Устройство для программного управления движением по круговой траектории

Номер патента: 446033

Авторы: Томсон, Уммер, Хаак

ZIP архив

Текст

И ИЕ БРЕТЕЙ ИЯ СКОМУ СВИД 67 ВЛЬСУВУ Союз СоввтскихСоциалистицкких 1 Й И 60 ккубли 1) Зависимое от авт. свндетельст ЗаявленоО 9 П 72 (21) 18,црд/1с присоединением заявки СО 5 ь 19 УО 4 ударстоеннын комитет вота Министров СССР по лолам нзооротеннйн открытий(71) Заавн тель УСТРОИСТВО ДПЯДВИЖЕНИЕМ ПО еда где И,ГИзобретение относится к области ав томатического управления и предназ начено для использования в системах программного управления Фрезерными станками, горизонтальными автоматами и элейтроннолучевыми технологическими установками.Известны устройства для йрограммного управления движением по круговой траиктории, содержаще 1 о два интегратора, к одному из которых подключен инвертор. Недостаток известных устроРств заключается в низкой точности их рабоОтличие предлагаемого устройства состоит в том, что оно содер жит два квадратора, два умножителя, два суццатора й элецент сравнейия, причем выходы интеграторов через квадраторы подключены к вычитыющиц входам элемента сравнения, выход которого подсоединен и первым входац умножителей,вторые их входы соединены с выходаци соответствующих и е о ,вы РОГР,ВМНОГО УПРАВПБ ВОЯ ТРАЕКТОРИИходы через сумматоры связаны совходами тех йе интеграторов. Этопозволяет повысить точность работыустройства,На чертеже показана функциональная схема описываемого устройствакоторая содержит интеграторы 1 и 1,инвертор 3, квадраторы 4 и 5, элемент сравнения б уцножителй 7 и 8и сумматоры 9 и 10.Устройство работает следующимобразом. Выходные сигналы генератора . ух и уу пропорциональны координатац движущегося объекта х иЦ(х=Ккхт Уу=ЬЗ т где К- коэффициент пропорциональности, Сумма выходных сигналов квадратов пропорциональна квадрату радиуса траектории г движущегося объекта:ор фуи 1=кьклн)=к,к,2 2446033 Составитель Н.ПОООВедактор В.сРельргтОО техред Л.йотйиОВО корректорй Бсл,я 4 с 4 Заказ Изд, гй 9 одписное Предприятие сПатентэ, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2 ЦНИИПИ Государст по дел Москва

Смотреть

Заявка

1845863, 09.11.1972

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1287

ТОМСОН ТЕОЛАН ИОХАНОВИЧ, УММЕР ЮРИЙ МАРТИНОВИЧ, ХААК ХЕЛЬДУР ИЛЬМАРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/04

Метки: движением, круговой, программного, траектории

Опубликовано: 05.10.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-446033-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya-dvizheniem-po-krugovojj-traektorii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления движением по круговой траектории</a>

Похожие патенты