G05B 17/00 — Системы с использованием моделей или моделирующих устройств

Номер патента: 805255

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Варламов, Плутес, Подольский, Сафонов

МПК: G05B 17/00

Метки: компенсациизапаздывания, пневматическое

...моделей 3 и 5.Регулятор представляет собой ПИД- регулятор передаточной функциейпри сз 2 Тр . На интервале времени2 СръъХрпРоисходит Разгон объекта1 под действием возмущающего воздействия.Предлагаемое устройство обеспечивает астиническое регулирование в системе автоматического регулированияи осуществляет компенсацию влияниязапаздывания на устойчивость системы.Графики для значения А То ( Фиг. 3,кривые 8 и 9) и А=0,5 То (фиг.3,кривые10 и 11) показывают, что предлагаемоетехническое решение (кривые 1 и 11)обеспечивает значительно более высокос качество обработки возмущающихвоздс.яствий Р по сравнению с известным техническим решением (кривые 8и 10 ) и может быть использовано приавтоматизации различного рода объектов с запаздыванием,...

Номер патента: 811202

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гладштейн, Гуревич, Комаров, Сахаров

МПК: G05B 17/00

Метки: адап-тивным, роботом

...изображения детали 13 и с выхода блока 11, функциональный преобразователь 2 вычисляет значение координаты Л, центра тяжести. Блок 13, анализируя изображение объекта, выраоатывает сигнал, поступающий в блок управления 10 в момент обнаружения задней границы пзосракения объекта, По этому сигналу блок управления 10 переключает блок 11 в режим вычисления координаты Ус пептра тяжести объекта, Таким о: разом, при вычислении координат центра тяжести обеспечивается анализ лишь необходимых для этого элементов информационного поля.Исключение интервала времени, необходимого для анализа избыточных элементов информационного поля, значительно сокращает время вычисления координат, причем сокращение затрат времени тем значительнее, чем ближе к началу...

Номер патента: 860002

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Брусов, Левичев, Сухарев

МПК: G05B 17/00

Метки: запаздыванием, объектов

...на усилитель 20, с выхода которого сигнал поступает на второй вход пятого сумматора 19. С выхода сумматора 19 сигнал подается на параметри веские входы второго усилителя 12 и первого усилителя 7.Обозначим передаточную функцию обьекта 2 с запаздыванием через Че(Р)е 1, передаточную функцию модели 60 объекта 6 беэ запаздывания - через И р), передаточную Функцию второго блока 10 временной задержки - е Рд, 5-е Р,15-е) передаточную функ - Р С+Ь)цию обратной модели 11 объекта без 65 запаздывания - Я 1 Р). Пусть Чав)=огде К - коэффициент усиления объекта;полином и-го порядка от р,пусть также Ч,1 Р)= -ф, тогда Ч пк)6 со) м 1 о,р= -сс, где Кс- перестраиваемый коэфФицйент усиления усилителей 7 и 12Запишем выражение для иэображениявыходного...

Номер патента: 868707

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Прокофьев, Чутчиков, Юдин

МПК: G05B 17/00

Метки: механизм, отмера, расстояния, следящий

...1. В дне паза 2 установлены датчики 7 для выдачи сигнала о пути, пройденном кабиной. В крайнем положении модели 5 в пазу 2, соответствующем нижнему положению кабины лифта, установлен упор-ограничитель 8 перемещения модели предмета, а в крайнем положении модели 5 в пазу 2, соответству- ющем верхнему положению кабины лифта - упор-ограничитель 9 перемещения модели предмета. Водило 3 связано с приводным валом приводного элемента 10 через фрикцион 11. Лифт 12 через канат 13 связан со шкивом 14.В механизм входят также путевые выключатели 15 и 16.Механизм работает следующим образом.Одновременно с началом движения кабины лифта начинает вращаться приводной вал и через фрикцион 11 - водило. При этом модель кабины лифта шарик 5 движется по...

Номер патента: 868708

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Бойков, Дилигенский, Лившиц, Рапопорт, Рогачев

МПК: G05B 17/00

Метки: использованием, моделирующего, нагрева, процессом, устройства

...слоя и напряжение датчика 4, пропорциональное температуре поверхности т ла на первом участке дискретизации временной переменной. Одновременно автоматически выставляются начальные условия, соответствующие данному процессу, а также контактом 23 присоединяется к управляемому источнику напряжения первая цепочка резисторов 30лЗОблока 19 задания переменных параметров. Ток по резисторам 30 моделирует тепловые источники (стоки ).При нагреве с поверхности конвекционный, радиационный нагрев) резисторы 30 присоединены к граничнымузлам моделирующего устройства.В случае нагрева тела внутреннимитеплоисточниками (например, индукционный нагрев) резисторы 0 присоединены также и к внутренним узлам 15 моделирующего устройства. Напряжениеуправляемого...

