Способ идентификации линейного объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеслубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08.1 Х.1969 ( 1360217718-24)с присоединением заявки. Кл. 6 05 Ь 17/О Комитет по делам изобретений и открытийритет веете Министре СССР Опубликовано 07,Х 1.1972, Бюллетеньза 197 Дата Опубликования описания 27.111.1973, И, Горошин и В, И. шк Заявитель ОСОБ И И ФИ КАЦИ НЕЙНОГО ОБЪЕКТА х,хс т етение относится к автоматике. Споет быть применен для определения ической модели объекта, например о, только на основе информации о тх сигналах на его входе и выходе. ен способ идентификации объекта, р линейного, динамического, сущность состоит в следующем.ную математическую модель динами- объекта можно представить разноствнением:л е с хс - л Уг - с Усктор состояния,10 уто (1) можно записатпроизведения де скалярно Ьу), асхс-с с:о к=ссигнала на выходе 15 в с-том такте;сигнала на входе объом такте;ент математической бъекта. 20 торы; - величина объекта х; - величина екта в с-т- коз ффици модели о пределить векВ соответствии с ификацию осущес ационной формул с - Рс т сли о ас ектор параметров одели объекта, полуаемой в результате дентификации; 5Фгде К,.=- вектор параметров кта,строечный коэффициент. тЬ Изобр соб мож математ линейног случайнь Извест наприме которого Линей ческого ным ураизвестным способом иденвляют по следующей инте- а, (3 1 ус - Ж - т сс)1 сйУ кфВ процессе идентификации по известномуспособу координаты вектора У; должны шагза шагом приближаться к соответствующимкоординатам вектора Ч 7.При нулевых начальных условиях выражение (3) можно представить в виде:3в +%1 Л - (16 И ОЮ=ф . (4) До1-О пу ифИз (4) видно, что параметры модели объекта корректируются в зависимости от интеграла (дискретного) от величины, пропорциональной разности сигналов на выходах объекта иискомой его математической модели,Недостатком известного способа являетсяотносительно невысокое быстродействие идентификации.Цель изобретения - ускорение идентификации, Достигается она тем, что параметры линейной модели корректируют также по теку- .щей величине разности сигналов на выходахобъекта и его линейной модели.Для идентификации используют формулу:- у - (Г Уд Уу +У - а,(5)0где а и аг - настроечные коэффициенты,подбираемые экспериментально,Структура системы, реализующей предложенный способ, изображена на чертеже,Входной сигнал х; поступает одновременнона входы объекта идентификации 1 и настраиваемой модели 2, Сигналы на выходе моделии объекта сравнивают, например, с помощью 40алгебраического сумматора 3. Разность этих 4сигналов подают навычислительные блоки 4 и б. Сигналы х; и д; подают также на вход запоминающего устройства б, где запоминаются координаты вектора состояния У, Значения координат вектора У также подают в вычислительные блоки 4 и Б, Блок 4, являющийся, например, дискретным интегратором, рассчитывает величину.+ж - ЮВН 1 .Эу:ОБлок б рассчитывает величинуФУю - ( Од 0 си офСуммируя сигналы на выходах блоков 4 и 5, получают значения вектора У;, координаты которого делают новыми значениями параметров настраиваемой модели, Процесс идентификации продолжают до тех пор, пока результат сравнения сигналов на выходе объекта 1 и модели 2 не становится равным О. При этом параметры модели становятся равными искомым параметрам объекта.Предмет изобретенияСпособ идентификации линейного объекта, основанный на коррекции параметров подстраиваемой модели сигналом, пропорциональным интегралу разности сигналов с выходов объекта и подстраиваемой модели, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса идентификации, определяют разность сигналов с выходов объекта и модели, суммируют ее с сигналом, пропорциональным интегралу разности сигналов, и полученным сигналом управляют параметрами подстраиваемой модели,361456 Составитель А. ЛащевТехред А. Евдонов Корректор А, Васильева Редактор Б. федотов Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 659/18 Изд.56 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд, 4/5
СмотретьЗаявка
1360217
О. И. Горошин, В. И. Потрашков
МПК / Метки
МПК: G05B 17/02
Метки: идентификации, линейного, объекта
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-361456-sposob-identifikacii-linejjnogo-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ идентификации линейного объекта</a>
Предыдущий патент: Механический преобразователь движения для балансовых приборов времени12
Следующий патент: Устройство для приготовления жидкой смеси
Случайный патент: Генератор трапецеидального напряжения