Система автоматического регулирования

ОЙ ИОАННЕ. ИЗОБРЕТЕН НЙ 11), 442459 Союз Советских Социалистических Реслублик) М.Кл. Р 05 Ь 17/02 с присоединением заявл судорственнын номнтетоаата Мнннстроа СССРоо делам нэооретеннйн открьтнй(45)Дата опубликования описания 15.12. 74 72) Автори изобретения А. Широков и Н. е 1) Заявитель СИСТИНА ЛЯТОМАТИПСКОГО ГЯТУЛИРОБАНИляющего воздействия, сравнивающего устройства, переключающего элема:э та, второго анализатора чувствительности, вычислителя дополнительного приращения параметров, регулятора и сумматора.Функциональная схема предлагаемой системы приведена на чертеже.В систему входят эталонная .,о- дель 1, объект оптимизации 2, апализатор чувствительности 5 т вычислитель основного приращения параметров , блок задания управляю= щего воздействия 5, сумматор 6,. сравниваюев устройство 7, йори:.:. л, чающии элемент Б, второй анал:.ю . тор чувствительности Р и вычисли" тель дополнительного приращения параметров 10.Система работает следующим образом. т наигнаимыйвый Московский ордена Тртехнологический инсти Изобретение относится к области авток атического регулирования и управления.Известна система автоматического регулирования, содержащая эта. лонную модель, вход которои подключен к первому входу объекта оптимизации, анализатор чувствительности, соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращейия параметров регулятора, первый и второй входы которого йодключвны соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствитель ности, а третий - к первому выходу объекта оптимизации.Однако качество регулирования при оптимизации систем с нелинеиностями типа "ограничения на упра о вляющее воздействиен неудовлетворительно.С целью устранения этого недостатка в нредлагаелую систему введено корректирующее устройство, состоящее из блока задания управ-1. -ого Красного Энаменипищевой промьипленност Входная сигнал поступа эталонную модель, выходным лом которой является нвобхо переходный процесс, и на пе442459 3вход объекта оптимизации. Первый выход обьекта Оптимизации подключен к анализатору чувствительности и третьему входу вычислителя основНОго приращения параметров К пер вому и второму входам вычислителя Ь подключены соответственно выход эталонной модели и выход анализатора чувствительности 5 е Выходной сигнал анализатора 5 представляет 1 О собой Функции чувствительности выходного сигнала объекта оптимизации к настраиваемым параметрам регулятора. Сигнал второго выхода обьекта оптимизации, соответствующий сигналу управлейия, сравнивается в устроистве 7 с сигналом блока задания управляющего воздействия, При презыиении сигналом уп О равления велчины заданного управляющего воздействия срабатывает переключающий элемент, и сигнал управления поступает йа второи анализатор чувствительности, выходнои сигнал которого, представляющий собой функции чувствительности управляющего возде.;ствия к настраиваемым параметрам, подается на вычислитель дополнйтельного приращения параметра. Зыходнье сигналы ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ ОСНОВНОГО И ДОПОЛНИ- тельного приращений параметров подаются в сумматор, выход которого соединен с вторым входом Объекта оптимизации,35 4:ПРЕБКТ ИЗОБРЕТЕНИЯСистема автоматического регулирования, содержащая эталонную мо дель, вход которой подключен к первому входу объекта оптимизации, анализатор чувствительности, соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращения параметров регулятора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствительности, а третий - к первому выходу объекта оптимизации, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности оптимизации систем с нелинеиностями типа "ограничения на управляющее воздеиствие", она содержит блок задания управляющего воздеиствия, сумматор и последовательно соединенные сравнивающее устроиство,переключающий элемент, второй анализатор чувствительности и вычислитель дополнительного приращения па раметров, первый и второй входы сравнивающего устроиства подключены соответственно к выходу блока задания управляющего воздеиствия и второму выходу объекта оптимизации, первый и второй входы сумматора соединены соответственно с выходами вычислителей основного и дополнительного приращениИ параметров, а его выход - с вторым входом объекта оптимизации.,И. Ши роковс о 1,Л. УтаХИНа Ге.Н. СЕНИНа 1 ч "оГоак Ж Поииисиос икао 6 11 и аирииие 1 а 1 еит, Мокьа, 1 и 59, Бережковская иаб., 24 1111111 1 ос,лар 1 иеииото комит. В Сойера Ми 1 ииирой С.(.Р ио лолам избретеиий и открытий Юоскиа, 15035, Рау 1 исьая идб, 4