Позиционная система программного управления перемещением транспортного механизма

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 назначен для сравнения информации Х программы со вспомогательной информацией Х" или Х", поступающей с преобразователя блока 5 информации.Блок информации предназначен для создания вспомогательной информации, име 1 ощей сдвиг относительно основнон на 11 количество пОзициЙ как В сторо 1 у Отставания, тяк и в сторону опережения, причем в устройстве предусмотрена возможность регулирования числя позиций сдвига.Датчик веса груза на механизме предназначен для определения веса груза, который транспортирует механизм, В случае, если транспортировка груза производится в таре пли на поддоне - датчик определяет наличие тары на механизме. Информация с датчика поступает на блок 5, регулируя величину вспомогательной информации.Блок 7 блокировок и управления приводом построен так, что при движении механиз. ма вперед на блок 5 поступает запрет на сдвиг вспомогательной информации в сторону отставания, а при движении механизма назад - запрет на сдвиг вспомогательной информации в сторону опережения.Предлагаемая позиционная система работает следующим образом,Транспортный механизм 9 находится на 111 позиции без груза. Требуется перемещение механизма к у 11 позиции. Предварительное отключение повышенной скорости должно произойти за две позиции до позиции останова. С программного устройства 1 поступает программная информация Х = у 11 на входы основного 2 и вспомогательного 4 блоков сравнения. На другой вход основного блока сравнения поступает информация с цифратора перемещения о фактическом положении механизма па линии, т. е, Х = 111. Эта же информация поступает па вход олокя 5.Тяк как Х) Х, то основной блок сравнения определяет, что пе 1 ремещенне следует произвести от 111 позиции к у 11, т. е. двигаться вперед. При этом с блока 7 блокирозок и управления на один из входов блока 5 поступает запрет на сдвиг вспомогательной информации в сторону отставания. Блок 5 выдает вспомогательную информацию Х" со сдвигом опережения (основной информации Х) на две позиции, т. е. Х" = Х+ 2 = П 1+ + 11 = у. Эта информация поступает на вход вспомогательного блока сравнения 4, который, сравнивая информацию Х программы с вспомогательной информацией Х" определяет, что Х)Х" т. к. у 11)Ч и выдает на блок блокировок и управления команду перемещения вперед. Выдача команд вперед как основным 2, так и вспомогательным 4 блоками сравнения является приз;1 аком для включения повышенной скорости перемещения Г 1. Эта скорость будет включена до тех пор, пока механизм 1 не переместится на позицию Ч, при этом произойдет совпадение информации Х программы и вспомогательной информации Х" Х = Л", т. к, в этом положении Х" = у 11. Это состояние (отсутствие сигнала вперед со вспомогательного блока сравнения 4) является признаком для переключения 11 на 1 причем 12( 171.Механизм будет продолжать перемещение зперед на пониженной скорости до позиции у 11, т. е, позиции останоза, где Х = Х. Система работает аналогично прп программировании движения назад. С блока блокирозок 7 поступает запрет на зыдацу вспомогательной, информации опережения Х". При этом используется зспомогателы 1 ая информация Х" = Х - п.В случае перемещения механизма 9 с грузом датчик 6, воздействуя на блок 5, вызывает сдвиг вспомогательной информации на при позиции.Вся система работает аналогично тому, что было рассмотрено для случая перемещения без груза, за искл 1 очением того, что переключение скорости 171 на Г, произойдет не за дзе позиции, а за три до позиции тоцного останова - тогда тормозной путь будет на одну позицию больше,Предмет изобретения Позиционная система программного управления перемещением транспортного механизма, содержащая блок ввода программы, соединенный с одним из входов основного и вспомогательчого блоков сравнения, выходы которых подкгночены ко входу блока блокировок и управления приводом, и установленный на транспортном механизме цифратор перемещения, соединенный с другим ьходом основного блока сравнения, отлича 1 ощаяся тем, что, с целью обеспечения точности оста- нова транспортного механизма прп перемещении его на повышенных скоростях и переменном весе, система снабжена блоком информации о положении механизма на линни и датчиком веса г за, укрепленным на механизме, причем ко входам блока информации подключены цифратор перемещения, датчик веса груза и выходы блока блокировок и управления приводом, а к выходам - вспо- МОГЯТРЛЬПЫЙ ОЛОК СРЯВНЕНЕ 1 Я.1653 Изд,20 Тирак И Государственного комитета Совета по делам изобретений и открыт Москва, Ж, Раушская иаб., д.