Номер патента: 875337

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Камалиев, Руденко, Трутнев

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная, идентификации, объекта

...делимого делителя 12. Совокупность сигналов 81 с 11 Чп = (мсдп чГ 6 , 51 срч чГи 1, . 64 Ян ЧГ" подается на входы блока 14 выпрямителей, образованного г двухполупериодными выпрямителями. В результате операции выпрямления импульсов навыходе блока выпрямителей появляетсясовокупность положительных сигналоввида 1%Ср 1 ЧЮ, 1 з 1 р ЧС 3, . ,1 в 1 ср Чп 1. Эти импульсы подаются на входы сумматора 13, где складываются, в результате чего на выходе сумматора 13 получаем сигнал , 9 сн Ч;Щ=Мср 1 Ч Ъ 1 еЬ ЧЕЙ. 1) 1"- Этот сигнал подается на вход делитеЛя 12, который вырабатывает сигнал коррекции коэффициентов модели объекта 8 управления вида 6 еУфМГ 6 % ОЯ Мн ЧГе 3 Впйспщня еФъцвч н 3ЕтЬ 1 М н УСТОУ 1 М ЯВ 1 ОЧИ 1 С помощью блока настройки...

Номер патента: 930253

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Новиков

МПК: G05B 17/00

Метки: самонастраивающаяся

...изобретения - повышение точности управления при изменении во времени характеристик процесса объекта и наличии неконтролируемых возмущений,Указанная цель достигается тем, что система содержит инвертором переключающий элемент, выход которого соединен с первым входом блока умножения, управляющий вход - с входом модели системы управления и входом системы, первый вход - с выходом модели системы управления, второй входс выходом инвертора, вход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с вторым входом блока умножения.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системыСистема включает модель системы управления 1, управляющее устройство 2, блок 3 умножения, блок...

Номер патента: 947825

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко

МПК: G05B 17/00

Метки: динамического, идентификации, параметров, процесса

...3 соединены с соответствующими выходами модели 2. 15В устройстве, представленном на фиг. 2, блок 1 измерения содержит измеритель 4 величины физическогэ параметра, выход которого соединен через ограничитель 3 с первым входом 7 О модели 2, и измеритель 5 скорости, выход которого соединен с вторым входом модели 2. Выход сигнала модели 2 соединен с управляющим входом ограничителя 3. Модель 2 содер жит два интегратора б и 7, соединенных последовательно через сумматор: 9 и через который интегратор 7 охвачен цепью отрицательной обратной связи, Общая цепь отрицательной обратной связи замкнута через сумматор 8. Первым входом модели 2 является один из входов сумматора 8, а вторым - объединенные третьи входы сумматоров 8 и 9.Блоком 1 измерения...

Номер патента: 962854

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Белянский, Картшевский, Сединкин

МПК: G05B 17/00

Метки: заготовок, методической, нагреваемых, параметрами, печи, слежения

...4. В результате запись14 на движущейся диаграммной ленте 7видна на фоне неподвижного изображения печи. Начало иэображения установлено против точки, в которой перо 15с указывающей стрелкой 16 касаетсядиаграммной ленты 7,Для удобства считывания информации значения определяемых параметровмогут быть нанесены на шкале 17 ре-.гистратора 4 реперными точками 18(фиг. 2). В качестве регистраторовс диаграммной лентой могут+бытьиспользованы самопишущие электронныепотенциометры, мосты, милливольтметры, вторичные приборы и пр.На методических печах с шагающимибалками или с шагающим подом, в которых металл в печи перемещаетсяшагами (циклами), в качестве датчика 6 перемещения металла можно использовать командоаппарат горизонтального или...

Номер патента: 980070

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Руденко, Салыга

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...в виде1,и+ ,и+ Ф4. М "СТаким образом, квадратор 10, третий блок 11 умножения, третий сумматор 12, второй блок 13 умножения,блок 14 задания весовых коэффициентов, четвертый сумматор 15 и второйблок 16 деления образуют контур управления, минимизирующий рассогласованиемежду задающим воздействием уи выходом объекта Х.В качестве примера рассмотримследующее,Пусть объект описывается уравнеошибка идентификации; где б"=(х" -х )Тс - ошибка управления.Меру качества идентификации можно характеризовать некоторым критерием близости координат модели иобъекта р(С,Сф), являющимся функци ей от ошибки идентификации б"В практике и теории идентификациинаибольшее распространение пблучилквадратичный критерий, однако известно, что оценки коэффициентов,...

