G05B 19/04 — программное управление иное, чем числовое, например в контроллерах последовательности или логических контроллерах

Номер патента: 436733

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Андреенко, Парамонов, Петров

МПК: B25J 3/04, G05B 19/04

Метки: манипулятора, привод

...привода манипулятора.На задающем и исполнительных механизмах установлены сельсины 1 и 2, валы которых через редукторы 3 и 4 связаны с рукоятками 5 и 6 оператора и нагрузки. На рукоятках расположены датчики 7 и 8 усилий, вос принимающие и измеряющие усилия оператора и нагрузки. Выходными сигналами датчиков управляется двигатель 9 с помощью усилителя 10. С валом двигателя соединены сель- сины 11 и 12, которые электрически связаны 15 соответственно с сельсинами 1 и 2.Привод работает следующим образом.При воздействии оператора на рукоятку задающего механизма сигнал датчика 7 усилия вызывает вращение двигателя 9, которое чс роз две индикаторные передачи на ссльсинах11 и 1, 12 и 2 передается на задающий и исполнительный механизмы. При этом...

Номер патента: 437049

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Мельчаков

МПК: G05B 19/04

Метки: автоматический, параметров, производственных, процессов, регулятор

...управление может осуществляться на одном (любом) или обоих потенциометрах 7 и 8 в зависимости от требований эксплуатации. При автоматическом (программном) или дистанционном ручном управлении командная информация подается с программного блока управления 4. В случае программирования поддиапазона задания на входе измерительного блока в соответствии с уровнем, скоростью и знаком изменения задаваемого параметра, времени выдержки, направления наклона и номера участка, порядком переключения участков и поддиапазонов сигнала в виде импульсов с выходных триггеров 14 канала формирования выходных импульсов через схему управления 16 (состоящую из спусковой схемы 19 и триггеров 20, 21) постоянно поступает на концы всех обмоток шагового...

Номер патента: 437050

Опубликовано: 25.07.1974

Автор: Масалыкин

МПК: G05B 19/04, G05G 21/00

Метки: программное

...узла устройства, сделав одну перфорацию, автоматически отключается, Для подготовки схемы к следующему циклу перфорации необходимо 25 разомкнуть кнопку, а для повторения следующего цикла перфорации снова замыкают кнопку, Для воспроизведения автоматической (шаговой) перфорации включают выключатель. В этом случае перфорация будет произ- ЗО водиться автоматически после поворота шестерни 2 на один зуб, что соответствует шагу перфорации с перекрытием.При воспроизведении автоматической (шаговой) перфорации программное устройство работает следующим образом. С помощью рычага 23, ориентируясь по острию-указателю, согласно делениям шкалы, привязываясь к нулю, устанавливают нужную длительность перфорации, Передвигая рычаг 23,...

Номер патента: 446032

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Усачев, Устинский

МПК: G05B 19/04

Метки: агрегатов, приводом, программного

...на валике. Программа может быть задана дпя отработки прямой пропорциональности изменения регулируемого3. 44 б 03параметра, обратной пропорциональ-. ности и нелине 1 ных его значений.При вращении валика фотоэлемент.фиксирует границы темных и светлых участков, благодаря чему изменя ются реющмы работы привода. Один оборот валика соответствует циклу . работы привода в минимальном и максимальном режимах, длительность ко- торого задается от 1 до 20 мин. в 10 зависимости от требуемой точности поддержания регулируемого параметра. Средняя производительность при, водимого агрегата за цикл зависит от относительной ширины светлого н и темного участков программы,находящихся под фотоэлементом. Величина регулируемого параметра или допустимое его...

Номер патента: 446033

Опубликовано: 05.10.1974

Авторы: Томсон, Уммер, Хаак

МПК: G05B 19/04

Метки: движением, круговой, программного, траектории

...по круговой траиктории, содержаще 1 о два интегратора, к одному из которых подключен инвертор. Недостаток известных устроРств заключается в низкой точности их рабоОтличие предлагаемого устройства состоит в том, что оно содер жит два квадратора, два умножителя, два суццатора й элецент сравнейия, причем выходы интеграторов через квадраторы подключены к вычитыющиц входам элемента сравнения, выход которого подсоединен и первым входац умножителей,вторые их входы соединены с выходаци соответствующих и е о ,вы РОГР,ВМНОГО УПРАВПБ ВОЯ ТРАЕКТОРИИходы через сумматоры связаны совходами тех йе интеграторов. Этопозволяет повысить точность работыустройства,На чертеже показана функциональная схема описываемого устройствакоторая содержит интеграторы 1...

