Система автоматического регулирования толщины покрытия жести

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 437417 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ое бюро динения ССР 985, СКОГО РПОКРЫТИ троиствах сов элекОСУДАРСТБЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫЖЕСТИ(57) Изобретение относится к усконтроля и регулирования процес д 5 у 4 С 25 0 21 12 (з 05 В 170 тролитического нанесения покрытий, в частности на агрегатах злектролитического лужения жести. Цель изобретения - повыше. ние качества регулирования. Система содержит задатчик толщины покрытия, задатчик ширины полосы, датчик скорости полось, регулятор толщины покрытия, регулятор тока лужения, силовой преобразователь, объект регулирования, датчик толщины покрьтия, сумматоры, компаратор, блок задания константы, модели объекта, модели датчиков толщины покрытия, блоки запаздывания, блоки умножения, блоки коэффициентов, блоки интегрирования, ключи, индикатор и блок управления ключами. Повышение качества регулирования достигается введением второй модели объекта, второй модели датчика толщины покрытия, 10 ил,нома рея Корректор В. Романенко Подписное лин арствениого комитета СССР по делам изобретений и открытий035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5о-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. КишЗаказ 5859/27ВНИИПИ Госуд1Производствен ост ехр ира итель С И. Вере6221437411Изобретение относится к устройствам контроля и регулирования процессов электролитического нанесения покрытий, в частности на агрегатах электролитического лужения жести, и является усовершенствованием устройства, описанного и вт. св.1341618 5Цель изобретения повышение качества регулирования.На фиг. 1 изображена блок-схема системы автоматического регулирования толщины покрытия жести; на фиг. 2 - блоксхема алгоритма автоматического регулирования толщины покрытия жести; на фиг. 3 - - блок-схема алгоритма настройки модели об ьекта; на фиг. 4 - блок-схема алгоритма модели, реализующей транспортное запаздыва.ние объекта; на фиг. 5переходный про цесс в системе с контуром медленной (обычной) самонастройки модели; на фиг. бпроцесс настройки коэффициента усиления К в контуре медленной самонастройки; на фиг. 7переходный процесс а системе с контуром быстрой самонастройки модели; па фиг. 8процесс настройки коэффициента усиления К. в контуре быстрой самонастройки; на фиг. 9 - переходный процесс в сисгеме, блок-схема которой представлена на фиг. 1; на фиг. 10блок-схема блока уп равления ключами.Система автоматическсгго регулирования толщинь. покрытия жести содержит задатчиктолщины покрытия, задатчик 2 ширины полосы, датчик 3 скорости полосы, регулятор 4 толщины покрытия, регулятор 5 тока луже ния, силовой преобразователь б, обьект 7 регулирования, датчик 8 толщины покрытия, сумматоры 9 - 4, компаратор 5, блок 16 задания константы, модели 17 и 18 обьекта, модели 9 и 20 датчиков толщины покрытия, блоки 21 и 22 запаздывания, блоки 2326 умножения, блоки 27 и 28 коэффициентов, блоки 29 и 30 интегрирования, ключи 31 - 42, индикатор 43 и блок 44 управления ключами, причем выход задатчика 1 толщины покрытия соединен с первым вхо дом сумматора 9, второй вход которого соединен с выходом ключа 31, выход сумматора 9 соединен с первым входом сумматора 10, второй вход которого соединен с выходом ключа 32, первый и второй выходы сумматора 1 О соединены соответственно с третьим и 45 четвертым входами регулятора 4 толщины покрытия, пятый вход которого соединен с первым выходом компаратора 15, второй и третий выходы компаратора 15 соединены с управляющими входами ключей 3 и 32, первый вход компаратора 15 соединен с выхо дом блока 16 задания константы, третий выход силового