Номер патента: 1035566

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Кузьмин, Мокин, Юхимчук

МПК: G05B 17/00

Метки: характеристик, экстремальных

...линейных объеКтов,Цель изобретения - повьыение точности идентификации модели динамического объекта путем выделения экстремальной характеристики параболичес-кого типа.Указанная цель достигается тем,что в устройство дополнительно введены последовательносоединенные третий 10анализатор спектра и третий коммутатор, а также последовательно соединенные четвертый анализатор спектра и четвертый коммутатор, причемпервые входы третьего и четвертого 15анализаторов спектра подсоединенык первому выходу блока определениячастоты, второй вход третьего анализатора спектра - к третьему выходупервого запоминающего блока, второйвход четвертого анализатора спектрак четвертому выходу первого запоминающего блока, вторые входы третьего и четвертого...

Номер патента: 1057923

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко

МПК: G05B 17/00

Метки: идентификации, ограничитель, одноканальный, параметров, процесса, системы, физического

...Ривкин В.В. Использование фильтров Калмана в инерциальных навигационных системах. Л Судостроением, 1974, с. 88-95 (прототип(п), (54)(57) ОДНОКАНАЛЬНЫЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ФИЗИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, содержащий последовательно соединенные блок измерения параметров, первый сумматор,(46) 30.1183. Бюл. Р 44(56) 1 А т СССР ЯО 1057 вый интегратор, второй сумматор второй интегратор, выход которого единен с вторыми входами первого второго сумматоров, третий вход второго сумматора соединен с первым входом первого сумматора, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчивости, он содержит регулируемый дву сторонний ограничитель, второй выхо блока измерения параметров через регулируемый...

Номер патента: 1083158

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Картофлицкий, Клименко, Скрыпицын

МПК: G05B 17/00

...введены элемент временной задержки, аналогоцифровой и цифроаналоговый преобразователи, буферное запоминающее уст ройство, сумматор дискретных сигналов и инвертор, причем вход аналогоцифрового преобразователя подключен к выходу усилителя, вход элемента временной задержки подключен к второму выходу таймерного устройства, а выход соединен с вторыми каналами ввода тактовых импульсов первого и второго блоков записи-воспроизве- дения и с управляющими входами аналого-цифрового преобразователя и буферного запоминающего устройства, входы сумматора дисКретных сигналов подключены к выходам буферного запоминающего устройства и аналого циФрового преобразователя, а выход соединен с информационными входами блоков записи-воспроизведения, выходы...

Номер патента: 1084736

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Зайцев, Пушкарев

МПК: G05B 17/00

Метки: дискретный, фильтр

...Н в блоке 11).На фиг. 4 представлены графикиполезных сигналов на выходах блоковмодели и компенсационного фильтра,Складывая выражения (3) и (4) имеем следующее выражение для оценки полезного сигнала, снимаемого с сумматора 9,кг , 5 Хв)охо+1 Х(п=К 1 КНЕ + К "КоКц)ккоо 1 Е ( )и о) х(о 1).ЮИз (5) следует, что выходной сигнал фильтра Х(в+1) будет равен вход ному полезному сигналу Х(п+1) в том случае, если выражение в Фигурных скобках будет равно 1. Это произойдет в том случае, если матрица корректирующего блока 10 будет иметь вид 15 о Гооо)(6) Х(о - Хи Хд)огде Т - период дискретности;Х(л) - скорость измененияполезного воздействия,Вводя переменные состоянияХ (1) - (и), Х 2(И) = Х (в)получим следующие уравнения экстраполяции...

Номер патента: 1136110

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Зайцев, Мещеряков

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...процесса фиксируют на основе интегрального показателя расходов входных материальных и энерге тических потоков технологического процесса 10 к к- ко :а. ба После завершения коррекции пара метров контур идентификации (блоки 4,6, 7, 8, 9) переходит в состояниеожидания реакции на новые расходывходных потоков, С появлением реакции идентификация возобновляется,Завершение идентификации переводит в активное состояние из состояния ожидания контур определения расходов входных потоков (блоки 1020), Указанный контур в зависимостиот конкретной реализации осуществляет от 1 до 2" циклов. поиска расходов входных потоковминимизирующихинтегральный показатель расходоввходных материальных и энергетических потоков.Первый цикл поиска...