Номер патента: 447688

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Белоцерковский, Ерохин, Фай

МПК: G05B 19/04

Метки: программно-задающее

...5 в момент сброса последнего в "О" при переходе с одного участка программы на другой.С помощью переменных сопротивлений, расположенных в блоке 8, устанавливается требуемая величина начального уровня каждого участка программы. с помощью переменных сопротивлений, расположенных в блоке 7, устайавливается скорость изменения параметра на каждом участке програмиыеОперационный усилитель 17 производит алгебраическое суммирование напряжений, поступающих на его вход с усилителей 15 и 1 Ф и подает выходной сигнал на выход устройстваеУстанавливают режим работы каждого участка программы. При пуске устройства срабатывает блок Ф переключений, который подключает ко входу операционного усилителя 14 и запоминающего блока б напряжение с блока регулируемых...

Номер патента: 450135

Опубликовано: 15.11.1974

Автор: Кутень

МПК: G05B 19/04

Метки: программное, разворота, системы, турбогенератора

...предсинхронной скорости вращения,11 ри помощи контура автоматического выбора программы устройство автоматически устанавливает необходимую программу разворота в зависимости от исходного теплового состояния турбины. При включении устройства в работу ключ 12 находится в положении 1, При этом напряжение от термодатчика 11 сравнивается с компенсирующим напряжением схемы сравнения 14, Отрабатывая усиленный сигнал рассогласования, реверсивный двигатель 16 следящей системы вращает выходной вал 17 и одновременно через зацепление шестерни 18, 19, 21 вращает первичный вал 3, Проскальзывание фрикционной муфты 4 обеспечивает свободный поворот первичного вала 3 относительно выходной оси редуктора 5. В момент компенсации сигнала рассогласования...

Номер патента: 452807

Опубликовано: 05.12.1974

Авторы: Барздайтис, Каушинис, Рагульскис

МПК: G05B 19/04

Метки: коррекцией, позиционирования, программного

...3, составленную из нескольких катушек. Номинальные числа витков катушекуправления бинарно взвешенны, так что первая катушка имеет й витков, вторая - 2 3 Ъ,и т. д. На катушке с числом обмоток тепоставлена катушка с числом обмоток 2 И.;и т. д. Поэтому перемещение якоря 8 при;подаче одиночных управляющих импульсов,из блока программного управления нропорционально усилию, развиваемому якорем,электромагнита. Якорь 8 имеет 2 Ждискретных положений, гдеттт, - число катушек многосекционной обмотки,При поступлении адреса выбираемой позиции из блока программного управлениязапускается шаговый двигатель 2, которыйповорачивает винт 4, дискретно перемеша452807 Составитель В.КазаковРеда кторов, Утехина Тех ред И,КарандашовМо р ректоры; Н. Аук Заказ Яфф...

Номер патента: 455526

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Галли, Татео

МПК: B66B 1/28, G05B 19/04

Метки: командное, электронное

...устройства.Устройство содержит дифференциальный индуктивный датчик 1, шток 2 которого кинематически связан с командными элементами 3 и 4 (педали), время-импульсный модулятор 5, выполненный в виде транзисторного ключа 6, управляемого диоднорезистивно-емкостной ячейкой 7 времени, автогенератор 8, выполненный по схеме емкостной трехточки на транзисторе 9 с резистивно-емкостными элементами, определяющими оптимальный режим его работы, диодно-релейный индикатор 10, диод (на схеме не показан), через который обмотка 11 безъякорного (язычкового) реле 12 подключена к якорю двигателя установки, потенциальный фиксатор 13 режима работы модулятора, состоящий пз источника 14 э.д.с, и диода 15, подключенный к точкам 16 и 17 модулятора, и выключатель...

Номер патента: 463100

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Бельфор, Любич

МПК: G05B 19/04

Метки: задания, программы

...импульсов 1, управляемый делитель частоты 2, выходной блок 3, реверсивный счетчик 4, схе му 5 задания скорости, схему 6 задания уровня, переключающие схемы 7 и блоки 8 набора программы.Устройство работает следующим образом.Работа устройства на одном участке опре деляется состоянием переключающей схемыблока набора программы, разрешающей задание скорости и задание уровня, установленных на одном участке, В это время переключающие схемы остальных блоков набора програм мы находятся в состоянии запрета. Рабочеесостояние переключающей схемы на первом участке устанавливается вручную, Импульсы опорной частоты с формирователя импульсов 1 поступают на управляемый делитель часто ты 2, вырабатывающий импульсы заданнойчастоты в соответствии со...

