Электрогидравлический следящий привод

Номер патента: 481713

Авторы: Грузинцев, Зюзин, Казаков, Касаткин, Левин

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ 1 ц 4 в 17 иИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительн к авт. свид 2) Заявлено 02.01,74 (21)1982361/18присоединением заявки1) М. Кл.Г 15 в 9/03 605 в 19/04 Государственный намитеСовета Министрав СССР по делам нзасретений и открытий) Дата опубликования описан 2) Авторы изобретени Казаков, В. Д, Левин и С. Зюзин, Р, М. Грузинцев,Ю, И. Касаткин 7, 1 71) Заявитель 4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛ ПРИВОД ение относится об связанногою пару с к гидравличесчено для управ- манипуляторов правления проким приводам и предназна пения различными типами и в частном случае для у мышленными роботами.Известен электрогидрав щий привод, преднаэначенн ния промышленным робото золотниковую пару, выход чен к полостям силового лическии следя ыи для управлем и содержащий которой подклюцилиндра, шток О ектродвигатель и червяч сравнен ару.ль изоб ние динам тения - улучщ истик привода стра ес харак лебате ного процесса при останове тому, что ий привод расположен- золотниковой Осравне- правляюя, выход которого соедине оторого кинематически связан с поворотой втулкой золотниковой пары, блок эаания программы, подключенный к элеменке исполнительного органа.Достигается это благодарэлектрогидравлический следящ содержит датчик обратной связи ный на одном валу с плунжеромпары и подключенный к элем щим входом электродвигателя,через выходной вал и червячнуплунжером эолотниковой пары.На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство.Электрогидравлический следящий привод содержит электродвигатель 1, элемент2, червячную пару 3, плунжер 4 золотниковой пары, датчик 5 обратной связи,блок 6 задания программы, силовой циднндр 7, исполнительный орган 8 и поворотную втулку 9 эолотниковой пары.Электродвигатель 1, получив командуот блока 6 задания программы через элемент сравнения 2 начинает при помощичервячной пары 3 поворачивать плунжер4 эолотниковой пары. Одновременно вращается и датчик 5 обратной связи, вырабатывая текущий электрический сигнал,который поступает в элемент сравнения2, Текущий электрический сигнал сравнивается с сигналом, выданным блоком 6задания программы, Когда сигналы сравняются, произойдет остановка электродвигателя 1, а следовательно, и плунжера 4.1золотниковой пары. Как только плунжерзолотниковой пары начнет поворачиваться, открываются проходные отверстия золотника и масло устремляется в силовойцилиндр 7. Начинает движение исполнительный орган 8, а вместе с ним кинема тически связанная с ним поворотнаявтулка 9 золотниковой пары Движение будет продолжаться до тех пор, пока поворотная втулка 9 золотниковой пары не догонит плунжер 4 золотниковой пары и незакроет проходные отверстия, При такомпостроении схемы колебательный процесс,который может возникнуть в период остановки электродвигателя при совпадении сигпалов датчика обратной связи и блока задания программы, не будет накладыватьсяна исполнительный орган, так как, вь-первых, зона его действия распространяетсялишь от электродвигателя до золотника, и,во-вторых, по времени он будет иметь место раньше, чем исполнительный орган завершит свое движение,Предмет изобретенияЭлектрогидравлический следящий привод, содержащий золотниковую пару, выход которой подключен к полостям силового цилиндра, шток которого кинематически связан с поворотной втулкой золотниковой пары, блок задания программы, подключенный к элементу сравнения, электродвигатель и червячную пару, о т л и ч н ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода, он содержит датчик обратной связи, расположенный на одном валу с плунжером золотниковой пары и подключенный к элемеиту сравнения, выход которого соединен с управляющим входом электродвигателя, связанного через выходной вал и червячную пару с плунжером золотниковой пары.

Смотреть

Заявка

1982361, 02.01.1974

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1090

ЗЮЗИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, ГРУЗИНЦЕВ РОБЕРТ МОИСЕЕВИЧ, КАЗАКОВ ИОСИФ БОРОЛЬФОВИЧ, ЛЕВИН ВЛАДИМИР ДАВЫДОВИЧ, КАСАТКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/03, G05B 19/04

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

Опубликовано: 25.08.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-481713-ehlektrogidravlicheskijj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлический следящий привод</a>

Похожие патенты