Автоматическое устройство для программного

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ВКДЕТЕДЬС К АВТОРС симое от авт. свидетельстваЗаявлено ОЗ.Ч 1.1963 ( 839912/40-23). 42 К, 2021 с, 46,.кис присоединением Государствеккый комитет по делам изобретекий и открытий СССР, Г. Васильев, Л. М Заявптел ОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГОЕХАНИЗМОМ УГЛА ПОВОРОТА МОДЕЛИРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ АВТОМАТИЧ Е ПРАВЛЕНИЯ В2 еодписная группа17 Для автоматического управления ходом эксперимента при исследовании аэро- и гидромоделей применяются различные программные автоматические устройства, в частности устройства дискретного управления приводом 5 механизма угла поворота моделей, Основным элементом подобных программных устройств является нестандартный контактный блок - дозатор,Достаточная точность отработки программы 10 в устройствах с нестандартными механическими дозаторами достигается, как правило, путем увеличения габаритов дозатора и высокой точности его изготовления, что приводит к увеличению трудоемкости изготовления, повыше нию стоимости устройств, снижению надежности. При неооходимости обеспечения экстренного автоматического вывода модели в нулевое положение с целью предотвращения гидравлического удара возникают затруднения. 20Предлагаемое автоматическое устройство для программного управления механизмом угла поворота модели в аэродинамической трубе отличается от известных тем, что дозатор выполнен в виде релейной схемы, управляе мой контактным устройством серийно выпускаемого шагоискателя ШИ/4, ротор которого посредством сельсинной связи сочленен с основной осью механизма угла поворота модели. Устройство может быть собрачо из ти повой релейной аппаратуры. Кроме того, оно снабжено дополнительным контуром автоматического регулирования, обеспечивающим вывод модели в нулевое положение.1.1 а чертеже представлена блок-схема описываемого устройства,Устройство состоит из двух контуров регулирования - основного и дополнительного, построенных на основе следующих узлов: модели 1, механизма 2, угла поворота модели, устройства для набора программы 3, блока 4 управления дискретным движением привода, блока 5 управления непрерывным движением привода, устройства реверса хода выполнения программы 6, систем сигнализации о содержании и фактическом ходе программы 7, командных устройств 8 состояния системы управл ния,Основной контур программного регулирования для установки модели в заданное положение построен по схеме: модель 1 - блок 4 управления дискретным движением привода - механизм 2 угла поворота модели - модель 1. Этот контур обеспечивает дискретный поворот модели в заданном направлении, Точность остановки модели в положении, соответствующем середине программной ламели сепаратора контактного узла, достигается регулированием выдержки времени блока временной задержки, предусмотренного в системе.169270 Предмет из о б ретен и я Составитель В. С. ТкаченкоРедактор Л. В. Калашникова Техред Л. К. Ткаченко Корректор Т. С. Дрожж аз 855/12 Тираж 1300 формат бум. 60 Х 901/8 Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.НИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4 ипографил, пр. Сапунова,Дополнительный контур автоматического регулирования для установки модели в нулевое положение построен по схеме; модель 1 - блок 5 управления непрерывным движением привода - механизм 2 угла поворота модели - модель 1.В автоматическом программном устройстве дополнительный контур реализован на базе реостатного датчика угла поворота модели, включенного в мостовую схему и выполняющего роль индикатора нулевого положения модели, Этот контур обеспечивает автоматический вывод модели в нулевое положение как при ручном включении контура, так и при автоматическом включении его командными импульсами, поступающими от схем защиты испытательной установки.Устройство снабжено приспособлениями, обеспечивающими подачу командных импульсов на регистрирующие органы приборов для фиксации физических параметров.Информация о содержании программы и о ходе ее выполнения обеспечивается с помощью набора световых сигнальных ламп. Устройство может работать как в автономном режиме, так и как элемент системы автоматики, обеспечивающей полную автоматизацию процесса исследования аэро- и гидромо делей. Автоматическое устройство для програм много управления механизмом угла поворотамодели в аэродинамической трубе, содержащее механический дозатор углов поворота модели, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности отработки про граммы, в нем дозатор выполнен в виде релейной схемы, управляемой контактным устройством шагоискателя, ротор которого посредством сельсинной передачи связан с основной осью механизма угла поворота модели, и при менен контур автоматического регулирования,состоящий из модели блока управления непре рывным движением привода, обеспечивающего установку модели в нулевое положение, и механизма угла поворота модели.