Номер патента: 466490

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Богомолов, Кониченко

МПК: G05B 19/04

Метки: действия, программное, циклического

...реле времени 1 с исполнительными контактами 2, нормально замкнутый контакт минимальной вы нормально замкнутый контакт ма выдержки 4, промежуточное рел мально разомкнутым контактом 6. Устройство работает следующим образом.Работа начинается подачей в электрическуюсхему устройства переменного напряжения, При этом включаются реле времени и про межуточное реле 5 которое своим контактом 6шунтирует контакт 3 реле времени, Контакты реле времени настраиваются в порядке возрастания времени выдержки в такой последовательности: 3, 2, 4. С началом работы реле 15 времени размыкается его контакт 3. При этомпитание реле 1 и 5 происходит через контакт 6. Затем переключаются контакты 2 и выдают соответствующие команды в коммутируемые электрические...

Номер патента: 467329

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Иванов, Калинин, Клинов, Райцын

МПК: G05B 19/04

Метки: аналогового, программного

...связи, шестерни 20, 21 и 22 планетарного механизма, 15 Устройство работает следующим образом.Корректирующая линейка и рейка, обеспе.чивающая через редуктор вращение оси дат.чика обратной связи, закреплены на управляемом объекте (например, столе станка), а ре дуктор датчика обратной связи расположенна другой части станка, являющейся неподвижной системой отсчета для первого (налример, салазки). Нелинейный элемент, выполненный в виде корректирующей линейки с 25 автономно устанавливаемыми зубчатыми элементами, формирует профиль, аналогичный статической ошибке системы, и посредством кинематической связи сообщает оси датчика обратной связи дополнительное вращение, по 30 величине пропорциональное статическойошибке системы, но обратное ей...

Номер патента: 474789

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Бараб-Тарле, Караханьян, Лотар, Мейстель, Найдис, Рашкович, Тростановский, Шкловский

МПК: G05B 19/04

Метки: периодических, подач, привод

...(6 чисел), используемого в качестве блока распределения, но и запрещает отсчет импульсов генератора В исходном положении при отсутствии команды ца отработку.При необходимости отработки требуемой периодической подачи регулятор подачи блока задания 12 устанавливается в соответствующее положение, задавая требуемое количество единичных и половинных шагов. Команда ца отработку подачи поступает с командного выхода блока управления приводом 13 на вход блока задания 12, запуская его устройство взвода. Последнее формирует на выходах блока задания 12 такой сигнал, который, поступая на раздельные потенциальные входы триггеров 11 и блока распределения 10, взводит их в соответствующее данному положению регулятора подач начальное состояние и...

Номер патента: 477395

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Жолобов, Кайгородов, Козырев, Лукин, Поляков

МПК: B65G 47/50, G05B 19/04

Метки: автоматизированной, линии, поточной, программное

...планку сверху и снизу роликов с ребордами, а в панели выполнен вертикальный паз, взаимодействующий с закрепленным на кронштейне упором,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1,Устройство содержит программную планку 1 и блок датчиков 2, Планка связана через опорные кронштейны 3 с тележкой 4 автоматизированнои поточной линии. На планке впазах закреплены флажки 5 из немагнитногоматериала. Верхняя и нижняя часть планкивыполнена в виде клиновых скосов, по кото 5 рым обкатываются клиновые ролики 6, закрепленные на панели 7, на которой установлен и блок датчиков 2, На опорном кронштейне 8, связанном с неподвижной рамой 9 автоматизированной поточной линии, укреплены10 пальцы 10 с установленными...

Номер патента: 479087

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Белик, Зимин, Ульянов

МПК: G05B 19/04

Метки: механизмом, подъемно-транспортным

...логическую схему ИЛИ 25, входы которой подсоедппепы,; выходам элементов памяти 23 и 24, и элемент задержки 26,Элементы памяти 23 и 24 по шинам 27 и 28 выдают на исполнительные механизмы сигналы соответственно Вверх и Вниз на все время вертикального перемещения.С выхода элемента задержки 26 сигнал поступает по шине 29 на вход регистра адреса 1, разрешая запись в регистр новой информации,Устройство работает следующим образом, После записи в регистр адреса 1 двоичного кода задаваемой позиции по шине 16 подается пусковой импульс, который через логическую схему ИЛИ 5 поступает на элемент задержки 6. Через время, обусловленное элементом задержки 6, включается элемент памяти 12 или 13, так как к этому времени блок сравнения 3...

