Копировальное устройство для станков

ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскимСоциаяистическииРесттубяик п 1 954942(23)Приоритет Веударетюай кенитет ь.ь.СР аа делан зебретениН и аткритвй.(088. 8) Опубликовано 30.08.82. бюллетень М 32 Дата опубликования описания 30 . 08. 82(71) Заявитель 54 КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАНКОВ 1РИзобретение относится к машиностроению и может использоваться, например, в токарных станках с гидрокопировальным суппортом для обработки фасонных поверхностей деталей.Известны гидрокопйровальные устройства, в которых управление подводом и отводом гидросуппорта осуществляется посредством гидроцилиндра гидросуппорта, управляемого следящим золотником, а устройство управления начальным положением гидросуппорта и глубиной его проходов выполнено в виде путевого выключения, взаимодействующего с барабаном упоров, где путевой выключатель связан с механизмом отвода через репейный элемент 1Наиболее близким к изобретению яв.- ляется копировальное устройство, содержащее, например, гидрокопировальный суппорт с копироы, датчик пути подвода и отвода гидросуппорта, блок управления перемещениями гидросуппорта и глубиной его проходов, в котором данное устройство управлениявыполнено в виде механического много-позиционного барабана упоров с.подвижными. и неподвижными упорами и гидравлического механизма его поворотас механизмом фиксации 12 .,В известном копировальном устройстве при обработке деталей с больто шим припуском возникает необходимость предварительной сложной настройки длины каждого механического, упора на соответствующую глубину проходов, что существенно увеличиваети вспомогательное время, снижая производительность обработки,Кроме того, ограниченное числоупоров на барабане упоров при большом припуске на детали затрудняет0 настройку барабана и усложняет условия его наладки.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства;954942 3Поставленная цель достигаетсятем, что копировальное устройстводля станков, содержащее первый ивторой переключающие элементы, управляющее реле,первый вывод обмотки зкоторого через последовательно соединенные собственные замыкающий контакт и размыкающий контакт первогопереклюцающего элемента соединен спервым входом устройства и через за Омыкающий контакт первого переключающего элемента - с выходом первогоблока сравнения, первый вход которо"го соедийен с вторым входом устройства, второй вход через усилитель - 15с выходом блока управления и последовательно соединенные задатчик поло"жения исполнительного элемента, пер-,вый сумматор, второй блок сравнения,блок управления, исполнительный элемент, подключенный вторым входом ккопиру и датчик перемещения исполнительного элемента, подключенныйвыходом к второму входу первого сумматора, дополнительно содержит за- .ддатчик глубины проходов и последова"тельно соединенные блок памяти, элемент задержки и второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом задатцика глубины проходов, выход через замыкающий контакт второгопереключающего элемента - с входомблока памяти, подключенного выходомчерез второй замыкающий контакт управляющего реле, к,второму входу второго .3сумматора.На чертеже показана блок-схемаустроиства.Устройство содержит исполнительныйэлемент 1, копир 2,станок 3, датчик4 перемещения исполнительного элемента, второй блок 5 сравнения, блок6 управления, усилитель 7,задатчик8.глубины проходов, второй сумматор9, разомкнутый контакт 10 второго переключателя, блок 11 памяти, нормально разомкнутый контакт 2, реле 13управления, первый сумматор 14, второй блок 15 сравнения, нормально разомкнутый контакт 16 и.нормально замкнутый контакт 17 переключателя, нор- ффмально разомкнутый конакт 18 реле13, элемент 19 задержки, кнопка 20пуска, задатчик 21 положения исполнительного элемента.Устройство работает следующим М- ффразом,На задатчике 8, выполненном, например, в виде декадного переключателя, набирается желаемая глубина резания, Исполнительный элемент (суппорт) 1 станка 3 устанавливается в определенное исходное положение; контакт 10 замыкается. Посредством задатчика 21 элемент 1 подводит" ся до касания с деталью, затем нажимается кнопка 20. Величина выбранной глубины резания .Ь запоминается в блоке 11, а затем суммируется с величиной, характеризующей начальное положение суппорта У ч в сумматоре 14. Далее в блоке 5 сравнения сигнал У , характеризующий фактическое положение суппорта 1, сравнивается с заданным положением. бсли результирующий выходной сигнал с блока 5 равен нулю, блок 6 управления останавливает суппорт 1. Усилитель 7 необходим для создания требуемой динамической характеристики замкнутой системыПри нажатии кнопки 20 начинается продольная подача и замыкается нормально разомкнутый контакт 16, в результа-: те чего включается реле 13 (Р), за" мыкая нормально разомкнутые контакты 12 и 18, включая ими соответствующие цепи. После окончания первого прохода суппорт 1 устанавливается в исходное положение, контакт 10 замыкается и глубина прохода суммируется с глубиной первого прохода, хранящейся в блоке 11, пройдя через элемент 19 задержки. Суммарная глубина прохода суммируется с начальным положе" нием и цикл повторяется. Так будет продолжаться до тех пор, пока щуп копира 2 не коснется шаблона, т.е. суппорт не сможет выйти на заданйую глубину резания. Тогда с блока 5 пойдет сигнал, отличный от нуля, характеризующий то, что фактическое положение суппорта 1 (по сигналу от датчика 4) не соответствует заданному. Выходной сигнал с блока 5 сравнится с нулем в блоке 15 и, поскольку разность этих сигналов не соответствует нулю, то схема отключится, и чистовой проход будет доведен до конца. Обработку следующей детали можно будет начать нажатием кнопки 20. Предлагаемое устройство сокращает вспомогательное время на наладку и установку глубины проходов, повы - шая .производительность обработки, и снижает трудоемкость обслуживания устройства.5 954942 6 Формула изобретения нительного элемента, подключенныйвыходом к второму входу первого сумКопировальное устройство для стан- матора, о т л и ч а ю щ е е ся тем, ков, содержащее первый и второй пе- что, с целью, повышения быстродействия реключающие элементы, управляющее ре-устройства, оно содержит задатчик ле, первый вывод обмотки которого че" глубины проходов и последовательно рез последовательно соединенные соб- соединенные блок памяти, элемент ственные замыкающий контакт и размы" задержки и второй сумматор, второй кающий контакт первого переключаю- вход которого соединен с выходом щего элемента соединен с первым вхо- О задатчика глубины проходов, выход дом устройства и через. замыкающий через замыкающий контакт второго контакт первого переключающего эле- переключающего элемента - с входом мента - с выходом первого блока срав- блока памяти, подключенного выходом нения, первый вход которого соеди- через второй замыкающий контакт упнен.с вторым входом устройства, вто- м равляющего реле к второму входу второй вход через усилитель - с выхо" рого сумматора. дом блока управления, и последова" тельно соединенные задатчик положе- Источники информации, ния исполнительного элемента, первый принятые во внимание при экспертизе сумматор, второй блок сравнения, щ 1, Каталог фирмы "Дупломатик". блок управления, исполнительный эле- Италия, 1973, с. 2-4. мент, подключенный вторым входом к 2. Каталог .фирмы "Заутер". ФРГ, копиру,и датчик перемещения испол" 1978, с, 13-14 Спрототип) . НИИПИ Заказ 6432/4 Тираж 914 Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектна