Стабилизатор оборотов двигателя

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическихРесиублии оц 911483(61) Дополнительное к авт. синд-ву(22) Заявлено 28,08.80 (21) 2980392/18 - 24с присоединением заявки чав(53)М. Кл. 6 Об 0 13/62 уйэрстВыкаитат СОФР ве ман эавретеакфткритйДата опубликования описания 07.03.82(54) СТАБИЛИЗАТОР ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к автоматике и может быть использовано вмаломощных лентопротяжных механизмах для стабилизации скорости перемещения ленты,Известен стабилизатор скорости вращениядвигателя. постоянного тока, построенныйна прицице фазовой автоподстройки часто.ты вращения, При этом управление двигателем осуществляется в функции фазового. рассогласования частоты, вырабатываемой импульсным датчиком оборотов, расположеннымона валу двигателя, и частоты задаклцего генератора, а органом, выполняющим функциюсравнения,является триггер 111.Такой стабилизатор обладает недостаточнойстабильностью и устойчивостью работы, таккак в переходных режимах возможны срывы регулирования и переход скорости дви.гателя на значения, кратные заданным,Известен стабилизатор оборотов двигателя,который содержит кварцевый генератор синхронизнруюших импульсов, импульссный датчик оборотов, установленным на валу двнга.теля, устройство управления двигателем, схе му И и реверсивное счетное устройство. В,этом стабилизаторе включение и выключе. ние электродвигателя производится в соответствии со знаком фазового рассогласования сравниваемых частот, что позволяет исключить возможность увеличения скорости двигателя выше заданной 21,.Однако недостатком этого стабилизатора является недостаточная скоросп разгона двн. гателя в переходных режимах вследствие того, что устройство управления выключает двигатель после каждого импульса, поступаю. щего с импульсного датчика на реверсивное счетное устройство.Цель изобретения - уменьшение времени разгона двигателя в переходных режимах,Поставленная цель достигается тем, что в известный стабилизатор, содержащий квар. цевый генератор синхронизирующих импульсов, импульсный датчик оборотов, установленный на валу двигателя, элемент И, реверсивный счетчик и блок управления, вы. ходом подключенный к двигателю, введен триггер. выход которого подключен к пер11483 4чике 3. При этом на соответствующем вы.ходе счетчика 3 появится импульс переноса,переключающий блок 5 управления в поло.жение, которому соответствует выключениедвигателя 6, и устанавливающий триггер 4в состояние, при котором импульсы с генератора 1 вновь получают возможность посту.пать через элемент И 2 на счетчик 3, Процесс повторяется до тех пор, пока частотаимпульсов с датчика 7 ие станет равнойчастоте генератора 1 синхронизирующих импульсов.Использование предлагаемого изобретенияпозволит обеспечить уменьшение времени15 разгона двигателя в переходных режимахв несколько раз по сравнению с известнымстабилизатором, а также повысит стабиль.ность и устойчивость работы стабилизатораза счет исключения возможности переходаскоростй двигателя на значения, соответству.ющие чистотам, меньшим заданной,25 3,ному входу элемента И, второй вход кото.рого соединен с выходом кварцевого гене.ратора синхронизирующих импульсов, а вы.ход - с первым счетным входом реверсивного счетчика, первый выход которого подключен к первому входу блока управления,причем выход импульсного датчика оборотовподключен к первому входу триггера и квторому счетному входу реверсивногосчетчика, вторым выходом соединенного свторым входом блока управления и вторымвходом триггера,На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого стабилизатора,Устройство состоит из кварцевого генера.тора 1 синхронизирующих импульсов, им.пульсы с которого через элемент И 2 поступают на один из счетных входов реверсивного счетчика 3. На другой вход элементаИ 2 подключен выход триггера 4. Один извыходов реверсивного счетчика 3 подключенк первому входу блока 5 управления, который управляет работой двигателя 6 (подключает или отключает его от источникапитания). Другой выход реверсивного счетчика 3 подключен ко второму входу блока 5 управления и к первому входу триггера 4, Выход импульсного датчика 7 оборотов подключен ко второму входу триггера4 и ко второму счетному входу реверсивного счетчика 3.Стабилизатор работает следующим обраПри поступлении на счетный. вход (вычитающий) предварительно установленного наноль реверсивного счетчика 3 импульса отгенератора синхронизирующих импульсов 1счетчик 3 переходит в состояние, при котором на соответствующем его выходе появляется импульс переноса, переводящий блок5 управления в положение, соответствующеевключенному двигателю 6. Далее счетчик3 отсчитывает количество импульсов, пришедших с генератора 1 за время с моментавключения двигателя 6 до момента появления импульса на выходе датчика 7 оборотов.При этом триггер 4 переходит в состояние,исключающее прохождение импульсов с генератора 1 через элемент И 2 на счетчик 3.Двигатель 6 находится в состоянии разгона.до тех .пор, пока число импульсов, поступивших на счетчик 3 с датчика 7, не станетравным числу импульсов, записанных в счетФормула изобретения Стабилизатор оборотов двигателя, содержащий кварцевый генератор синхронизирую.щих импульсов; импульсньщ датчик оборотов,установленный на.валу двигателя, элемент И,реверсивный. счетчик н блок управления, выходом подключенный к двигателю, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения времени разгона двигателя в переход.ных режимах, он содержит триггер, выход35которого подключен к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора синхронизируюшнх импульсов, а выход - с первым счетным входом реверсивного счетчика, первый40выход которого подключен к первому входублока управления, причем выход импульсногодатчика оборотов подключен к первому входу триггера и к второму счетному входуреверсивного счетчика, вторым выходом сое.диненного с вторым входом блока улравле.4ния и вторым входом триггера,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Я 372631,511 кл. Н 02 Р 5/06, 1971.2. Авторское свидетельство СССР Хф 531138,911483 Составитель В. Певзнерехред Е.Харнтоичик орректор М Редактор А, Власенк Тираж 908НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений.и открытий3035; Москва, Ж - 35, Раушскав наб,д,аз 1124/3 сное ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4