преобразователя б соединен с входами мод лей 17 и 18 обьекта, выходы которых соединены с первыми входами моделей датчиков 9 и 20 толщины покрытия, а вторые входы последних -- с выходами блоков 24 и 26 умножения, первые входы которых соединены с четвертым выходом сило 72вого преобразователя 6, первые выходы моделей 19 и 20 датчиков толщины покрытия соединены с первыми входами блоков 21 и 22 запаздывания, вторые выходы моделей дат. чиков 19 и 20 толщины покрытия соединены соответственно с вторыми входами сумматоров 11 и 13, а первые входы последних соединены с первыми выходами блоков 21 и 22 запаздывания, причем второй выход блока 21 запаздывания соединен с первыми (информационными) входами ключей ЗЗ и 34, а второй выход блока 22 запаздывания соединен с первыми (информационными) входами ключей 39 и 40, выход сумматора 11 соединен с первым (информационным) входом ключа 35, а выход сумматора 13 соединен с первым (информационным) входом ключа 36, выходы ключей 33 и 40 соединены с первыми входами сумматора 12 и блока 23 умножения, а выходы ключей 34 и 39 соединены с первыми входами сумматора 14 и блока 25 умножения, вторые входы сумматоров 12 и 14 соединены с третьим выходом датчика 8 толщины покрытия, первый выход которого соединен с вторым входом компаратора 15, второй выход датчика 8 толщины покрытия соединен с информационным входом ключа 31, а четвертый выход того же датчика 8 соединен с индикатором 43, первые выходы сумматора 12 и 14 соединены с вторыми входами соответственно блоков 23 и 25 умножения, вторые входы сумматора 12 и 14 соединены соответственно с первым и вторым входами блока4 управления ключами, а третий вход последнего соединен с третьим выходом сумматора 10, выходы блоков 23 и 25 умножения соединены соответственно с входами блоков 27 и 28 коэффициентов, выход блока 27 коэффициентов соединен с информационными входами ключей 37 и 38, выход блока 28 коэф. фициентов соединен с первыми (информационными) входами ключей 41 и 42, выходы ключей 35 и 36 соединены с информационным входом ключа 32, выход ключа 37 соединен с первым входом блока 29 интегри. рования, выход ключа 38 соединен с первым входом блока 30 интегрирования, выход ключа 41 соединен с вторым входом блока 30 интегрирования, выход ключа 42 соединен с вторым входом блока 29 интегрирования, выход блока 29 интегрирования соединен с вторым входом блока 24 умножения, выход блока 30 интегрирования соединен с вторым входом блока 26 умножения, а второй вы:ход датчика 3 скорости соединен с вторыми входами блоков 21 и 22 запаздывания, первый выход блока 44 управления ключами соединен с вторыми (управляюгцими) входами 33, 35, 37, 39 и 41 ключей, а второй выход блока 44 управления ключами соединен с вторыми (управляюцими) входами ключей 34, 36, 38, 40 и 42.Пример реализации блока 44 управления ключами приведен на фиг. 10. Блок 44 управ4374 45 50 55 3ления содержит блок 45 задания конста:.- ты а, блок 46 задания константы в, компараторы 4 - 49, схемы 50 - 54 ИЛИ, схемы 55 - 57 И, причем первый выход блока 46 задания константы соединен с вторым входом компасатора 47, первым входом которого является первый вход блока 44 управления ключами, первый выход компаратора соединен с входом схемы 50 ИЛИ, выход которой соединен с первым входом схемы 51 ИЛИ, ВторЫм ВхоДО КОТорой ЯВлЯетСЯ выхоД СХЕ- мы 55 И, а четвертый выход компаратора 47 соединен с первым входом схемы 56 И, вторым входом которой является выход схемь 52 ИЛИ, вход последней соединен с первым выходом компаратора 48, первым входом которого является Второй выход блока 45 задания константы а, вторым входом схемы 55 И яях яется В горой Вых)д ксмпара гсг 1 а 48, Втсоым входом кстзоого 5 в-,яетс 5 Вхс-, блока 44 упраВлени;.