Номер патента: 480052

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Братус, Евсеев, Никитин, Подставкин

МПК: G05B 19/04

Метки: электроприводом

...и состоящего из последовательно соединенной сельсинной пары с заторможенным сельсином, работающей в трансформаторном режиме, фазочувствительного10 выпрямителя, знакоразделительного нелинейного блока и двухканального регулируемого усилителя, подключенного ко входу управляющего блока,Блок-схема устройства представлена начертеже.Устройство представляет собой совокупность последовательно включенных блока, задающего переменную составляющую программы 1, управляющего блока 2 и электро 20 двигателя 3, с валом которого связан сельсин 4 сельсинной пары 5.Блок, задающий переменную составляющуюпрограммы, состоит из сельсинной пары 5на сельсинах 4 и 6, работающих в трансфор 25 маторном режиме (сельсин 4 связан с валомэлектродвигателя 31, ротор...

Номер патента: 480083

Опубликовано: 05.08.1975

Авторы: Зюзин, Казаринов, Сплетухов

МПК: G05B 19/04

Метки: механизма, перемещением, позиционная, программного, транспортного

...отставания. Блок 5 выдает вспомогательную информацию Х" со сдвигом опережения (основной информации Х) на две позиции, т. е. Х" = Х+ 2 = П 1+ + 11 = у. Эта информация поступает на вход вспомогательного блока сравнения 4, который, сравнивая информацию Х программы с вспомогательной информацией Х" определяет, что Х)Х" т. к. у 11)Ч и выдает на блок блокировок и управления команду перемещения вперед. Выдача команд вперед как основным 2, так и вспомогательным 4 блоками сравнения является приз;1 аком для включения повышенной скорости перемещения Г 1. Эта скорость будет включена до тех пор, пока механизм 1 не переместится на позицию Ч, при этом произойдет совпадение информации Х программы и вспомогательной информации Х" Х = Л", т. к, в...

Номер патента: 481713

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Грузинцев, Зюзин, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: F15B 9/03, G05B 19/04

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...следящий привод содержит электродвигатель 1, элемент2, червячную пару 3, плунжер 4 золотниковой пары, датчик 5 обратной связи,блок 6 задания программы, силовой циднндр 7, исполнительный орган 8 и поворотную втулку 9 эолотниковой пары.Электродвигатель 1, получив командуот блока 6 задания программы через элемент сравнения 2 начинает при помощичервячной пары 3 поворачивать плунжер4 эолотниковой пары. Одновременно вращается и датчик 5 обратной связи, вырабатывая текущий электрический сигнал,который поступает в элемент сравнения2, Текущий электрический сигнал сравнивается с сигналом, выданным блоком 6задания программы, Когда сигналы сравняются, произойдет остановка электродвигателя 1, а следовательно, и плунжера 4.1золотниковой пары. Как...

Номер патента: 482724

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Гарбузов, Гниленко, Дряглев, Лившиц, Чуденко

МПК: G05B 19/04

Метки: анодирования, глубокого, программного, процессами

...выдержки временных интервалов и 9 - нагрузка,Устройство работает следующим образом.В соответствии с требованиями технологического процесса определяется режим глубокого анодирования. Исходные данные процесса анодирования вводятся в блоки устройства. После ввода исходных данных технологический процесс глубокого анодирования осуществляется автоматически без вмешательства оператора в следующем порядке.С блока управления поступает команда на включение блока питания, к выходу которого подключен регулируемый источник постояипого тока, НапРяжение с выхода соиа через блок контроля тока нагрузки поступает на нагрузку 9 (детали, подвергающиеся обработке). Ток нагрузки нарастает по закону, заданному регулятором напряжения через согласующий элемент...

Номер патента: 483660

Опубликовано: 05.09.1975

Автор: Бруфман

МПК: G05B 19/04, G05D 23/19

Метки: программного

...знака наклона трапециевидной программы.Блок памяти 2 предназначенния регулируемого параметра нваемое длительностью импульса483660 Составитель С, БруфманТехред Е. Подурушина Корректор Т. Добровольская Редактор Л. Утехина Заказ 3019/10 Изд.971 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Это время определяется постоянной дифференцирования регулируемого параметра.Датчик обратной связи 3 предназначен для измерения регулируемого параметра объекта 4 с нагревателями 5. Элемент задержки 6 формирует сигналы изменения программы: режим нагрева, режим стабилизации и режим охлаждения. Сигналы в виде постоянного...

