Устройство управления механизмом перемещения платформы сортоукладчика

,115 52 СОЮЗ С 08 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9 18 4(5) С 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОРСКО И ЕТЕЛЬСТВУ(56) 1, Авторское .свидетельство СССРУ 798695, кл, С 05 В 19/18, 1980,2, Авторское свидетельство СССРУ 488190, кл, С 05 В 19/18, 1975(прототип). астапова, датчик перемещений элеиент И, КБ-триггер, первый и второй Т-триггеры и датчик положения, расположенный ца однои валу с датчиком перемещений и электроприводом механизиа перемещений и соединенный выходом с С-входом первого Т-триггера . и с:К-входом КБ-триггера,подключен"ного Б-входом к входу "Пуск" устройства, а прямым выходом - к С-входу второго:Т-триггера и к второму управляющеиу входу переключателя полярности сигналов, соединенного первым ивторым ипФориационными входами соот- (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЮХА- ветственно с плюсовой и минусовой ши- НИЗИОИ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ПЛАТФОРМБ 1 СОРТО- ной питания, а первым управляющим 3 УКЛАДЧИКА, содержащее счетчик иипуль- входом - с прямым выходом второго сов, связанный выходом с первым вхо- Т-триггера, связанного К-входом сдом. элемента сравнения и переключа- К-входом первого Т триггера, К-вхотель полярности сигналов, подключен- дом счетчика импульсов и с выходом ный первым и вторыи выходаии соответ- элемента сравнения, подключенного ственно к первому и второму входам . вторым входои к выходу блока задания блока управления электроприводом, точки останова,.причем С-вход счетчисоединенного выходом с электроприво- ка импульсов соединен с выходом эле: дом механизма перемещения, о т л и- . мента И, подключенного первым входом ч а ю щ. е е с я тем, что, с целью к выходу датчика перемещений, а втоповышения точности работы устройства, рым входом - к прямому выходу перво- в него введены блок задания точки го Т-триггера.Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для управления электроприводом механизма позиционногоперемешения платформ сортоукладчика проката. 5Известно устройство управления позиционным электроприводом, содержащееблок темпа, блок деления, задатчиктемпа, ключ, регулятор скорости, регулятор тока, датчики скорости, токаи положения, усилитель мощности, блокзадания перемещения, два блока сравнения, датчик малых рассогласованийблдк умножения, задатчик полного момента 11.Недостатком данного устройстваявляется его сложность.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности:являетсяустройство, содержащее Формировательсигналов отработки, выходы которогочерез элемент ИЛИ подключены к системе управления приводом механизма перемещения, десятичный счетчик,выход которого связан с первым входом схемы сравнения 121.Недостатками известного устройства являются сложность формирования импульсов возрастающей частотыпри переменном ускорении, необходимость вычисления момента начала торможения, обеспечение точной остановки механизма только в определеннойточке и невозможность изменения координат этой точки согласно заданной 35программе работы.Цель изобретения - упрощение иповышение точности работы устройстваПоставленная цель достигаетсятем, что в устройство управления механиэмом перемещения платформы сортоукладчика, содержащее счетчикимпульсов, связанный выходом с первым входом элемента сравнения и переключатель полярности сигналов, 45подключенный первым и вторым выходамисоответственно к первому и второмувходам блока управления электроприводом, соединенного выходом с электроприводом механизма перемещения, . 50введены блок задания точки останова,датчик перемещений, элемент И,КЗ-триггер, первый и второй Т-триг"геры и датчик положения, расположенный на одном валу с датчиком перемещений и электроприводом механизмаперемещений и соединенный выходомс С-входом первого Т-триггера и К-входом КБ-триггера, подключенного 8-входом к входу "Пуск" устройства, а прямым выходом - к С-входувторого Т-триггера и к второму управляющему входу переключателяполярности сигналов, соединенногопервым и вторым информационнымивходамн соответственно с плюсовойи минусовой шиной питания, а первымуправляющим входом - с прямым выходом второго Т-триггера, связанного К-входом с К-входом первогоТ-триггера, К-входом счетчика импульсов и с выходом элемента сравнения, подключенного вторым входомк выходу блока задания точки останова, причем С-вход счетчика импульсов соединен с выходом элемента И,подключенного первым входом к выходу датчика перемещений, а вторымвходом - к прямому выходу первогоТ-триггера.