Очами. Третий Бхс. компаратора 48 соедицч с входом 53 5,И. выход которой ссеч: нек с втооым входом схемы 57 И, вьхс, к" с сй явл ястся:тсс ы .гвыходом блока 44 управления ключами, третьим входом схемы 57 И является выход схемы 54 ИЛИ, хс;. кс;орой соединен с тсрым выходом компаратора 49, первым входом которого является третий вход блока 44 управления ключами а вторь:м входом - гыход блока 46 задания константы в, первый выход компаратора 49 соединен с третьим входом схемы 56 И, выход которой соединен с третьим входом схемы 51 ИЛИ, выход которого является первым входом блока 44 управления ключами.Система автоматического регулирования толщины покрытия жести работает следую. шим образом.С выхода задатчика 1 толщины покрытия сигнал, пропорциональный заданной толщине покрытия жести, поступает ца первый вход сумматора 9, где сравнивается с сигналом, пропорциональным фактической толщине покрытия, поступающим с второго выхода датчика 8 толщины покрытия черезключ 31 на второй вход сумматора 9. Ключи 3 и 32 открываются и закрываются сигналами с выходов компаратора 15, поступающими на управляющие входы этих ключей.Компаратор 15 предназначен для переключения каналов регулирования, например, после заправки голосы в агрегат, когда лужение полосы в ваннах уже производится, а под датчиком 8 толщины покрытя еще находится нелуженная полоса регулирование осуществляется разомкнутой системой, а после появления луженой полосы под датчиком 8 толщины покрытия - регулирование осуществляется замкнутой системой.С выхода сумматора 9 на первый вход сумматора 10 поступает сигнал, который сравнивается с выходным сигналом сумматора 11,5 10 15О эс 30 40 7проходяцим через ключи 35 и 32 на второйвход сумматораО.С первого и второго выходов сумматораО сигналы поступают на третий и четвертыйвходы регулятора 4 толщины покрытияжестиС задатчика 2 ширины полосы сигнал,пропорциональный ширине полосы, поступает ца первый вход регулятора 4 толщНыпокрытия жести, на второй выход которогопоступает с выхода датчика 3 скорости полосы с гнал, пропорциональный скорости.о.,осы.С выхода регулятора 4 толщины покрытияжести сигнал поступает на первый вход регулятора 5 тока лужения.Когда луженая полоса отсутствует поддагчиком толщины покрытия на выходе реГЛЯГСС ТС,:Ы ГОКГЬТи Й)С Х Е СЯ3,де 1, -- ток задан;:.я;К ксэфииц.Нт цропорцсГьОст;и -ц р и н а и с. Ос ы;-- СкорсСТЬ ПСЛССЫ:5 - заданная толщина покрытия;Когда луженая полоса находится цсатчко;: толцьины покрытия, рсгугТор 4тол Гни цы покрытия преобразуется в 1",.1 рег;лятсс с пере.атсчной фънкцОй,.-) (,где К=К В Ъ - коэффициент црсцорццона;ьнОГО звена;К коэффициент интегра.ьнсго звена;к, коэфрциент дффер. нциального звена.Передаточная функция регулятора 4 толщины покрытия определяется из условия модульного оптимума систем подчиненного регулирования.С выхода регулятора 5 тока лужения сигнал поступает на вход силового преобразователя 6, выходной сигнал которого поступает на вход объекта 7 регулирования, модели 17 и 18 объекта регулирования, первые входы блоков 24 и 26 умножения, и в качестве сигнала обратной связи - на второй вход регулятора 5 тока лужения. Главная функция силового преобразователя 6 -- создание тока лужения в электролите ванн между электродами (оловяНыми) и полосой, на которую наносится покрытие. матчк 8 толщины покрытия измеряет (за ваннами лужения) толщину нанесенного на голосу покрытия. Сигнал с Выхода датчика 8 тол. шины покрытия. пропорциональный толщине покрытия полосы, поступает на вторые входы сумматоров 2 и 14, на вход индикатора 43, второй вход компаратора 5 и информационный вход первого ключа 3. С Выхода моделиобъекта регулирования сигнал, пропорциональный модельному зццчс.43741 ходной сигнал последнего - на второй вход модели 19 датчика толщины покрытия. Выходной сигнал блока 30 интегрирования поступает на второй Вход блока 26 умножения, с выхода которого сигнал поступает на второй вход модели 20 датчика толщины покрытия. С второго выхода датчика 3 скорости полосы сигнал поступает на вторые Вхо ды блоков 21 и 22 запаздывания.