Патенты с меткой «412593»

Номер патента: 412593

Опубликовано: 25.01.1974

МПК: G05B 17/02

Метки: 412593

...слп;ейостью типа люфт, объект рсчлирования 8, дифферсициаторы 911, предварительный усилитель 12 и усилитель 13.Модель 4 служит для погышсиия порядкадсгдтизма системы.Г 1 ри измеенин упрВляю 1 го воздсйствияст появляется сгнал ошибки И, который дифферсицируется исиливастся до вели Пи 1, необходимой для С 1)дбятывдия рслс,Сигнал О с реле, проход 1 чсрсз в 1 трсииий ;)О зямгснутый контур, поступает )я г)хол рсдукторя 7 целиейисти типа люфт, лииеаризуя ислииейцость. Полярность сигнала д определяется фазой первой производной сигнала ошибки О. Представим передаточную функцию виутрсиисго замкнутого контура в видеЧсх (р) 1) (р1 1- Г(р Р(р)Кгде Фх(р) == -- персдяточцяя фуис р+ 1 р кция двигателя;т(р) = Тр+ р 1- 1 с - характеристический полин)м...