Устройство для адаптивного управления металлорежущим станком

И Е САН ОП И ИЗОБ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Р Е ТЕ иИ Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ видй) М. Кл. 2 Ст 05 В 19/181.77(2 Ц 2437338/182) Заявлен с присоединением заявки РЙЩ Приоритет -43) Опубликовано 2 Ь 0378.45) Дата опубликования о цмрввню иенюаита Вввювтрое ЕВВРа Деева взврретеааВ, М.С.Городецкий и Г.В.Милюченк О.М.Гел рдена Тр аучно- ис ового Красног едоватеньский) Заявите Экспериментальметаллорежущих намен ститу нко УСТРОЙСТВ МЕТАЛЛО Я АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНЖУЩИМ СТАНКОМ На Фиг.1 дана структурная схема предлагаемого устройстват на фиг.2 изображена заготовка,подлежащая обработке, продольный разрез.усройство содержит датчик 1 глубины резания, блок 2 сравнения, блок 3 управления перемещением инструмента, датчик 4 перемещения инструмента, блок 5 коррекции и блок б памяти.устройство работает следующим образом.В блок 2 сравнения в виде исходой програмыю вводятся величины диапа зонов А, Б, В, Г, на которые разбит припуск аД д -, каждому из которых соответствуют определение эоны поверхности, подлежащие обработке (зоны з-к, в-г, ж-л, и т.д., а в блок 5 коррекции - поправка, позволяющая учитывать быстродействие датчика 1 глубины резания и время реверса инструмента.На первом ходу инструмента замеряется принуск, запоминаются получаемые координаты эон поверхности и число этих зон в каждом диапазоне припуска. Для этого невращающнйся инструмент медленно вводится в отверстие эагоаов ки. Информация о припуске поступает с датчика 1 глубины резания в блок 2 н(63) Дополнительное к ав Изобретение относится к автоматике и может использоваться для автоматического управления металлорежущими станками, например ханииговальными,Известно устройство для адаптивно го управления, предназначенное для повышения производительности процесса обработки, путем управления величиной поперечной подачи инструмента в зависимости от силовых параметров процесса 10 резания 11.Наиболее близкое к предлагаемому изобретению устройство для адаптивного управления металлорежущим станком содержит последовательно соединенные ае датчик глубины резания, блок сравнения и блок управления перемещением инструмента 2 Цель изобретения - повьхаение точ ности устройства.Для этого устройство содержит последовательно соединенные датчик перемещения йнструмента,. блок коррекции и блок памяти, выход которого подключен 2 ко второму входу блока сравнения,второй вход - к выходу блока сравнения, а выход датчика перемещением инструмента соединен с третьим входом блока сравнения.: 30 Й.т "метл, тя 01(М.Л4сравнения, где она сравнивается с исходной программой. При входе инструмента в зону поверхности, подлежащую обработке, в любом диапазоне припуска и выходе из нее с блока 2 сравне 5 ния и блок 6 памяти поступает команда на запоминание координат начала и конца эоны и диапазона, к которому эта эона относится. В блок 6 памяти эти координаты поступают с датчика 4 леремещения инструмента через блок 5 корО рекции, где н них нводится поправка, учитывающая быстродействие датчика глубины резания, Затем подается команда на реверс инструмента. После реверса начинается обработка припуска по диапазонам.В первую очередь обрабатывается припуск диапазона А, затем - диапазонов Б, В и Г по порядку. Если припуск диапазона А отсутствует, то обрабаты) вается припуск диапазона Г. Зоны поверхности, подлежащие обработке, в диапазоне припуска А обрабатываются по порядку, начиная с первой по ходу движения инструмента, т,е. первой 25 обрабатывается эона поверхности К-З.При обработке зоны Кинструмент перемещается между точками К и 3, не выходя за ее пределы. Для этого в блок 2 сравнения с блока 6 памяти пос. 30 тупает информация о координатах точек К и 3, а с датчика 4 перемещения инструмента информация о местонахождении инструмента, В блоке 2 сравнения происходит сравнение этой информации и выдача команд в блок управления перемещением инструмента на реверс при достижении инструментом точек К и 3.В процессе обработки эоны Кв блок 2 сравнения с датчика 1 глубины резания поступает информация о текущем припуске диапазона А, которая сравнивается с заданной величиной припуска этого диапазона. При снятии всего припуска с блока 2 сравнения в блок 6 памяти поступает команда на выдачу координат следующей зоны поверхности, подлежащей обработке. Так как в диапазоне А была только одна эона, следующей ограбатывается эона поверхности, лежащая н диапазоне Б. Обработка нсегда начинается с той эоны поверхности, в которой находится инструмент, т.е, с эоны Ж-Л. В процессе обработки эоны Ж-Л инструмент будет перемещаться меж. ду точками Ж и Л, не выходя эа преде лы эоны, аналогично вышеописанному. Окончание обработки наступит по команде с блока 2 сравнения при снятии всего припуска в обрабатываемой зоне,После зоны Ж-Л следующей будет обрабатывается. зона поверхности, лежащая по ходу движения инструмента в момент окончания обработки предыдущей зоны. Если в этот момент времени инструмент перемещался вверх, то будет обрабатываться эона поверхности, ограниченная точками В и Г, если инструмент перемещался вниз, то будет обрабатываться зона поверхности, ограниченная точками М и К.После того, как весь припуск диапазона Б полностью снят, начинается обработка припуска диапазонов В и Г. Порядок обработки зон в этих диапазонах будет такой же, как и при обработке зон в диапазоне Б.Предлагаемое устройство позволяет автоматически устанавливать максимальный ход инструмента, устранить перебег инструмента"эа пределы обрабатываемых зон и исключить его холостые перемещения, возможные в процессе поиска новых зон при обработке припуска по диапазонам. Сравнительные испытания предлагаемого устройства с известным показали, что это приводит к повышению производительности процесса обработки на 15-20.Формула изобретенияУстройстно для адаптивного унравления металлорежущим станком, содержаще .: последовательно соединенные датчик глубины резания, блок сравнения и блок управления перемещением инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные датчик перемещения инструмента, блок коррекции и блок памяти, .ныход которого подключен ко второму входу блока сравнения, второй вход - к выходу блока сравнения, а выход датчика перемещения инструмента соединен с третьим входом блока сравнения.Источники информации, принятые но внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 450707,кл. В 24 В 33/06, 1974,2. Шиллинг М. и Бергнер Х.ГеэсН 1 е ааьсЬпе е одар 1 чег НиЬгеде 1 ояф.599254 уиг. 1 Я гам и Составитель В.КатасоновТехред Н. Вабурка Корректор Н. Ковалева Редактор Л.Гребен в Зак еов СССР илиал ППП " Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 412/38 ЦНИИПИ Госуда и 3035, МоТираж 1033ственного комитетаделам иэобретенийква, Ж, Раушска Советаи откры