Выходные сигналы с третьего выхода сумматора 10, с второго выхода суммато 50 нию толщины покрытия, поступает на первый вход модели 19 датчика толщины покрытия, а с выходов последней сигналы поступают на первый вход блока 21 запаздывания и второй вход сумматора .41. С первого выхода блока 21 запаздывания сигнал, пропорциональный модельной толгцине покрытия, с запаздыванием т поступает на первый вход сумматора 11, а с второго выхода - на информационные входы ключей ЗЗ и 34.С выхода модели 18 объекта сигнал цо 10 ступает на первый вход модели 20 датчика толщины покрытия, а с выходов последнего сигналы поступают на первый вход блока 22 запаздывания и второй вход сумматора 13. С первого выхода блока 22 запаздывания сигнал, пропорциональный модельной толщине покрытия, с запаздыванием т поступает ца первый вход сумматора 3, а с В"орого выхода блока 22 запаздывания сигнал поступает на информационные Входы ключей 39 и 40. Сигналы с выходов ключей 34 , 39 20 поступают ца первый вход сумматора 4 и первый вход блока 25 умножения.Сигналы с выходов ключсй 33 и 40О- ступают на первый вход сумматора 12 и .срвый вход блока 33 умножения. Сигналы с Выходов сумматоров 1 и 13 поступают ца ицформациоццье входы соответственно клк)чсй 35 и 36, а сигналы с выхода последних поступают ца информационный вход ключа 32, с выхода которого (при нали:ии сигцала .а управляющем входе) сигр.ал Гс)ступает на Второй вход сумматора 1 О. С 1 срвьГх выходОВ сумматоров 2 и 14 сигналы постпак)г вторые входы соответственно блоков 23 и 25 умножения. С выхода блсГка 33 умножения сигнал поступает на вхо,1, блока 27 коэффициентов, а с выхода последнего сигнал .35 поступает на информационцыс входы ключей 37 и 38, причем выходной сигнал с к:юча 37 подается а первый вход олока 29 интегрирования, а выходной сигнал ключа З 8 подается ца первый вход блока 30 ицтс 40 грирования. Аналогично, сип;ал с выхода блока 25 умножения поступает на вход блока 28 коэффициентов, выходной сигнал которого подается ца информационные входы ключей 41 и 4, причем выходной сигчал ключа 4 подается на второй Вход блока 30 интегрирования, а выходной сип)ал клю 1 а 42на второй вход блока 29 интегрирования, выходной сигнал которого подается на второй вход блока 24 умножения, а Вы 76ра 12 и с второго Выхода сумматора 14 поступают на три входа блока 44 управления ключами, причем сигнал с первого выхода поступает ца управляющие входыключей 33, 35, 37, 39 и 41, а сигнал с второговыхода поступает на управляющие входыкл 1 очей 34, 36, 38, 40 и 42.Условия цспс).ьзования моделей объектаи датчика в контурах быстрой и медленной самонастройки объясняются следлощимобразом.Первое условие: е)а; еа; в) Ьозначает, что первая модель, находящаясяв контуре медленной самонастройки, не на.строена, вторая модель, находящаяся в контуре быстрой самонастройки, также не настроена и поэтому нет причин (условий) дляпереключения моделей, хотя 1:ри е(Ь Возможна замена моделей В Осцс)вном кор;туре11" Ги 1) 0 В а н и и:Вторс)е сло) ие е ( а, В 2 ы, Г) - с)зФцачает, что мс;дель цаходяцГаяс.я В контмре,с пленной само),астрсэйкр. Иас;росна и чезаЦИСГМо ОГ ВС) гНЧИ ГЬ 1 Р, Е ИЗМЕЦСЦИЕ СГС"ТОЯция (например, Г.ереклГочение моделей) це:елесообразцо, так ак регулирование осуГе тв,;яю О 1 атпс)енцой моде нтретье усовцс. В, -:а, В(а, е(Ьозначает, что модель В контуре бь)стрОЙ самонастройки настрое Га (е.;(а 1, о:инока контура регулир;)Ван 5 Г ",с."