Низамбаев

Номер патента: 341013

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ванюрихин, Завод, Игнатенко, Коржов, Костюк, Низамбаев, Ордена, Федотов

МПК: G05B 17/02

Метки: оптимальных, синтеза, управляющих

...ошибки системыхоо)0, то при сигнале (1+а), поступающемчерез ключ 1 на первый вход модели, фазовая траектория модели описывает дугу Р, в 60системе координат х,х, (фиг. 3). Координата,модели передается при втом через распределитель 12 и ячейку памяти 9,в схемусовпадений 14, образуя тем самым координа 4ту х дуги О,К оптималыной кривой переключения ОГ 1,М При,достижении координатой хгм модели значения, равного нулю, схема 16 управления моделью возвращает последнюю в исходное (нулевое) положецце и переводит распределитель 12 в со-. стояние, при котором выход модели подключен к ячейке памяти 10, а па вход моделирующего блока через ключ 2 поступает управляющий сигнал ( - 1+а). В ячейке памяти 9 запоминается значение координаты хь...