Номер патента: 484500

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Баскаков, Латышев, Тараев

МПК: G05B 19/04

Метки: воздействия, управляющего, формирования

...формирования управляющего воздействия, заключающийся в том, что сигнал управления текущего цикла формируют по величине сигнала истинного состояния объекта в начале текущего цикла и величине сигнала заданного состояния объекта на конец текущего цикла. Управляющее воздействие формируется с ошибкой, обусловленной временем запаздывания момента его формирования относительно момента получения сигнала истинного состояния объекта. Эта ошибка пропорциональна времени запаздывания и скорости объекта.Целью изобретения является повышение точности формирования управляющего воздействия. Для этого по предлагаемому способу дополнительно формируют сигнал, ггропорциональный времени запаздывания сигнала управления текущего цикла относительно сигнала...

Номер патента: 485414

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Музыкин, Шайн

МПК: G05B 19/04

Метки: дорогой, монорельсовой, программного

...И зациклиены с контрольным е другие - с считывающими устройлогическими схемами ам равлеия. Кроче т о, схе схему ния содержит ИЛИ", приче нены с однил м входь и входа ацикливания, выход Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматизации устроиства, установленные на трассе монорельсовой дороги,Цель изобретения - повышение точности и надежности системы,Это достигается тел, что сидержит контрольные считывающи ства, установленные на выходе з колец трассы, и схемы индикации вания, одни входы которых соеди 20 а индикации.зациклива- И", триггер и схему, т схемы "ИЛИ соедими схемы индикации .схемы "ИЛИ соединен 25ста, Если электрогрузовоз по каким-то причинам...

Номер патента: 507859

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Терлецкий

МПК: G05B 19/04

Метки: задания, объекта, перемещения, программного, сигналов

...входы элементов ЗАПРЕТ 73 и 76 подключены к выходу датчика 3, инверсные входы элементов "ЗАПРЕТ 74 и 75 - к выходу датчика 4 ивторой инверсный вход шестого элемента"ЗАПРЕТ 7 - к выходу датчика 5,аПри нахождении объекта на первой позиции, (ей соответствует датчик 2) объектуправления воздействует на датчик 2, т, е,н. о. контакт датчика 2 замкнут, Сигналотрицательной полярности от минусовой шины источника питания через этот контактпоступает на орин из инверсных входовэлемента "ЗАПРЕТ 71,Для вызова объекта на третью позицию(ей соответствует датчик 4) движок переключателя необходимо установить в положение 13. В этом случае потенциальный сигнал с отрицательной шины источника пита-"ния через движок и выход 13 распределителя поступит на...

Номер патента: 516019

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Райхман, Свидельский, Чухлиб

МПК: G05B 19/04

Метки: программного

...переходит в режим сложения за положением объекта управления, для чего из блока управления поступает командный сигнал, открывающий ключ 12 и замыкающий контур управления по позиции: фазовый детектор 13, ключ 12, блок суммирования 10, генератор 9 несущей частоты, фазовращатель 7, преобразователь 6 вал - напряжение. При этом на выходе фазового детектора 13, включенном в упомянутый контур, вырабатывается аналоговый сигнал, пропорциональный позиционной ошибке объекта управления. Этот сигнал, поступая через ключ 12 и блок суммирования 10 на вход генератора 9, вызывает изменение несущей частоты, что приводит к появлению напряжения на выходе частотного дискриминатора 5, которое через усилитель мощности 4 управляет исполнительным двигателем 3...

Номер патента: 417066

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Богомолов, Булис, Генкин, Глухов, Ружанский, Феклин, Цимерманис

МПК: G05B 19/04

Метки: многоканального, программного, процессами, тепловыми

...наибодьщей эффективностью может быть применено в структуре системы многоканального регулирования процессов термообрабътк, ч сутцки изделийИзвестны устройства для многоканального программногорегудировнния, содержащие распределитель, подключенный х схема 1 совпадения и через задатчики и датчики объекрегудироаания к схеме сравнения, и испольные механизмы. Предд=аемое устройство отлнчветсто оно содержит кван 1 оватеди по вреъичем схема сравьенгя гете"ена черследовательно сощэневные с:;змы совя и юы;,.-:;жг.-.тенг по времыи с исполтедьяь:.-и механизмами. Зтэ позволяетустройство.и черт;:же изображена блок-схемаеъюг:. "стройстваОцо с=пер:":.ь распределительихи а, обьэк.":л ре 1";23 овНия АЛЬНОГО ПРОГРАММНОГОМИ ПРОЦЕССАМИ417066 Составитель Н....