Ньшс заданной (е(Ь)НГ)строенГ ю иодель можно Включить Вс)с ИОННОЙ кс)нт 1, р ОСГ у,ирона ниц Вместо ненастроенной (е, "а) без Внесения ВозмуценивГ)С и С; В Н О й ГС О 11 Т Ц) О С Г 1 ГЛ Р 1 О ОВ а Н И Я:четвертос чс.,Г)вие, е)а, ; рц е) )Означает, что хотя модель В контуре быстрой самонастройки настроена (.(а), а модсль В Основном котуре регули)Ования(В конту рс мед,е 1 чой самонастройки) ценастроена, переклк)чение нецелесообразно,так как при е .-Ь возму"цение от переключения модегц й Вызовет перерсгглированиерсгугИрчемогс) параметра,где е е - рассогласования между заданной и модельной значениями тол;.ицы покрытия соответственнодля :ервой и второй моделейоб ьекта;е оц) ибка регулирования;а, Ьзаданные пределы ошибок.В начале работы системы, когда моделицс: настроены (В)а, в)а, е)Ь), формируется управляюнсий сигнал на первом выходс блока 44 управлеция клочами и открыты ключи 33, 35, 37, 39 и 41.В этом случае сип-:ал с объекта 7 и сиг 1 ал с модели 17 Обьекта через ключ 33поступают ца входы блока 23 умножения иблока 27 коэффициента.Настройка модели объекта описана в основном изобретении. Блок 27 коэффициентов реализует коэффициент контура мед.с Иной самонастройки. Выходной сигнал блока 27 коэффициентов через открытый ключ37 поступает ца первый вход блока 29 интегрирования и далее выходной сигнал с этого блока переумножается с сигналом с выхода силового преобразователя 6. С выхода блока 24 умножения сигнал коррекции поступает на второй вход модели 19 датчика толщины. В процессе работы системы модель 17 объекта настраивается и ее выходные сигналы через открытый ключ 35 используются в основном контуре регулирования. Параметры блока 27 коэффициентов выбраны так, чтобы в основном контуре регулирования системы переходный процесс проходил без перерегулирования (или с заданным перерегулированием). Однако при эткх условиях настройка модели 17 объекта проксходит медленно. В это же время сигналы с выхода датчика 8 толщины покрытия и блока 22 запаздывания преробразуются сумматором 14, блоком 26 умножения и блоком 28 коэффициентов,реализует коэ)ьцис" Х контура быстрой самонастройки) и поступают на вход блока 30 интегрироз)ия, выходной сигнал которого совместно с Выходным сигналом силогого лреобразовзтс,я 6 поступает на вхо",ы блока 26 умножения, з с Выхода Оследнего корректною. щий сигнал поступает ца вход модели 20 датчика толш,ины покрытия. )тот сигнал пост- пает на второй Вход модели 20 дагчика толщины покрытия и корректирует зыхо;иО. сигнал модели 18 обьекта.Модель 18 объекта настраивается в процессе работы системы, но значительцо быстрее первой за счет соответствующего Выбора параметров блока 28 коэффициентов. Выходной сигнал модели 18 объекта и модели 20 датчика толщины не используется в основном контуре регулирования системы, так как ключ 36 закрыт и темп настройки модели не вносит возмущения в систему.Если вьнолняется условие: е)а, е(а, е(з (т. е. вторая модель настроена, перваянет и ошибка регулирования равна статической или стремится к нулю), в блоке 44 управления ключами на втором выходе формируется управляющий сигнал и поэтому ключи с четными номерами (начиная с четвертого) открываются, а с нечетными (начиная с третьего) закрываются.В этом случае ходные сигналы модели 18 объекта и модели 20 датчика толщины покрытия (без запаздывания и с запаздыванием) через открытый ключ 36 подключаются через открытый ключ 32 к второму входу сумматора 10, т. е. в основном контуре регулирования используется настроенная модель 18 объекта. Модель7 объекта и модель 19 датчика толщины покрытия (вместе с блоком 21 запаздывания) с помощью ключей включаются в контур быстрой самонастройки (сумматор 14, блок 25 умножения и олок 28 коэффициентов), где продолжается настройка модели 17 об.