Патенты с меткой «адап-тивным»

Устройство для управления адап-тивным роботом

Загрузка...

Номер патента: 811202

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Гладштейн, Гуревич, Комаров, Сахаров

МПК: G05B 17/00

Метки: адап-тивным, роботом

...изображения детали 13 и с выхода блока 11, функциональный преобразователь 2 вычисляет значение координаты Л, центра тяжести. Блок 13, анализируя изображение объекта, выраоатывает сигнал, поступающий в блок управления 10 в момент обнаружения задней границы пзосракения объекта, По этому сигналу блок управления 10 переключает блок 11 в режим вычисления координаты Ус пептра тяжести объекта, Таким о: разом, при вычислении координат центра тяжести обеспечивается анализ лишь необходимых для этого элементов информационного поля.Исключение интервала времени, необходимого для анализа избыточных элементов информационного поля, значительно сокращает время вычисления координат, причем сокращение затрат времени тем значительнее, чем ближе к началу...