Электропневматическое управляющее устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23)Приоритет 0 еударетекнный комитет СССР иа делам изобретений и открытий,УСТРОИСТВО евманенки атира об- цио коповт анев ом у поое усттельват 0619 Изобретение относится к средствам автоматики, а именно к устройствам для преобразования электрического сигнала в пневматический сигнал, изме няющийся с заданной скоростью,Известны устройства преобразования входного электрического цифрового сигнала в пневматический аналоговый сигнал, которые содержат электропневматический тцифроаналоговый преобразователь, узел пневматической памяти на каждом управляемом канале, дешифратор адреса каналов и электропневматические реле по числу каналов. Узел пневматической памяти содержит запоминающий элемент с силь- фоном и цанговым зажимом и схему управления 111.Недостатки известного устройства- сложность конструкции и недостаточная надежность.Наиболее близким к предлагаемому по технической .сущности является устройство, которое содержит блок 2управления, дискретный электропнтический преобразователь, соединый с первым выходом электрическаналом блока управления, пневмЧеский клапан, управляющая каме5которого подключена к выходу диного электропневматического преразователя, пневматическое инерное звено дроссель-емкость, вхоторого соединен с выходом пневмческого клапана, а выход черезритель и усилитель мощности соеднен с выходным каналом устройсти с входом блока управления, иматический повторитель со сдвигвход которого подключен к выходвторителя, Кроме того, известиройство содержит второй повторисо сдвигом и второй клапан 2.2 о. Такая схема позволяет формирвыходной сигнал, изменяющийся сстоянной скоростью.Цель изобретения - расширениласти применения устройства, зачающевся в . обеспечении воэможности изменения скорости выходного сигнала.Указанная цель достигается тем, что в электропневматическом управляющем устройстве, содержащем блок управления, дискретный электропневматический преобразователь, соединенный с выходным дискретным электрическим каналом блока управления, пневматический клапан, управляющая каме О ра которого подключена к выходу дискретного электропяевматического преобразователя, пневматическое инерционное звено дроссель - емкость, вход которого соединен с выходом пневма тического клапана, а выход через повторитель и усилитель мощности соединен с выходным каналом устройства и с входом Ьлока управления, и пневматический повторитель со сдвигом, вход 2 О которого подключен к выходу повторителя, в нем установлен соединенный с аналоговым электрическим выходным каналом блока управления аналоговый электро- пневматический преобразователь, пневматический канал опорного сигнала которого соединен с выходом пневматического повторителя со сдвигом, а выход аналогового электропневматицеского преобразователя подключен к входуЭО пневматического клапана. На чертеже представлена схема уст-. ройстваа.Устройство содержит дискретный электропневматицеский преобразователь 1, соединенный с дискретным электрическим каналом 2 и подключенный своим выходом к управляющей камере пневматического клапана 3.40Аналоговый электрический канал 4 подключен к аналоговому электропневматицескому преобразованию 5, пневматический канал 6 опорного сигнала которого соединен с выходом пневматического повторителя 7 со сдвигом.45 Выход преобразователя 5 соединен с входом клапана 3 и через дроссель 8 - с каналом 9 питания. Выход клапана 3 соединен с инерционным звеном дроссель 10 - емкость 11, выход кото О рого подключен через повторитель 12 к входу повторителя со сдвигом 7 и через усилитель 13 мощности к выходному каналу 14.Блок управления содержит пневмоэлектрический преобразователь 15 давление - электрический код, вычислительный узел 16 и узел 17 формирова 7 фния дискретного и аналогового электрических сигналов. Узел 16 соединенс каналом 18 задания,Преобразователь 5 содержит сердечник 19 с осевым отверстием 20. Насердечни ке у ст а новл ена ка тушка 21,создающая магйитный поток,притягивающий якорь 22, закрепленный на гибкой подвеске 23, Якорь перекрывает осевое отверстие 20 и выходное давлениевозрастает которое воздействует наякорь 22,Действие на якорь 22 магнитныхсил и сил пневматического давленияуравновешивается и на выходе преобразователя 5 формируется давление,зависящее от силы тока, протекающегочерез катушку 21. Выходное давлениепреобразователя 5 изменяется от опорного давления, подаваемого в канал 6.Повторитель 12 имеет отрицательный сдвиг д, поэтому минимальный сигнал на выходе преобразователя 5 равен Ры - д,Максимальная величина входногоэлектрического сигнала устанавливается та кой, чтобы максимальный выходной сигнал преобразователя 5был Равен Р ы+Д.Устройство раЬотает следующим образом,В установившемся состоянии выходной сигнал в канале 14 пропорционален каналу 18 задания в канале.При изменении сигнала задания вканале 18 в узле 16 формируется сигнал к узлу 17, который определяетскорость и знак изменения выходногосигнала устройства, При подаче сигнала по каналу 2 срабатывания преобразователь 1, клапан 3 открывается ина дросселе 10 формируется перепаддавления, равный 1, определяемыйвеличинами входного сигнала в канвле4 и сдвига д,2 ( д) изменяется от - ддо + д . В зависимости от знака перепада давления д выходной сигналРыд будет линейно возрастать илиуменьшаться до тех пор, пока подансигнал по каналу 2.В момент совпадения си нала задания с выходным сигналом узла 16 выходные, сигналы в каналах 2 и 4 снимаются.Эффективность предлагаемого иэобретения определяется уменьшением затрат на построение систем управления, используемых в описанном уст -ройстве.5формула изобретения ИИПИ Заказ 6431/47 Тираж 91 одписн иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Электропневматическое управляющее устройство, содержащее блок управления, дискретный электропнев- з матический преобразователь, соединенный с выходным дискретным электрическим каналом блока управления, пневматический клапан, управляющая. камера которого подключена к выходу дис О кретного электропневматического преобразователя, пневматическое инерци. онное звено дроссель - емкость вход которого соединен с выходом пневматического клапана, а выход через по вторитель и усилитель мощности соединен с выходным каналом устройства и с входом блока управления и пневматический повторитель со сдвигом, вход которого подключен к выходу повтори теля, отличающеесятем,37 бчто, с целью расширения области применения устройства, в нем установленсоединенный с аналоговым электричес"ким выходным каналом блока управленияаналоговый электропневматический пре"образовательпневматический каналопорного сигнала которого соединенс выходом пневматического повторителя со сдвигом, а выход аналоговогоэлектропневматического преобразователя подключен к входу пневматичесгго клапана.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСборник "1 невматические средства и системы управления". М., "Наука", 1970, с. 142- 146,2,. Труды ЦНИИКА. Вып. 13, М.,