ьекта. Таким образом, модель 17 оказа 3741; 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Б,1 зсь коь , 1 с б)ыстэой самонастройки ипродо,)жает встраиваться, з регулированиев системе ведется по настроенной модели 8 объекта.В случае изменения условий можетпроизойти обратное переключение моделей.Проведенное моделирование для конкретной системы с ПИД-регулятором показало,что при 1=0,2 (см. фиг. 5) перерегулирование в интервале 2 Т4 ь незначительно (находится в 5 О(,-ной зоне), однако настройка коэффициента )х. продолжается Втечение 10 т (см. фиг. 6). Причем если последующее возмущение произошло в интерваледо 7 - -8 т, то первый после прцложения Возмущения выброс регулируемого параметразначителен, тзк как модель еще цс и;1 строил ась.1,о 11 Т,.р цзстройк) 1 одели с,.=.,"2 0 3в Зальцей:ем называем меллеы,Мо,лиров;и,с "ой;кс сцсгсм.11.репу.ятором,: О с ).==0,9 пскззз 1 о (смфиг. 71, что персрсгулироваццс ь ццЗрлс 2 Т(.4 Т с ц;естцсццо. о мо .11,:1 с 1 р; -взется В течение 2 т ,см фиг. 8 1 с,:ц ц,с,;сНЗСРОККИ МОДЕ,1 Ц ПРОИ 301,1 Р 1) УНЕС(:апример, цз,ес:ц за,;ания, ., з 1 ри". 71Осрсхо-цый процесс ззкз 1111.:,.Тс) итс 1)гзле одггго -, 1 гсз с)цест)е 1:1 ц) 1) .:с;.1 ре. улирования.Вкцх образо;., быстрая насго 11). ели В годна для 1 оследую 1 цеЙ );1 Зос 1 сГС 1 Ы 1 НОСле 1=0 БЬ 31 В)С Г СУс1:1 еннос перерегулцрованис регулируем)"параметра (при 1(4 т), црц ме;)лсш:.остройке модели качество ереходцог):1;ц)цссса в начальном периоде (1(4 Т) су 1 Нс,чем В этом же периоде предыдуего случая, 11 о хуже в дальнейшем при повторных возмущениях В интервале до От.В это же Время. т. е. когда цастрацзется модель в контуре медленной самонастройки, ведется настройка второй ма;1 слив контуре быстрой самонастройки, без Выдачи сигналов с модели в основной контуррегулирования.Таким образом, использование моде,иобъекта с медленной самонастройкой В ос.нОВом контре реглцровзни 5 нс Вызьвзстперерегулировация. После настройки второймодели в контуре быстрой самонастройкиэту модель переклОчают на место первой(в основной контур регулцровзния), з первую переключают В контур быстрой самонастройки и продолжают ес настройку, причем эти операции производят црц Выполнении следующих условий:В 1)а О, е.)а- О, е) ) Исх 1).)нм с)стояние, кОГДз В ОснОВной конт 1) рег,1)Р 1)вания включают первую модель и 1 стр 11 Ивают в контуре медленной самонзст).)Н 1;е(а, еа. ) - сохрацяюг, ц пся состояние, перскгцоСци ст;е 1)а, е(а.," Осис,реключецце моделей;)2 251 30 9е)2, ее.а, е)1) - сохраняют имеющееСя состояние, переключений нет.Моделирование показало, что при вьгголнении указанных условий уже через 3) система работает с настроеннои моделью и при изменении, например, зада,ия переходный процесс заканчивается за Время, меньшее одного т (фиг. 9). В системе без Второй модели и контура быстрой само:астройки работа с настроец;Ой моделью начинается через 10 т. 1 ГНа фиг. 2 представлена блок-схема алгоритма автоматического регулирования тол шины покрытия жести. Ниде дано описание алгоритма.Описание ведется по шагам:т1считывания гпи)цы полосы 5и заданного значения толп,ипП ) Х П аг Т И и ж с. С Т 52 уСТВНОВКа Н 11 цаЛ ЬПЫХ Хаедоцццномер контроли уемой то ки.РКТ -- признак приходе коцтрольцойТочки;РОМ - признак пахожде:ия первой апсс,еду юНВЙ контрольп.х тос,под толщиномером;/,1=-)а КсэффИЦИецТ уСИЛСНИЯ ГерОГ.блока интегрирования ,счгтаем, фЭчто первая модель работает поконтуру медлецн;)й настройки 1;коэффициент усиления ВтороиОлска интегрирс аци 5. 1 Вто):гямодель работает ПО контурубыстрой настрой.0РУМ поизцак чправ 5 иней моде) и.