Номер патента: 1161918

Опубликовано: 15.06.1985

Автор: Коробко

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивного, двухкоординатным, станком

...35Эта цель достигается тем, что вустройство для адаптивного управления двухкоординатным станком введены .первый и второй тахогенераторы ивторой блок коммутации, причем обмот ки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходурегулятора подачи, обмотки якорейтахогенераторов - к первому и второму входам второго блока коммутации 45соответственно, а первый и второйвыходы второго блока коммутации подключены соответственно ко входам первого и второго приводов подачи.На чертеже приведена блок-схема 50предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1подачи, блок 2 коммутации, датчик 3колебаний, блок 4 ограничения вибраций, задатчик 5 мощности, первый эле мент 6 сравнения, датчик 7 мощностирезания, усилитель 8,...

Номер патента: 1174903

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Гутман, Левитан, Силаев

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...дискретные сглаживающие фильтры козффи 9циенты которых определяются видомэкстраполирующей функции.Накопленная информация (предыстория) считается полезной, если функция У =Й(б) не претерпевает резкихизменений со сменой знака производной. Функция у =Й(С) задана своимидискретными значениями, равностоящими на шаг д 1. Тогда условие сохранения знака производной на 1.-омшаге( У У )(У У 2) 7 О.Если знаки разностей одинаковы,25то на участке от Сдо С; вели 1-2чина у=Я (С) не претерпевает резкихизменений и величины у, , У; 2могут вносить полезную информацйюдля вычисления прогноэируемого значения У . В противном случае, когдазнаки разностей не одинаковы, предыстория (значение уи все пре.дыцушие) не должна учитываться.При изменении глубины...

Номер патента: 1242913

Опубликовано: 07.07.1986

Автор: Пешков

МПК: G05B 17/00

Метки: коэффициентами, обратной, оптимальными, связи, сигнала, формирования

...т.е. чтобы312429нирующему полюсу разомкнутого объек"та из условияГлГ" лфЕсли система в момент времени С находится в состоянии х(й), то через отрезок времени Т, т.е. в момент времени й+Т, система (1) переходит в состояние, при условии ц(Т ) =сопвй,10 ЬГй,. й+Т): 13 4в котором с помощью параметра Т, а также с помощью матриц У и К, осуществляется оперативное изменение качества управления при изменении режимов работы объекта.Формирование матрицы У (й) реализуется с помощью блока интеграторов 1 и блоков 2 и 8, которые осуществляют решение матричного дифференциального уравнениях(С+Т) -с(Т) х(Е)+Н(Т) ОО,),ЮГЕ, с+Т),(4) где ф (Т)-ехр(А ), Н(Т)дехр(А)ВЙ=Г 1 ехр(АЦЙ,) В. (5) Юоо В случае, когда рассматриваемая мера отклонения Я(+Т)минимальна,...

Номер патента: 1280568

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Брусов, Левичев, Сотников, Сухарев

МПК: G05B 17/00

Метки: запаздыванием, объектов

...сумматора10 12 поступает на первый вход второгоделителя 14, выходной сигнал которого равен отношению отклонения сигнала У(С) выходе объекта 4 управленияот сигнала У(г.) выхода второго блока 11 задержки к величине сигналаУ (С), Сигнал с выхода первого усилителя 3 с переменным коэффициентомусиления подается на вход первогоблока 5 задержки, в котором осуществляется задержка сигнала на время запаздывания объекта 4 управления,Выходной сигнал первого блока 5задержки поступает на вход первого25интегратора 6, который осуществляетинтегрирование на скользящем интервале времени входного сигнала, а также на второй вход умножителя 15, напервый вход которого поступает сигнал с выхода второго делителя 14.Сигнал с выхода первого интегратора;6 через...

Номер патента: 1285431

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Никуленко, Руденко, Салыга

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивный, индентификатор

...на второй входвосьмого блока 13 умножения, на пер-.55вый вход которого подается сигнал сблока 20 задания шага поиска, равныйнекоторой константе 0(2, если кнопочный нажимной выключатель 21 с замыкающим контактом нормально открыт(для нестационарного объекта), и равный у /и если указанный выключательР21 замкнут и соединяет вход блока 20задания шага поиска с выходом счетчика 19 итераций (для стационарногообъекта).В исходном состоянии во второмблоке 2 оперативной памяти записанынули, в первом блоке 3 оперативнойпамяти - любое, отличное от нуля,число, на выходе блока 24 задания параметра регуляризации, представляющего собой запоминающий регистр, имеется сигнал, соответствующий заранеезанесенной величине б , На первойитерации сигнал х...

