Устройство для регулирования скорости вращения

.4 Ф. ВО 1 аЬ о и -.=-и- е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическинРесттублик 1 771626 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(28) Приоритет по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Э, Н. Мялковский и А. А, Асатуров Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ Изобретение относится к технике автомати.ческого регулирования и контроля скорости вращения и может быть использовано, например,в установках для испытания изделий автомобильной промышленности,Известно устройство для регулирования ско 5рости вращения, содержащее датчик, генерируюший синусоидальную кривую с малым содержа.нием гармоник, в котором в качестве усилителяприменяется последовательный резонансный кон 1 Отур 1 С, а в качестве регулятора используетсярегулируемое омическое сопротивление 1).Известное устройство должно включаться иотключаться во время разгона вала. Использование этого устройства приводит к сложной схеме,15и в итоге, к снижению надежности ее, что недопустимо в установках для испытания изделийавтомобильной промышленности.Наиболее близким по технической сущностик данному изобретению является устройство для20регулирования скорости вращения, содержащеедатчик числа оборотов и последовательно соединенные блок управления, преобразователь "частота.напряжение" и элемент И 2,Применение фаэоврашателя как устройства заданной частоты в устройстве приводит к необходимости применения логических элементов НЕ-И и фильтра на выходе схемы для формирования управляющего сигнала. Использование этой схемы приводит к неоправданному услож. нению схемы и снижению ее надежности,Целью изобретения является повышение надежности устроиства,Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные элемент задержки и триггер, второй вход которого соединен с выходом элемента И, вторым входом соединенного со вторым выходом блока управления, третий и четвертый выходы которого соединены с первым и вторым входа. ми элемента задержки, третий вход которого подключен к выходу преобразователя "частотанапряжецие".На фиг, 1 показана блок. схема устройства для регулирования скорости вращения; на фиг, 2, 3 изображены режимы разгона и снижения числа оборотов регулируемого объекта.771626соответствуюшая ей длигсльность сигнала 7недостаточна для переключения триггера 4. Навыходе триггера 4 появляется ллитсльный сигнал, который обеспечивает предупреждение онедопустимом превьшюнии скорости вращения и вращающегося элемента.В режиме снижения числа оборотов вращаю.шегося элемента сигналы с шин запуска 8, 10поступают на преобразователь 2, элемент задержки 5. Сигнал с преобразователя 2 поступаетна элемент задержки 5. Г 1 рн снижении скоростивращения до критической, соответствующаяей длительность сигнала 25 переключает триг.гер 4 в другое положение. На выходе триггерапоявляется длительный сигнал, который обеспечивает предупреждение о недопустимом понижении скорости вращения вращающегося эле.мента. Таким образом, устройство обеспечиваетрегулирование скорости вращения с выходаэлемента задержки 5 и предупреждение окритических скоростях, включением, например,сигнальной лампы на выходе триггера, предуп 25реждающей о недопустимом снижении скоростивращения вращающегося элемента,Повышение надежности устройства обеспечивается простотой применяемой схемы. Устройство для регулирования скорости вращения, содержащее датчик числа оборотов и по.следовательно соединенные блок управления,преобразователь "частота-напряжение" и элементИ, отличающееся тем,что,сцельюповышения надежности устройства, в неговведены последовательно соединенные элементзадержки и триггер, второй вход которогосоединен с выходом элемента И, вторым входомсоединенного со вторым выходом блока управления, третий и четвертый выходы которогосоединены с первым и вторым входами элемента задержки, третий вход которого подключенк выходу преобразователя "частота напряжение".Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент ФРГ Яо 2209001,кл, 6 ОБ О 13/04, опублик. 1964.2, Патент ФРГ У 2336198,кл. 6 ОБ О 13/62, опублик. 1965. (прототип),3Устройство состоит из датчика числа оборо.тов 1, преобразователя "частога-напряжение" 2,блока управления 3, триггера 4, элемента за.держки 5, элемента И 6, Шины запуска обозначены позициями 7, 8, 9, 10,Датчик числа оборотов 1 представляет соборяд пластинок, укрепленных на валу, Сигналыс датчика числа оборотов 1 подаются на преобразователь "частота напряжение" 2 и изображенв виде прямоугольных импульсов 11, 12, 13,14 (фиг, 2, режим разгона).Длительность этих импульсов уменьшается,ибо т 1 атчик оборотов 1, связанный с валом,находится в режиме разгона. Сигналы с выходаэлемента задержки 5 изображаются в видепрямоугольных импульсов 15, 16, 17, Длительность этих импульсов уменьшается на время,равное времени 18 элемента задержки 5. Приравенстве длительности сигнала 14 датчика числа оборотов 1 времени 18 элемента задержки5 сигнал с элемента задержки равен нулю.Регулирование скорости вращения сигналамис линии задержки возможно с помощью средне.го значения 19 напряжения сигналов 15, 16, 17.Сигнал о недопустимом повышении скоростивращения снимается с выхода триггера 4.На фиг, 3 изображен режим снижения числаоборотов вращающегося объекта. Сигналы сдатчика числа оборотов 1 подаются на цреобразователь ",частота-напряжение" и изображены30в виде прямоугольных импульсов 20, 21, 22, Формула изобретения23. Длительность этих импульсов увеличивается,ибо датчик числа оборотов находится в режимеснижения скорости, Сигналы с входа элементазадержки 5 изображаются в виде прямоуголь.ных импульсов 24, 25, 26, Длительность этихимпульсов уменьшается на время, равное времени 27 элемента задержки 5, При равенстведлительности сигнала 25 длительности сигнала,запускающего триггер 4, на его выходе появляется сигнал, предупреждающий о недопустимом снижении скорости вращения.В режиме разгона вращающегося элементасигналы с шин запуска 7, 9, 10 поступают наэлемент задержки 5, элемент И 6 и на преоб.разователь 2. Сигнал с преобразователя 2 по.ступает на элемент задержки 5 и логическийэлемент И , который переключает триггер 4.Появляется сигнал на выходе триггера кратковременно, ибо сигналы с выхода элемента задержки 5 переключают триггер 4 в другое положе.ние. При достижении критической скорости