Способ идентификации линейного объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеслубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 08.1 Х.1969 ( 1360217718-24)с присоединением заявки. Кл. 6 05 Ь 17/О Комитет по делам изобретений и открытийритет веете Министре СССР Опубликовано 07,Х 1.1972, Бюллетеньза 197 Дата Опубликования описания 27.111.1973, И, Горошин и В, И. шк Заявитель ОСОБ И И ФИ КАЦИ НЕЙНОГО ОБЪЕКТА х,хс т етение относится к автоматике. Споет быть применен для определения ической модели объекта, например о, только на основе информации о тх сигналах на его входе и выходе. ен способ идентификации объекта, р линейного, динамического, сущность состоит в следующем.ную математическую модель динами- объекта можно представить разноствнением:л е с хс - л Уг - с Усктор состояния,10 уто (1) можно записатпроизведения де скалярно Ьу), асхс-с с:о к=ссигнала на выходе 15 в с-том такте;сигнала на входе объом такте;ент математической бъекта. 20 торы; - величина объекта х; - величина екта в с-т- коз ффици модели о пределить векВ соответствии с ификацию осущес ационной формул с - Рс т сли о ас ектор параметров одели объекта, полуаемой в результате дентификации; 5Фгде К,.=- вектор параметров кта,строечный коэффициент. тЬ Изобр соб мож математ линейног случайнь Извест наприме которого Линей ческого ным ураизвестным способом иденвляют по следующей инте- а, (3 1 ус - Ж - т сс)1 сйУ кфВ процессе идентификации по известномуспособу координаты вектора У; должны шагза шагом приближаться к соответствующимкоординатам вектора Ч 7.При нулевых начальных условиях выражение (3) можно представить в виде:3в +%1 Л - (16 И ОЮ=ф . (4) До1-О пу ифИз (4) видно, что параметры модели объекта корректируются в зависимости от интеграла (дискретного) от величины, пропорциональной разности сигналов на выходах объекта иискомой его математической модели,Недостатком известного способа являетсяотносительно невысокое быстродействие идентификации.Цель изобретения - ускорение идентификации, Достигается она тем, что параметры линейной модели корректируют также по теку- .щей величине разности сигналов на выходахобъекта и его линейной модели.Для идентификации используют формулу:- у - (Г Уд Уу +У - а,(5)0где а и аг - настроечные коэффициенты,подбираемые экспериментально,Структура системы, реализующей предложенный способ, изображена на чертеже,Входной сигнал х; поступает одновременнона входы объекта идентификации 1 и настраиваемой модели 2, Сигналы на выходе моделии объекта сравнивают, например, с помощью 40алгебраического сумматора 3. Разность этих 4сигналов подают навычислительные блоки 4 и б. Сигналы х; и д; подают также на вход запоминающего устройства б, где запоминаются координаты вектора состояния У, Значения координат вектора У также подают в вычислительные блоки 4 и Б, Блок 4, являющийся, например, дискретным интегратором, рассчитывает величину.+ж - ЮВН 1 .Эу:ОБлок б рассчитывает величинуФУю - ( Од 0 си офСуммируя сигналы на выходах блоков 4 и 5, получают значения вектора У;, координаты которого делают новыми значениями параметров настраиваемой модели, Процесс идентификации продолжают до тех пор, пока результат сравнения сигналов на выходе объекта 1 и модели 2 не становится равным О. При этом параметры модели становятся равными искомым параметрам объекта.Предмет изобретенияСпособ идентификации линейного объекта, основанный на коррекции параметров подстраиваемой модели сигналом, пропорциональным интегралу разности сигналов с выходов объекта и подстраиваемой модели, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса идентификации, определяют разность сигналов с выходов объекта и модели, суммируют ее с сигналом, пропорциональным интегралу разности сигналов, и полученным сигналом управляют параметрами подстраиваемой модели,361456 Составитель А. ЛащевТехред А. Евдонов Корректор А, Васильева Редактор Б. федотов Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 659/18 Изд.56 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд, 4/5
СмотретьЗаявка
1360217
О. И. Горошин, В. И. Потрашков
МПК / Метки
МПК: G05B 17/02
Метки: идентификации, линейного, объекта
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-361456-sposob-identifikacii-linejjnogo-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ идентификации линейного объекта</a>
Способ контроля разности частот двух синусоидальных сигналов
Номер патента: 1774280
Опубликовано: 07.11.1992
МПК: G01R 23/00
Метки: двух, разности, сигналов, синусоидальных, частот
...соответственно во второе и четвертое уравнения. После несложных преобразований получают 021 сов Ж 1 Л 1 -О гп 22(8) Уравнения (5), (б) разрешают относительно Огп 1, Огп 2, ОгпЗ Огпа:2 2 2, 2,г ОЬ ОЬ -ОЬ 012,Огп 11022 - 0212 021012 . 011022О гп 2012 - 011 2 031042 . 041032ОгпЗ042 - 041( 2 2 2 2заменяют их значениями из выражений(9) и разрешают относительно сов в 1 Л 1и сов гсг 2 Л 1: Выражения (5), (6) образуют систему из восьми уравнений. в которых неизвестными ЯвлЯЮтСЯ а 1, и 2 Огп 1, Огп 2, ОгпЗ, Огпа, гг) 1 Л , ггг 2 Лт. Решение этой системы относи- ТЕЛЬНО Гг 11 И Ь 2 ВЫПОЛНЯЮТ В СЛЕДУЮЩЕЙ ПО- следовательности,В ВЫРажЕНИЯХ (б) ЗаМЕНЯЮт Огп 1 ЗП В 1 1, Огп 2 СОЗ В 1 С, Огпз Зп Сгг 2 т, Огп 4 СОЗ В 2 С их значениями из уравнений...
