412593

ОП ИСАНЙ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства ХЗаявлено 18.Х.1971 ( 170636 18-24);л. 6 ОВ 1703 рисоедииеиием заявки л Государственный коми Соната Министров ССС ао долом иоо.)ро)оний и йткрытийиоритет Огублигсоваио 25.1.1 сл 74. БОллстеиь,х). 3 ;1,ятя опубликования описания 23.1 Ъ.197 УД 1 х 021.3,078 (088.8 15 вторизоорстсния К. Стеклов кий инс Гпту сВязи и 4. Л. С. ПОНОвд ДССС К 11 Ц Э Н ЕКТРОТЕХ 1 ИЧ явптсл) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ Ц,э Изоб 1 эстеиие относится к автоматическомуу рсгулирс)вяпшо и может быгь использовано, и;ример, в устроиствях уирявлсипя яитспой радиолокационной станции.11 Вестцы слсдяи 1 пс системы, содеркащие пс)слсдс)г)ятел 1 о соединенные первое устройство сравнения, предварительный усилитель, вОрос устройство сравнения, сумматор, двиГгтель и 1)едукто 1 э, подключеиный к Ооъекту 1 эсгт лировапия, выход которого соединен со вхо;юм первого устройства сравнения, выход первого устройства сравнеиия через последовательно сосдппешые диффереициатор и усилитель соединен с поляризованным рслс, гыход иредвдритслього усилителя через моДСгсЬ ДВИГЯТЕ,1 Я ИОДК;ЮЧЕИ К ДПУ 1 ОМУ ВХОДУ сумматора, выход двигателя подкгиочен к ;ругому входу второго устройства сравнения.Однако в известных системах в результате того, го сигнал с рслс поступает ие ия вход рсду)ссэра, обладающего нелиейостью тг 1 а люфта, а ня вход двигателя, охваче:ного оордтиой связью и ооразующсго тем самым ьчутренний замкнутый контур, то лииеяризация люфтд происходит ие сразу, а ио истечеи времени 1, гдедлительность гереходо.о ир,)цессд вугренего замкнутого контура, В ирсСж) то в 1 эсмсии ) возик 1 ст Ошиока, об с;ювлеииая ислиисш)остью типа люфт, Для уменьшения этой ошибки необходимо увеличить бьстродсйстгие ггиутрсчцгсго з)ч 1 мг 1)г)э со.Т) ра рсг у л прова)ия,с) сеть ухси)11 время г.Цель предлагаемого изобретения - )н)вь,ю шеиие точности работы систс ды и уменьшениеошибки, обусловлено длительностью исрсхо пюго процесса внутре 1 его замкнутого ко:тура регулирования следцей системы.Для этого система доолиительио содср О жит ДВг) последовательно сс)с.1 исииь 1 х Диффсрепциатора, вход первого из которых сосдииси с реле, а реле и выходы дополнительных диффереициаторов подключсиь 1 к соо п)етствующим входам сумматора.1) 1 я чертеже изображегд блок-схема предлагаемой системы.Система содержит устройсгвд сравнения1 и 2, сумматор ), модель двигателя 4, двигатель с), поляризовапиое реле 1), редуктор 7 с г слп;ейостью типа люфт, объект рсчлирования 8, дифферсициаторы 911, предварительный усилитель 12 и усилитель 13.Модель 4 служит для погышсиия порядкадсгдтизма системы.Г 1 ри измеенин упрВляю 1 го воздсйствияст появляется сгнал ошибки И, который дифферсицируется исиливастся до вели Пи 1, необходимой для С 1)дбятывдия рслс,Сигнал О с реле, проход 1 чсрсз в 1 трсииий ;)О зямгснутый контур, поступает )я г)хол рсдукторя 7 целиейисти типа люфт, лииеаризуя ислииейцость. Полярность сигнала д определяется фазой первой производной сигнала ошибки О. Представим передаточную функцию виутрсиисго замкнутого контура в видеЧсх (р) 1) (р1 1- Г(р Р(р)Кгде Фх(р) == -- персдяточцяя фуис р+ 1 р кция двигателя;т(р) = Тр+ р 1- 1 с - характеристический полин)м вцутренисго замкцутогоксштура:Т - цостояццая врсмеци двигателя;К - коэф 11)ициснт усиления двигателя;Л(р) = К,11 а выходе замкпутого вцутреицсго копура при юдяче на его вход только сигнала сс и его ироизводцых сигнал ст определяется В 11 ражсписм.сУ =- с 1 1 + 1 Го (Р) 1 Уо (Р) 1 У)(Р), (2)где 11),(Р) и 1 У)о(Р) -- исРедаточиые фУцкции диффереИциаторов 9 и 1 сЕсли переходцый процесс отсутствует (1 = - =- О), тос 1 = с 1 (3).Это условие является исходным для определения передаточных функций дифферецциаторов 1 ко(р) и 1 Уто(р)Подставляя выражение (3) в форыл (2)(3)илп с учетом формулы (1) имеем: 1 У)о( 11 Яо(Р) = --Из выражения (4) определяются предаточиые фупкции 115 о(р) и 11 о(Р)1 У)о (р) =.1 Ус,(р) =Тр+ 1,Псрсдяточиые фуикции, определяемые выражением (5), реализуются физически с помогцью РС-конт ров. В этом случае,(Р) - К ( , 1) -,И,(р): ."," "с.,1)+ 1где с 1, и с(, выоираются мицимальио возмож;и иь 1 ми для ц 1)имси 51 см 11 х коиГурОВ.1Оси иО исходят из того, что величины - ис 1))- должцы быть ца порядок мецыие наибольеЯ1; шего ио ябсолютиой всличицс корпя характс.ристического ) равн.иия 1(р) = О.Примсцеиис диффсреициаторов 9 и 10 ияРС-коитурях делает Виутреииий зях 1 к 11 угь)Й кнггур рсгулировация практически бсзыиср:со циоиным для сигнала су и устраияет составляюгцуо ошибки, обусси)влспиу 1 о Врсмеием регулированиявнутреннего замкнутого коцтура,Предмет изобретенияСтСД 5 И 1 ая система, содсржагцая последовательно сосдиисциыс первое устройство сравис- ,10 иия, ирсдваритсл)иый усилитель, второе устройство срависция, сумматор, двигатель и редукс)р, подкл)очсцц 11 Й 1 с Обтскту рсгулирОВяиия, выход которого сосдиисц со входом первого устройства сравнения, выход первого уст- :З) рос Вя сравнения через последовательногосчцисшые ди 11)фсрсцциатор и усилитель сосдицсц с поляризованным рслс, выход предварительного усилителя чсрсз модель двигателя ис)дклочсц к другому входу сумматора, и 1- ш ход двигаСля иодклк)чец к дру 1 Ому Входувторого устройства сраиения, отлссчасосссался тем, что, с цельо повышеиия точности работы системы, гиа содержит два последовательно сосдицециых дополнительных диффереициато.ра, вход первого из которых соединен с реле, а реле и выходы дополнительных диффереициаторов иодксиочсиы к соответствуюсцим вхо.ам с;".,мятора.:аказ 2180,7111 1 1 1 П 11 о;1 п псаоеСГ,Р Малое 1 ослдвспкдя городскля тппогрдфпя Кллаокского оплдстпого упрдетспяа пдлдтсльств, полпрдфпп я 1;пп:кнорр торопля 11 Г Г 1 с Т 111 Р с т 11 е и 1 по делам