Устройство для программного управления движением по круговой траектории
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
И ИЕ БРЕТЕЙ ИЯ СКОМУ СВИД 67 ВЛЬСУВУ Союз СоввтскихСоциалистицкких 1 Й И 60 ккубли 1) Зависимое от авт. свндетельст ЗаявленоО 9 П 72 (21) 18,црд/1с присоединением заявки СО 5 ь 19 УО 4 ударстоеннын комитет вота Министров СССР по лолам нзооротеннйн открытий(71) Заавн тель УСТРОИСТВО ДПЯДВИЖЕНИЕМ ПО еда где И,ГИзобретение относится к области ав томатического управления и предназ начено для использования в системах программного управления Фрезерными станками, горизонтальными автоматами и элейтроннолучевыми технологическими установками.Известны устройства для йрограммного управления движением по круговой траиктории, содержаще 1 о два интегратора, к одному из которых подключен инвертор. Недостаток известных устроРств заключается в низкой точности их рабоОтличие предлагаемого устройства состоит в том, что оно содер жит два квадратора, два умножителя, два суццатора й элецент сравнейия, причем выходы интеграторов через квадраторы подключены к вычитыющиц входам элемента сравнения, выход которого подсоединен и первым входац умножителей,вторые их входы соединены с выходаци соответствующих и е о ,вы РОГР,ВМНОГО УПРАВПБ ВОЯ ТРАЕКТОРИИходы через сумматоры связаны совходами тех йе интеграторов. Этопозволяет повысить точность работыустройства,На чертеже показана функциональная схема описываемого устройствакоторая содержит интеграторы 1 и 1,инвертор 3, квадраторы 4 и 5, элемент сравнения б уцножителй 7 и 8и сумматоры 9 и 10.Устройство работает следующимобразом. Выходные сигналы генератора . ух и уу пропорциональны координатац движущегося объекта х иЦ(х=Ккхт Уу=ЬЗ т где К- коэффициент пропорциональности, Сумма выходных сигналов квадратов пропорциональна квадрату радиуса траектории г движущегося объекта:ор фуи 1=кьклн)=к,к,2 2446033 Составитель Н.ПОООВедактор В.сРельргтОО техред Л.йотйиОВО корректорй Бсл,я 4 с 4 Заказ Изд, гй 9 одписное Предприятие сПатентэ, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2 ЦНИИПИ Государст по дел Москва
СмотретьЗаявка
1845863, 09.11.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1287
ТОМСОН ТЕОЛАН ИОХАНОВИЧ, УММЕР ЮРИЙ МАРТИНОВИЧ, ХААК ХЕЛЬДУР ИЛЬМАРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 19/04
Метки: движением, круговой, программного, траектории
Опубликовано: 05.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-446033-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya-dvizheniem-po-krugovojj-traektorii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления движением по круговой траектории</a>
Предыдущий патент: Устройство программного управления приводом агрегатов
Следующий патент: Позиционная система программного управления
Случайный патент: Автоматические весы