На фиг. 1 представлена Функциональная схема устройства; на фиг.2 -схема переключателя полярности сигналов; на фиг. 3 - диаграмма движения механизма перемещения.Устройство содержит механизм 1 перемещения, электропривод 2 механизмаперемещения, блок 3 управления. приводом, датчик 4 положения, КЯ-триггер 5,элемент И 6, первый 7 .и второй 8Т-триггеры, переключатель 9 поляр"ности сигналов, счетчик 10 импульсов, элемент 11 сравнения, блок 12задания точки останова датчик 13перемещений.В переключатель 9 (Фиг, 2) входят реле 14 и 15, а также делители1 б и 17 напряжения,Соединение контактов реле 14и 15 представляет собой монтажноеИЛИ.Выходы переключателя 9 подключены к блоку 3 управления приводом 2 механизма перемещения, выход деся" тичного счетчика О связан с первымвходом элемента 11 сравнения, с другим входом которого связан блок 12 задания точки останова, первый вход элемента И 6 соединен с выходом импульсного датчика.13, второй .- спрямым выходом первого Т-триггера 7, выход элемента И б соединен с С-входом десятичного счетчика 10, К-вход которого подключен к выходу элемен та 11 сравнения и К-входам первого 7 и второго 8 Т-триггеров, прямойТаким образом, благодаря введениюв устройство узла задания точки позиционного останова, датчика положения механизма перемещения, импульсного датчика механизма перемещения, двух Т-триггеров, КБ-триггера элемента Ии связям между ними н элементами устройства повышается точность останова механизма перемещенияи обеспечивается его останов в задаваемой прогрммой работы устройства точке. 3 11575 выход второго Т-триггера 8 соединен с первым входом переключателя 9, второй вход которого соединен с С-входом второго Т-триггера 8 и прямым выходомКБ-триггера 5, а С-вход первого 5 Т-триггера 7 соединен с К-входом КЗ-триггера 5 и выходом датчика 4 положения.Устройство работает следующим образом, 10Сигнал начала работы, поступающий на Я-вход триггера 5, устанавливает его в единичное состояние, и-на выходе 18 переключателя 9 появляется сигнал 1". Контакты 15-1 и 15-2 ре р ле 15 замыкаются и на выходе переключателя появляется напряжение, величи,на которого определяется делйтелем 17, т.е. переключатель 9 вырабатывает управляющий сигнал на движение механизма 1 перемещения на максимальной скорости в направлении точки Б (позиция останова), задаваемой программой для данного цикла работы механизма. Когда механизм 1 перемещения достигает базовой точки О (фиг. 3; постоянная точка, расположенная за позицией останова), на выходе датчика 4 положения механизма перемещения появляется единичный сигнал, который устанавливает триггер 5 в нулевое состояние. При этом Т- триггер 8 изменяет свое состояние, н сигнал "1" с его прямого выхода подается на вход 19 переключателя 9, а контакты 14-1 и 14-2 реле 14 замы 35 каются. Знак. напряжения на выходе переключателя изменяется на противоположный, а величина напряжения определяется делителем 16, т.е, пере 40 ключатель 9 вырабатывает управляющий 24 фсигнал на торможение механизма 1 пе ремещения и движение его в обратном направлении с минимальной скоростью Ч , При движении в обратном наьаправлении механизм перемещения вновь пересекает базовую точку О, что приводит к исчезновению выходного сигнала датчика 4 положения механизма 1 перемещения и изменению состояния .Т-триггера 7. Появление сигнала "1" на его прямом выходе разрешает прохождение импульсов от импульсного датчика 13 механизма 1 перемещения через элемент И 6 на счетный вход десятичного счетчика 10. При равенстве числа, полученного в счетчике 10и величины заданного в блоке 12 ис" ходного положения механизма перемещения, на выходе элемента 11 сравнения появляется сигнал "1", устанавливающий в нулевое состояние нервый 7 и второй 8 Т-триггеры и десятичный счетчик 10. На входе переключателя 9 пропадает сигнал "1", контакты реле 14 размыкаются и управляющий сигнал на выходе переключателя отсутствует, что влечет за собой остановку механизма 1 перемещения.1157524 Горбуй ставитель хред М.Пар азаренк ак длиси з го комитета СССРий и открытийаущская наб е, д. 4/ филиал ППП "Патент", г. Уиг 9/46 Тир ВНИИПК Государствен по делам изобрете 3035, Москва, 3-35, ул, Проектнан, 4 ректорВ, Сирохм