Номер патента: 423391

Опубликовано: 05.08.1976

Автор: Глухов

МПК: G05B 19/04

Метки: задающее

...переходного сопротивления контактов, подключающих задающие элементы. Кроме того, в них невозможно регулировать вшироком диапазоне скорость и ступени аппроксимации зад;ощего воздействия.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него введены дополнительно триггер и реверсивный усилитель, подключенный ко входу задающего элемента,ход триггера соединен с блоком пересчертеже,Оно содержит генератор 1 импульсов,блок 2 пересчета периода импульсов, триггер 3, реверсивный усилитель 4 и задающийэлемент 5.Устройство работает следующим образом.Импульсы, вырабатываемые генератором1, подаются на блок 2, После пересчетад сигнал поступает на вход триггера 3, управляющего реверсом усилителя 4. Под воздействием сигнала с усилителя 4...

Номер патента: 538341

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Артемов, Фролов

МПК: G05B 19/04

Метки: программного, фазо-импульсное

...блок 12.Устройство работает следующим образом.При отработке координаты на заданнуютолщину полотна детали (при рассмотрениив прямоугольных координатах х,, Х ) Лкоординатный привод 7 фиксирует конечноезначение координаты исполнительного механизма 9 и датчика обратной связи 8, приэтом прерывается подача рабочего сигналас блока для задания программы 1, т. е. 30фазы рабочего и опорного сигналов равны.При отсутствии корректирующего сигнала инструмент продолжает движение покоординатам х и у с зафиксированной координатой Е . В процессе обработки детали тол- Збшина ее непрерывно контролируется датчикомтолщины детали 10. При отклонении толщины от заданного значения формировательсигнала коррекции.11 вырабатывает управляющий корректирующий...

Номер патента: 540257

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Блохин, Махалин

МПК: G05B 19/04

Метки: реверсивным, электроприводом

...14 (приотсутствии команды Реверс) включают элемент И 5, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 8, блок задержки 10 поддерживает на выходе усилителя 12 команду Прямо.При переходе объекта управления во второеконечное положение срабатывает датчик 2,сигнал с прямого выхода которого поступаетна вход элемента И 4 как разрешающий,а сигнал с инверсного выхода, выключает элемент И 5 и блокирует включение элементаИ 6. Выключение элемента И 5 приводитк снятию сигнала с входа усилителя 12 и кснятию сигнала блокировки с выхода инвертора 15.С приходом по шине 7 запускающего сигнала Запуск на вход элемента И 4 последнийсрабатывает, и сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 9 поступает на вход второго блоказадержки 11, и через некоторое время...

Номер патента: 544944

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Магомаев, Маненьков, Матвеев

МПК: G05B 19/04

Метки: программого

...должен выдать сигнал управления или опроса два раза. Тогда импульс задания программы работы датчика подается на первый вход второго триггера 2, который изменяет свое состояние и при этом срабатывает реле 5, замыкающее своими контактами 6 цепь питания датчика. На вход порогового элемента 7 поступает сигнал низкого уровня, и элемент при этом не срабатывает. Когда заготовка доходит до датчика, на его выходе появляется высокий потенциал, в результате чего срабатывает пороговый элемент и выдает сигнал на вход распределителя 3. Срабатывает первая ячейка распределителя, и с его первого выхода поступает сигнал на второй вход первого триггера 2. Но триггер не изменяет своего состояния, так как он не был подготовлен импульсом задания...

Номер патента: 547728

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Казанцев, Маранцман, Меламуд, Рашкович, Тростановский, Шестопалов, Шкловский

МПК: G05B 19/04

Метки: возвратно-поступательного, длиной, органа, перемещения, рабочего, хода

...функциональных возможностей известного устройства.Для этого задатчик координаты точки реверса соединен с соответствующим фазочувствительным усилителем через источник опорного напряжения, зашунтированный ключевым элементом.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг.2 - кривые измене ия вьг одных сигналов задатчиков (сь кривая выходного сигнала сельсина 2; о - кривая выходного сигнала сельсина 3: А,В,С - рабочие точки выходных сигналов задатчиков ) .Устройство содержит сельсин - датчик 1, сельси ны - приемники ( задатчики) ,3, транзисто,ы 4,5фазочувствитсльных усилителей, резистор с обрат.ной связи, источник 7 опорного напряжения и ключевой элемент 8,Устройство работает следующим образом.О При замкнутом ключевом элементе 8 командана...