Номер патента: 1341618

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Арынгазина, Критский, Матюхин, Савченко, Цхай

МПК: G05B 17/00

Метки: жести, покрытия, толщины

...(вторые входы ключей 39-42). С задатчика 29 интервала пути л Р сигнал, пропорциональныйдРгде Р - расстояние между ваннами лужения и датчиком 8 толщины 4 Опокрытия;к - целое число,поступает на первые входы четырехкомпараторов 30-33,45С задатчика 34 полного пути Рсигнал, пропорциональный Р, поступает на первые входы компараторов 3538 и на вход кнопки 64 пуска, с выхода которой тот же сигнал поступаетна второй вход пятого блока 46 интегрирования. Этот вход является входомначальных условий блока 46 интегрирования,После замыкания кнопки 64 пускана втором выходе пятого блока 46интегрирования появляется сигнал,пропорциональный интервалу пути лР,который поступает на второй вход вто 618 8рого компаратора 30, Так как на обоихвходах сигналы...

Номер патента: 1383295

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Арынгазина, Демидов, Матюхин, Савченко, Цхай

МПК: G05B 17/00

Метки: запаздыванием, объектов

...4 вырабатывается сигнал логической "1"По этому сигналу в блоке 13 логического переключения на вход первого элемента 2 сравнения пропускается фактическое значение регулируемой величины У(1)Таким образом, осуществляется замыкание обратной связи по каналу 2, 11, Если значение регулируемой величины У(С) равно заданному значению У (й), то на выходе первого элемента 2 сравнения будет сигнал рассогласования, равный нулю: Это означает, что обратная модель объекта 7 без запаздывания полностью адекватна объекту 5, с запаздыванием. Если ошибка рассогласования Х(С) отлична от нуля, то с помощью типового регулятора 11, например пропорционального звена, формируется добавочное управляющее воздействие, которое суммируется с программным...

Номер патента: 1427331

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Барский, Утенков

МПК: G05B 17/00

Метки: индикатор, маневра

...12-2, , 12-и. Последний вернется в исходное положение и изменит настройку регулятора 10 значения порога в сторону уменьшения порога срабатывания порогового элеменТр е еУ Т,+1 где К"- угол курса;о - угловая частота переменноготока;С - время.Эти сигналы поступают на входы 40 . демодулятора 2; 3. С выходов демодуляторов 2, 3 сигналы, пропорциональ. - ные восточной Чапа и северной Ч сов К составляющей скорости движения судна, поступают на входы диффе ренциаторьв 4, 5, которые вырабатывают сигнал, пропорциональный производной сигналов ЧвыК, ЧсовК. Передаточная функция дифференциатора , имеет вид 50 где Т - постоянная времени (Т -60 с);Р - оператор дифференцирования 55При рыскании судна на курсеили изменении скорости на выходах...

Номер патента: 1437417

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Арынгазина, Критский, Матюхин, Петров, Савченко

МПК: C25D 21/12, G05B 17/00

Метки: жести, покрытия, толщины

...с)зФцачает, что мс;дель цаходяцГаяс.я В контмре,с пленной само),астрсэйкр. Иас;росна и чезаЦИСГМо ОГ ВС) гНЧИ ГЬ 1 Р, Е ИЗМЕЦСЦИЕ СГС"ТОЯция (например, Г.ереклГочение моделей) це:елесообразцо, так ак регулирование осуГе тв,;яю О 1 атпс)енцой моде нтретье усовцс. В, -:а, В(а, е(Ьозначает, что модель В контуре бь)стрОЙ самонастройки настрое Га (е.;(а 1, о:инока контура регулир;)Ван 5 Г ",с."Ньшс заданной (е(Ь)НГ)строенГ ю иодель можно Включить Вс)с ИОННОЙ кс)нт 1, р ОСГ у,ирона ниц Вместо ненастроенной (е, "а) без Внесения ВозмуценивГ)С и С; В Н О й ГС О 11 Т Ц) О С Г 1 ГЛ Р 1 О ОВ а Н И Я:четвертос чс.,Г)вие, е)а, ; рц е) )Означает, что хотя модель В контуре быстрой самонастройки настроена (.(а), а модсль В Основном котуре...