В начальнъЙ .",Омецтг)ачпервая модель;3,4,5, - измерение скорости движегп яПОЛОСЫ Чф И аНагИЗ ИЗМЕРЕНИЯскорости по сравнению с предыдущим измерение.51. если 1.фА е то необходим пересчеттока, а иначе переход ца шаг ;6 - проверка приходе конгрольцойточки, если РКт-, ГО иаг 7, ицп 40че пгаг 36;7измереция тока 1 ф:К - расиет по первой модели прогП.ирующего значения толдины ПОкрытия о:.9 - расчет по второй модели грогцозируемого значения тол;ци ыПОКРЫТИЯ С 1,10 - проверка нахождения полось 1под толщигго 5 ером, если 1 ОКМ==.= ,то и аг 12, иначе первая контролируемая точка еще не достиглитолшиномера, шаг 11;11вычисление сткпоцения прогцо.зируемой толщины покрытия Отзаданной, переход ца паг 18,12измерения толщинь. покрытия ) ;3 -- проверка признак;:. управляк)- шей модели, если РУМ= - 1, Гоуправление осуществляется первой моделью (цаг 14), иначепереход на шаг 15;определение рассогласования Емежду прогнозируемым и модельным значениями толщины покрытия соответственно перВОЙ иливторой моделей;ОГределение г)ассОГласОВ 251 ия Еимежду заданным и фактическимз;ачениями толНины покрытия; - ОПРЕгЕЛЕНИЕ )аССОГЛаСОВВНЧЯмажцу ЕЕ. - анализ рассогласования, если абсолютное значение Е в допустимых ппеделах. Тс цаг 29, ицачеиаг 19;- )ЕгУЛ 51 ТОБ ТОЛЩИНЫ ПОКРЫТИЯ ОТрабгт:пает рассогласование е;5..,Я 5:=01, псрехс, и НаГ 6;мод(,;1 нас) роги поэтомуГг,г - =1,сл 0;к ц.ы Й ца Г, а и 2 10 и ч е н ш а Гу22, производится настройка коэффициента 15,2 пО Б Орой мОделис ксэффипиегтс:ч чсилени 1 Х.,ПР)ВЕРКа ГРИЗЦВКа НЗСТ 1)ОЙКИ дель е настроена., то проверяЕтся ПсгаацаК цаСТ-,СЙКИ ВТОРОЙ МаггЕ т. а ач)ааа Са И ВСрач модель е настроена, то выполцястс 5 Паг 26, иначе шаГ 28; если вторая модель настроена и фктк:е.Кая .Олщица равна заданной, Вторая модель становит я управляющей гРУЯ)К.=-. К; и работает по контуру медлеццоЙ г;астройки ).=.); первая модель доцастраиваетС 51,О ОЫСТРОМУ КОНТУРУ =-).б), переход на шаГ 29;управление по первой модели 1)хгг 1 - 1-- 5,е -- )К -- Кпроверка признака контрольнОЙ точки, если 1 э 1(",==-1, ТО 522 Г 30, иначе шаГ 36;обнуление РК 1;14374 Формула изобретения 1131 - запоминание прогнозируемойтолщины покрытия и коэффициентов моделей;32 - проверка, прошло ли 1, еслиДа, то шаг 34,иначе шаг 33;33 - была контрольная точка, т. е.прошло Л 1, увеличивается число контрольных точек 1=1+1. Переход на шаг 36;34 - начинается новый отсчет 1., поэтому 1=1;35 - первая и последующие контрольные точки находятся под толщиномером (РКИБ=1);36, 37 - анализ на завершение, еслиОСТ=1, то завершение работы, иначе управление продолжается (шаг 3).На фиг. 4 приведен алгоритм блока запаздывания. Описание ведется по шагахп1 - обнуление сче;чика импульсов;2 - ожидание импульса от импульсного датчика скорости, по приходу импульса переход на шаг 3;3 - наращивание счетчика;4 - сравнение показаний счетчика с заданным числом импульсов, соответствующем длине между контрольными точками;5 - установка признака контрольной точки РКТ -- 1; переход на шаг 1.Технико-экономическое преимущество предлагаемой системы автоматического регулирования заключается в повышении качества регулирования и как следствие качества выпускаемой продукции, уменьшается брак и сокращается расход олова. Система автоматического регулирования тол наины покрытия жести по авт. св. Мо 1341618, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества регулирования, она снабжена десятью ключами, двумя блоками коэффициентов, двумя сумматорами, второй моделью объекта, второй моделью датчика толщины покрытия, вторым блоком запаздывания, двумя блоками умножения, вторым блоком интегрирования и блоком управления ключами, причем выход задатчика толщины покрытия соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, выход первого сумматора