Устройство для регулирования скоростирабочего органа микроинвектора

О П И С А Н И Е 1 )840831ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскиаСоциапистическиаРеспубпик(5 )М. Кл. 6 05 Э 13/62 Гасударственный комитет СССР ло делам изобретений . и открытии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МИКРОИНЬЕКТОРА Изобретение относится к автоматизированным электроприводам и может быть использовано в различных миниатюрных аппаратах, для работы которых требуется большой диапазон регулирования скорости, например, в медицинских инъекторах для медленного введения растворов в лимфатическую систему человека.Известно устройство для регулирования скорости рабочего органа, содержащее первый двигатель, элемент сравнения, задатчик, датчик скорости, усилитель, второй двигатель, дифференциал, исполнительный орган, вариатор, редуктор и регулятор передаточного отношения вариатора, механически соединенный через редуктор с валом второго двигателя, выход регулятора передаточного отношения вариатора подключен к выходу вариатора, а вал первого двигателя через вариатор механически соединен со вторым входным валом дифФеренциала Г 11 2Недостаток этого устройства -сложность конструкции, большие вес и габариты.Наиболее близким по техническойсущности к данному изобретению является устройство, которое содержит последовательно соединенные задатчик скорости, блок сравнения, усили - тель, исполнительный двигатель и тахогенератор Г 23.Недостатком известного устройства является то, что прн продолжительном непрерывном режиме работы микроинъектора (например, при лимфографии продолжительность инъекции составляет 1,5-2 ч) исполнительный двигатель также работает в этом режиме, вследствие чего двигатель перегревается, и допустимая для него нагрузка снижается. Такие условия работы привода 30обуславливают выбор двигателя с повышенным коэффициентом запаса по мощности, следовательно, с большими весовыми изгабаритными параметрами.35 3 8408Цель изобретения - уменьшение веса и габаритов устройства без ухудшения его эксплуатационных характеристик, например, без уменьшения максимальной скорости и вращающего5 момента на выходном валу устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости рабочего органа микроинъектора, содержащее последовательно о соединенные задатчик скорости, блок сравнения и усилитель, а также установленные на одном валу исполнительный двигатель и тахогенератор, введены коммутатор, программный блок и пороговый элемент, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход - с входом программного блока, выходом подключенного к первому входу коммутатора, первый выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, причем якорь исполнительного двигателя подключен между вторым входом и вторым выходом коммутатора, а якорь тахогенератора-между третьим входом и выходом коммутатора; четвертый вход котрого соединен с выходом усилителя.На чертеже представлена структурная схема устройства.зоУстройство содержит задатчик 1 скорости, блок 2 сравнения, усилитель 3, пороговый элемент 4, программный блок 5, коммутатор 6, исполнительный двигатель 7 и тахогенератор 8.Устройство работает следующим образом.Задатчик 1 скорости через блок 2 сравнения задает величину напряженияна выходе усилителя 3. До тех порт 4 О пока напряжение на выходе усилителя 3 не превысит уровня срабатывания порогового элемента 4, программный блок 5 включен и коммутатор 6 уста. новлен в таком положении, в котором 45 исполнительный двигатель 7 работает в двигательном режиме (подключен к выходу усилителя 3), а тахогенератор 8 - в генераторном (подключен ко второму входу блока 2 сравнения .50По достижении выходным напряжением усилителя 3 уровня срабатывания поро 31 4гового элемента 4, что свидетельствует о достижении исполнительным двигателем 7 предельного уровня нагрузки, включается программныйблок 5, и коммутатор 6 периодически начинает изменять схему включения двигателя 7 и тахогенератора 8, переводя их поочередно то в двигательный, то в генера,торный режим работы.Сравнительные испытания и теоретические расчеты показали, что по сравнению с известным устройством, установочная мощность исполнительного двигателя может быть уменьшена в полтора раза при той же величине температуры перегрева корпуса двигателя при длительном режиме работы. Это позволяет уменьшить габариты и вес устройства.Формула изобретенияУстройство для регулирования скорости рабочего органа микроинъектора,содержащее последовательно соединенные задатчик скорости, блок сравненияи усилитель, а также установленныена одном валу исполнительный двигательи тахогенератор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьшениявеса и габаритов устройства, оно содержит. коммутатор, программный блоки пороговый элемент, вход которогосоединен с выходом усилителя, а выход - с входом программного блока,выходом подключенного к первому входу коммутатора, первый выход которогосоединен со вторым входом блока сравнения, причем якорь исполнительногодвигателя подключен между вторымвходом и вторым выходом коммутатора,а якорь тахогенератора - между третьим.входом и третьим выходом коммутатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 561940, кл. 6 053 13/62, 1975.2. Авторское свидетельство СССР Р 511574, кл. 6 052 13/62, 1974 (прототип) .3 69 Тираж 940 Подпи НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий