Устройство для идентификации характеристик динамической системы второго порядка

(32) Приор всударственный намитетСавета Министров СССРпо делам изобретенийи аткрытий Опубликов, М й, А. М. Шубладзе,иА,Г,Улаина институт проблеми телемехаи ови 1) Заявитель Ордена Л ома ия управки) 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ХАРАКТЕРИС ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВТОРОГО ПОРЯДКА Изобретение относится к области автоматического регулирования и управления, Предлагаемое устройство относится к классу систем, определяющих неизвестные характеристики объекта регулирования, и предназначено, в 5 частности, для идентификации характеристик динамической системы второго порядка.Известно устройство для идентификации динамических систем второго порядка с двумя цепями самонастройки переменных харак теристик модели - демпфирования и резонансной частоты. Каждая из цепей самонастройки содержит при этом систему, следящую за сдвигом фаз пробного синусоидального сигнала, а также устройство, определяющее рассогласование сдвигов фаз пробных синусоидальных сигналов на выходах объекта и модели.Однако известное устройство имеет сложную схемну о реализацию, так как для получения информации о сдвиге фаз в устройстве используется отдельный следящий контур.Г 1 редлагаемое устройство для идентификации характеристик динамической системы второго порядка содержит, подобно известным, генератор пробных синусоидальных сигналов, соединенный со входами системы и модели системы и цепи самонастройки демпфирования и резонансной частоты модели, одни входы которых подключены к выходу систе мы, а другие - к выходу модели, а выходы соединены с интеграторами, выходы которых подключены к соответствующим управляющим входам модели.С целью упрощения устройства на каждый из входов цепи самонастройки включено форсирующее звено, а на выход каждой цепи самонастройки - фазовый детектор, причем входы первого фазового детектора подключены ко входам цепи самонастойки резонансной частоты, а входы второго фазового детектора - к выходам форсирующих звеньев. Предлагаемое устройство содержит на 6 операционных усилителей и 4 множительных устройства меньше, чем известное.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства. К клеммам исследуемого объекта 1 подключено предлагаемое устройство, которое содержит генератор 2 пробных синусоидальных колебаний, модель 3 объекта с двумя управляющими входами для перестройки двух параметров, два форсирующих звена 4 и 5, два фазовых детектора 6 и 7 и два интегратора 8 и 9,Принцип действия предлагаемого устройства основан на использовании информации о сдвиге фаз пробных синусоидальных колебаний частот о 1 и а исследуемым объектом и моделью. Исходя из априорной информации, сигнал частоты о 1 располагается слева от ре4324 о 8 Предмет изобретения Составитель Н. Миловидов Редактор Л. Цветкова Техред Л. Акимова Корректор Л, ЦарьковаЗаказ 2925/8 Изд.1735 Тираж 760 Г 1 одписиое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр Сапунова, 2 зонансной частоты объекта, а сигнал частоты очаг - справа. Выбор частот для цепей самонастройки демпфирования и резонансной частоты производится из следующих соображений: чем больше частота пробного синусо идального сигнала, тем меньше фазовый сдвиг зависит от собственной частоты модели:ду 1,зм10где со - частота пробного сигнала; сом - резонансная частота модели.Поэтому для цепи самонастройки демпфирования модели выбирается пробный сигнал с большей частотой сог, и тем самым дости гается малая взаимозависимость двух цепей самонастройки, В цепь самонастройки демп фирования на выходы объекта и модели включены два форсирующих звена 4 и 5 для выделения сигнала высокой частоты. Каждый 20 из фазовых детекторов 6 и 7 имеет на одном из своих входов инерционное, а на другом - форсирующее звено, на выходы которых включены релейные элементы. Выходы релейных элементов соединены со входами мно жительного звена, на выходе которого получается сигнал, средняя составляющая которого пропорциональна разности сдвигов фаз.Этот сигнал поступает на вход интегратора,выходной сигнал которого управляет соответствующим параметром модели. Устройство для идентификации харакгеристик динамической системы второго порядка, содержащее генератор пробных синусоидальных сигналов, соединенный со входами системы, модели системы, и цепи самонастройки демпфирования и резонансной частоты модели, одни входы которых подключены к выходу системы. а другие - к выходу модели, а выходы соединены с интеграторами, выходы которых подключены к соответствующим управляющим входам модели, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения устройства, на каждый из входов цепи самонастройки демпфирования включено форсирующее звено, а на выход каждой цепи самонастройки - фазовый детектор, причем входы первого фазового детектора подключены ко входам цепи самонастройки резонансной частоты, а входы второго фазового детектора - к выходам форсирующих звеньев,