Номер патента: 1472872

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Гутман, Косяковский, Левитан, Невлер

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...управления. Согласование определяется по точности прогноза. Точность прогноза оцениваетсяпо Факту изменения или сохранения знака производной функции управления навсем интервале глубины памяти.45Если производная управляемой функции не изменяла своего знака на всехи интервалах, учитываемых в памяти,то интервал измерения можно увеличить.Поэтому выход последнего логическогоблока 10.воздействует на управляемыйделитель, увеличивая коэффициент деления,Счетчики 13 (р) и 14 (О) интегрируют сигналы от логических блоков 10.Алгоритм работы цепи обратной свя- .ЭИ ПО ТОЧНОСТИ фесли 10-110-2 Ч У 10-(д) ) О,то (Сг О) = (Сг и) 1 если ( Сг ц=и, то К=К с К, с Сг р 0если 10 иО, то с Сг р=(Сг р+1;еслиСг р=р, то К=К 2К 1(Сг О 0где К 1, К 2 - коэффициенты...

Номер патента: 1476433

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Авдеев, Киселев, Кошелев, Марченко, Мышляев, Николаевский

МПК: G05B 17/00

...20. В тоже время сигнал Ч"(,), о базовомуправлении, записанный на предшествовавшем.цикле работы системы во втором блоке 29 записи-воспроизведения,поступает с выхода второго переключателя через второй блок 22 задержкии второй масштабирующий блок 23 надругой вход третьего сумматора. Вовтором блоке 22 задержки сигналЧ (й,1 ) задерживается на время сзапаздывания в канале регулирования.Полученный сигнал Ч Г(С- ), Ц во втором,масштабирующем блоке 23 умножается на постоянный коэффициент0 (,71. В результате суммированияна выходе третьего сумматора 20 формируется сигнал базового управления для последующегоцикла работы системы, поступающий через первый ключ 31 на вход первогоблока 28 записи-воспроизведения,работающего в режиме "запись"....

Номер патента: 1578698

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Борисов, Гончаров, Кузин, Николаев, Павлухин

МПК: G05B 17/00

Метки: нагревом

...8. В четвертом блоке памяти 8 хранится управление ц(1(;) =ц(;) . С помощью35 первого сумматора 1 О блока умножения12, второго сумматора 11, блока 13,четвертого блока памяти 8, третьегосумматора 14 определяется 1-итерацияуправления для интервала времени4 О (;) . 45 грешности измерительных датчиков и т.п.При подаче команды Пуск" импульс с генератора импульсов 28 поступает на второй счетчик (интервалов времени) 31, который вырабатывает сигналЦикл , Этот сигнал устанавливает триггер 3 1 в единичное состояние и дает разрешение на прохождение импул са через блок 32 и 29, и производить запись данных х.;,), 1=1,2,,К=1,2,3 с объекта улравления в первы блок памяти 2, сброс триггера 37 бло ка функционала качества 5, запуск ге нератора 4, запись...

Номер патента: 1727110

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Ищенко, Пушкарев, Шалаевский

МПК: G05B 17/00, G05F 1/00

Метки: дискретная, оценивания

...= ао(п)(1 - 2 1) и В(2,п) = Ьо(п)(1-2 " ). (3)Характеристический полином выбираем из условия устойчивости системы. С(2, и) = ао(п) - 2 Ьо(п)2 " + Ьо(п)2 ,Используя выражение для оценки метода "трех полиномов"С(2,п)-6(г, )Х(г- АОФ (5)А(г,ь)получим а,(и-аЬ,(ь)г + Ь,(иг- Ъ,(ь+2 Ь,(г- Ь,(и 2 Ща,(п)-Яа,г +а,(ьса,(ь) -Ь,Я4-о 6(6), (Ю= ц(г) 6ао-2 а.(ь)г +о.(иг-аг-ф+г-45 лФ ао П где О(п) - невязка, а -о П После преобразования (6) получим выражение для оценки в операторном виде 50 Х(2) = 2 Х(2)2 1-Х(2)2-г +где Хэ(2) = 2 Х(2)21 - Х(2)2- экстраполированное значение координаты; О(2)(1-Ьо(п = О(2)К(п) - корректировочное значение.Блок 5 экстраполяции, структурная схема которого изображена на фиг.2, содержит блоки 18 и 19 задержки с оператором...