Программно-задающее устройство

нмст в от.,а ОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Зависимое от видетельства -, КлЬ 04 заявкисударственныи комитетоввта Министров СССРо делам изооретенийи открытий(54) ПЮ СТРОт 1 СТВО ЭАДйй Изобретение касается устройства программного регулирования и управления по определенной программе различными технологическими процессами в функции времени.Известны программно:задающие устройства, содержащие два источника опорного напряжения, один из которых соединен с блоком регулируемых резисторов, подключенным через первый блок переключений к индикатору нуля, а через второй блок переключвйий к запоминающему блоку, а второй источник опорного найряжения соединен своим выходом с запоминающим блоком, а входом - со схемой определенйя характера участка и реле времени, выход которого подключен к коммутатору участков. Выход индикатора нуля соединен со схемой определения характера участка, выход которой подключен к коммутатору участков.В предлагаемое устройство введены три операционных усилителя, два из которых своими выходами соединены со входом третьего операционного усилителя, вы; ход которого подключен ко входуиндикатора нуля и к выходу устройства, вход первого операционного усйлителя соединен с запоминающим блоком, а вход второгоп с выходом второго блока переключений, причем в обратную связь первого и второго операционных усилителей включены последовательно соединенные блоки перев ключений и блоки регулируемыхрезисторов.На чертеже представлена блок=схема предлагаемого программно= задающего устройства, которая содержит источник 1 опорного напряжения, блок 2 регулируемых резисторов, второй источник 5 опорного напряжения, блоки переключений 4 и 5, зайоминающий блок б, ю блоки 7 и Я регулируемых резисторов, индикатор 1 нуля, схему 10 определения характера участка, к(имутатор участков 11, реле 12 времени, операционные усилители 13 и 14, блоки 15 и 16 переключений, выходной операционный усилитель 1.Источник 1 опорного напряжения соединен с блоком 2 регулируемых резисторов, подключенным через блоки 5 переключений к индикатору нуля 9, а через блок Ф переключений - к запоминающему блоку б и операционному усилителю 1. Элементы блока регулируемых резисторов 2 обеспечивают задание начального уровня всей программы и конечного уровня каждого участка программы. Источник 5 опорного напряжения соединен с запоминающим блоком 6, схемой 1 О определения характера участка и реле 12 времени и формирует линейно изменяющееся пилообразное напряжение с минимальным углом наклона, соответствующим минимально возмокной скорости изменения параметра данного программно=задающего устройства. Операционные усилители 15, 1 Ф, 17 одинаковы и соединены следующим образом: усилитель 15 - с запоминающим блоком б и с усилителем 17, усилитель 14 - с блоком переключений Ф и усилителем 17 усилитель 17 - с усилителями 13 и 14, с индикйтором 9 нуля и с выходогг устройства. Параллельно усилителям 15 и 1 Ф через блоки 15 и 16 переключений подключены блоки регулируемых резисторов 7 и 8. Схема определения характера участка 10 соединена с индикатором 9 нуля коммутатором 11 участков, реле 11 времени и источником 5 Опорного напряжения, и В зависимости От задания изменяется значение величины регулируемого параметра на заданном участке ил и Остается постоянным) разрешает работу коммутатора 11 участков. или включает реле 12 времени и отключает источник 5 опорного напряжения. Запоминающигг блок 6 заноминает сигнал, приходящий От источника 5 в момент сброса последнего в "О" при переходе с одного участка программы на другой.С помощью переменных сопротивлений, расположенных в блоке 8, устанавливается требуемая величина начального уровня каждого участка программы. с помощью переменных сопротивлений, расположенных в блоке 7, устайавливается скорость изменения параметра на каждом участке програмиыеОперационный усилитель 17 производит алгебраическое суммирование напряжений, поступающих на его вход с усилителей 15 и 1 Ф и подает выходной сигнал на выход устройстваеУстанавливают режим работы каждого участка программы. При пуске устройства срабатывает блок Ф переключений, который подключает ко входу операционного усилителя 14 и запоминающего блока б напряжение с блока регулируемых резисторов 2, соответствующее начальному уровню программы. Одновременно блоки переключений 4,5, 15,16 устанавливаются в положенйе, соответствующее выбранному участку программы. В начальный момент времени на выходе операционного усилителя 15 появляется напряжение, равное К - коэффициент усиленйя этого усилителя на выбранном участке программы, соответствующий заданной скорости изменения параметра, а на выходе операционного усилйтеля 1 Ф - напряжение, равное К), где К- коэффицйент усиления усилителя 14, тстановленный на единицу меньшим, чем коэффициент усиления усилителя ТЗ. Последнее достигается при помо гци переменных сопротивлений, установленных в блоке 8, механически связанных с соответствующими переменннми сопротивлениями блока 7.Такое включение усилителей позволяет ликвидировать на выходе устройства скачок напряжения при переходе с одного участка программы на другой, который появлялся бы из=за различйых коэффициентов усиления усилителя 15 на различных участках программы.Таким образом, в момент начала каждого участка на выходе усйлителя 17 устанавливается напряжение, соответствующее значению начального уровня данного участка. Напряжен.1 е, снимаемое с источника 5, через запоминающий блок б подается на вход усилителя 15 и усиливается последним в "к" раз,т.е. в это число раз изменяется угол наклона выходного напряжения. Следовательно, по мере выполнения программы любого участка на выходе усилителя 17 в каждый момент вреНРЕДЫЫТ ИЗОБРЕТЕНИЯПрогмцно=задающее устройсто, содержащее два источника опорно о напряжения, один из которых соединен с блоком регулируемых резисторов, подключенным через пер 5мени возникает напряжениеОвых =Но+ кфгде 0 - напряжение, поступающееот источника 5.По достижении заданного уровня программы поступает сигнал с индикатором 9 нуля, который одрашивает схему 10 определения характера участка и в зависимости от задания характера следующего участка (наклонныВ или горизонтальный) или сбрасывает сигнал от источника 5 в "0" переводит. коммутатор участков 11 в следующее положение и программа продолжаетсяя с другим накл ОнОИ 9 ил и включа ет реле времени 12 и устройство отрабатывает заданную выдержку времени (горизонтальный участок) ао окончании которой коииттатор 11 нереводится в следующее положение. 47688вый блок переключений к индикатсру нуля, а через второИ блок переключений - к запоминающему блоку, а второй источник опорногонайряжения соединен своим выходомс запоминающим блоком, а входом -со схемой определения характераучастка и реле времени, выход которого подключен к коммутаторуучастков; выход индикатора нулясоединен со схемой определения характера участка, выход которойподключен к коммутатору участков,отличающее с я тем,что, с целью повышения надежности,в него введены три операционныхусилителя, два иэ которых своимивыходами соединены со входомтретьего операционного усилителя,выход которого подключен к входиндикатора нуля и к выходу устроиства, вход первого операционногоусилйтеля соединен с запоминаюцмблоком, а вход второго - с выходомвторого блока переключений, причемв Обратную связь первого и второгооперационных усилителей включеныпоследовательно соедиеные блокпереключениИ и блок 11 регулируемыхрезисторов.447 б 88 оставитель к Т 6 ДОТехред орретор П,СтаР Редак 1 о ЦИИИИИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 сднриятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2 Заказ Изд. а К 5 ф Тираж 760 Подпнсно