соединен с первым входом второго- сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, первый и второй выходы второго сумматора соединены соответственно с третьим и четвертым входами регулятора толщины покрытия, пятый вход которого соединен с первым выходом компаратора, второй и третий выходы компаратора соединены с уп; равляющимя входами первого и второго ключей, первый вход компаратора соединен с выходом блока задания константы, тре 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1712тий выход силового преобразователя соединен с входами моделей объекта, выходы которых соединены с первыми входами моделей датчиков толщины покрытия, а вторые входы последних - с выходами второго и четвертого блоков умножения, первые входы этих блоков умножения соединены с четвертым выходом силового преобразователя, первые выходы моделей датчиков толщины покрытия соединены с первыми входами первого и второго блоков запаздывания, вторые выходы моделей датчиков толщины покрытия соединены соответственно с вторыми входами третьего и пятого сумматоров, а первые входы последних соединены с первыми выходами первого и второго блоков запаздывания, причем второй выход первого блока запаздывания соединен с первыми (информационными) входами третьего и четве-,то; о .;,;ючс, а второй выход второго блока запаздывания соединен с первыми (информационными) входами девятого и десятого ил очей, ьыход третьего сумматора соединен с первыминформационным) входом пятого ключа, а выход пятого сумматора соединен с первым (информационным) входом шестого ключа, выходы третьего и десягого кличей соединены с первыми входамистверто;о сумматора и первого блока умножения, а выходы четвертого и девятого колючей соединены с первыми входами шестого сумматора и третьего блока умножения, вторые входы четвертого и шестого сумматоров соединены с третьим выходом датчика толщины покрытия, первый выход кото рого соединен с вторым входом компаратора, второй выход датчика толщины покрытия соединен с информационным входом первого ключа, а четвертый выход того же датчика соединен с индикатором, первые выходы четвертого и шестого сумматоров соединены с вторыми входами соответственно первого и третьего блоков умножения, вторые выходы четвертого и шестого сумматоров соединены соответственно с первым и вторым входами блока управления ключами, а третий вход последнего соединен с третьим выходом второго сумматора, выходы первого и третьего блоков умножения соединены соответственно с входами первого и второго блоков коэффициентов, выход первого блока коэффициентов соединен с информационными входами седьмого и восьмого ключей, выход второго блока коэффициентов соединен с первыми (информационными) входами одиннадцатого и двенадцатого ключей, выходы пятого и шестого ключей соединены с информационным входом второго ключа, выход седьмого ключа соединен с первым входом первого блока инте. грирования, выход восьмого ключа соединен с первым входом второго блока интегрирования, выход одиннадцатого ключа соединен с вторым входом второго блока интегрирования, выход двенадцатого ключа соеди 14374171314нен с вторым входом первого блока интегрирования, выход первого блока интегри. рования соединен с вторым входом второго блока умножения, выход второго блока интегрирования соединен с вторым входом четвертого блока умножения, а второй выход датчика скорости соединен с вторыми входами первого и второго блоков запа:здывания, первый выход блока управления ключами соединен с вторыми (управляющими) входами третьего, пятого, седьмого, девятого, одиннадцатого ключей, а второй выход блока управления ключами соединен с вторыми (управляющими) входами четвертого, шестого, восьмого, десятого, двенадцатого ключей.