Способ определения разности фаз двух синусоидальных сигналов
Номер патента: 1503025
Опубликовано: 23.08.1989
Авторы: Бобко, Новаш, Романюк, Румянцев, Тишечкин
МПК: G01R 25/00
Метки: двух, разности, сигналов, синусоидальных, фаз
...значения синусоидального сигнала для соответствующего момента времени, С учетом этого формулы для вычисления текущих значений фаз .1, ибудут иметь видЧаЫ = агап Ц (агссон2 йЧ+ Ч(5)з 1 дп П(агссозЦОтсюда получается Формула (1) разности значений ц,и цСпособ существенно уменьшает задержку в определении разности фаз,обеспечивая тем самым повышениебыстродействия, а также устранениепогрешностей при изменении частот иамплитуд синусоидальных сигналов вустановившемся режиме,На фиг,2 в качестве примера приведена упрощенная структурная схемаустройства, реализующего способа.Устройство содержит фильтрующиепостоянные составляющие преобразователь 1 уровня напряжения, на вход которого подается первое синусридальноенапряжение Ц и преобразователь...
Многоканальный регулятор
Номер патента: 1564586
Опубликовано: 15.05.1990
Автор: Карташов
МПК: G05B 11/14
Метки: многоканальный, регулятор
...распределительное устройство 58, на вход которого поступает разрешающий сигнал с дешифратора 55, Распределительное устройство содержит элементы И 59 и 60.Таким сбразом, выходной сигнал регулирующего устройства 4 через распределительное устройство 58 попадает на первый вход блока 9 элементов ИЛИ, состоящего из двух элементов ИГЛ 97 и 9 С выхода блока 9 элементов ИПИ сигнал поступает на вход запоминающих регистров 13, где осуществляется его запись и хранение.Запоминающий регистр 13 каждого канала состоит иэ двух триггеров 84, каждый из которых осуществляет запоминание соответствующего состояния выходного сигнала регулирующего устройства 4. Выходной сигнал триггера 84 через токовый ключ 85 подает напряжение на обмотку реле 86. Выходной...
Устройство для идентификации линейного объекта
Номер патента: 1374184
Опубликовано: 15.02.1988
МПК: G05B 23/02
Метки: идентификации, линейного, объекта
...первый вход второго сумматора 6, на второй вход которого с выхода второго блока 18 переключателей поступает выходной сигнал объекта 1 идентификации Т С выхода второго сумматора 6 поступает сигнал гдеК=4.Последовательно соединенные первый блок 9 квадраторов, на входы которого поступает вектор входных сигналов Х 4, и третий сумматор 1 О реализуют определение квадрата евклидовой нормы указанного вектора входных сигналов. где К 4.Сигнал 11 Х 1 поступает на второйвход первого делителя 7, на первыйвход которого поступает сигнал Ь ,определенный согласно выражению (31 .На выходе первого делителя 7появляется сигнал величины приращения где К=4.Сигнал Х , поступая на входы цепочки последовательно соединенных второго блока 22 квадраторов и шестого...
Способ идентификации морских осадков по характеристикам отраженных акустических сигналов
Номер патента: 1751706
Опубликовано: 30.07.1992
Авторы: Горохов, Ефименко, Кавокин, Сергеев
МПК: G01S 1/38
Метки: акустических, идентификации, морских, осадков, отраженных, сигналов, характеристикам
...осцилляций для трех типов осадков: глинистый ил (о с = 2,4 106), песчаный илр с = 3,1 10), мел-известняк (р с = 4,9 10 ). Особенностью данных характеристик является уменьшение Г(рс)с .с увеличением импеданса слоя, Дальнейшие расчеты показали, что интегральная характеристика модуля коэффициента отражения не может однозначно соответствовать величине импеданса слоя. Зависимость Г р с)с, представленная на фиг,3 имеет характер параболы: при рс)с 4,3.10 убывает, а при (р с)с4,3 10 возрастает. Такая неоднозначность делает затруднительной оценку импеданса слоя, а следовательно, его распознавание. Устранение неоднозначности осуществляется использованием интегральной характеристики фазового инварианта коэффициента отражения, Ввиду слоистости...
Предыдущий патент: Механический преобразователь движения для балансовых приборов времени12
Следующий патент: Устройство для приготовления жидкой смеси
Случайный патент: Электромеханический каскад