Система адаптивного управления

ЛО 1105863 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН за) С 05 В 15 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзное ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-производственное объединение целлюлозно-бумажной промышленности(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 932461, кл, С 05 В 13/00, 1980(54) (57) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащая блок Формированиякоэффициента передачи контура коррекции параметров, последовательно соединенные блок Формирования Функциичувствительности, вычислительноеустройство, блок переменных коэффицнентоЬ, регулятор, подключенный выходом ко входу объекта регулирования, выход которого соединен с первым входом блока Формирования вектора состояния, соединенного выходомс входом первого блока памяти, второй вход блока Формирования векторасостояния соединен с выходом регулятора, выходы блока переменных коэф-фициентов и регулятора через блоккоррекции функции чувствительностисоединены с первым входом блока формирования Функции чувствительности,выход блока Формирования коэффициента передачи контура коррекции параметров соединен с вторым входом вычислительного устройства, первый вход блока Формирования коэффициента передачи контура коррекции параметров, третий вход вычислительного устройства и второй вход блока переменньпс коэффициентов соединены с выходом генератора компенсирующих сигналов, а выход первого блока памяти соединен с вторым входом блока формирования функции чувствительности, вторым входом блока формирования коэффициента передачи контура коррекции параметров, четвертым входом вычислительного устройства и третьим входом блока переменных коэф- В фициентов, о т л и ч а ю щ а я; с я тем, что, с целью повьзвения быстродействия и точности системы, она содержит второй блок памяти и последовательно соединенные третий блок Я памяти и блок коррекции вычислительного устройства, выход которого сое динен с пятым входом вычислительного устройства, второй вход блока. коррекции вычислительного устройства соединен с выходом второго блока памяти, а третий вход соединен с выходом первого блока памяти, вход третьего блока памяти соединен с выходом блока формирования Функциичувствительности, а второй вход - с выходом вычислительного устройства,Ф вход второго блока памяти соединен с: выходом первого блока памяти.1105Изобретение относится к автоматическим системам управления общепромышленного назначения и может быть использовано в самонастраивающихся системах управления технологическими процессами.Известна система адаптивного управления, содержащая блок формирования коэффициента передачи контура коррекции параметров, последовательно сое О диненные блок формирования функции чувствительности, вычислительное устройство, блок переменных коэффициентов, регулятор и объект управления, Последовательно с объектом сис тема содержит Фильтры, сумматор и блок памяти. Выходы блока переменных коэффициентов и регулятора через блок коррекции Функции чувствительности соединены с входом блока Фор мирования Функции чувствительности, выход блока формирования коэффициента передачи контура коррекции соединен с входом вычислительного устройства. входы блока формирования коэффи циента передачи контура коррекции параметров, вычислительного устройства и блока переменных коэффициентов соединены с выхоцом генератора компенсирующих сигналов. Вход фильтров ЗО через коммутаторы соединен с выходами объекта управления и регулятора, а выходы Фильтров через сумматор соединены с блоком памяти, выходы которого соединены с соответствующи 35 ми входами блока формирования функции чувствительности, вычислительного устройства, блока переменных коэффициентов, блока Формирования коэфФициента передачи контура коррекции 4 О параметров 1.1 3.Недостатками данной системы являются низкое быстродействие и точность.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности системы. 8 бЗния, соединенного в,ходом с входом первого блока памяти, второй вход блока формирования вектора состояния соединен с выходом регулятора, выходы блока переменных коэффициентов и регулятора через блок коррекции функции чувствительности соединены с первым входом блока формирования функции чувствительности, выход блока формирования коэффициента передачи контура коррекции параметров соединен с вторым входом вычислительного устройства, первый вход блока формирования коэффициента передачи контура коррекции параметров, третий вход вычислительного устройства и второй вход блока переменных коэффициентов соединены с выходом генератора компенсирующих сигналов, а выход первого блока памяти соединен с вторым входом блока формирования Функции чувствительности, вторым входом ,блока формирования коэффициента передачи коррекции параметров, четвертым входом вычислительного устройства и третьим входом блока переменных коэффициентов, дополнительно содержит второй блок памяти и последовательно соединенные третий блок памяти и блок коррекции вычислительного устройства, выход которого соединен с пятым входом вычислительного устройства, второй вход блока коррекции вычислительного устройства соединен с выходом второго блока памяти, а третий вход соединен с выходом первого блока памяти, вход третьего бло.- ка памяти соединен с выходом блока Формирования функции чувствительности, а второй вход - с выходом вычислительного устройства, вход второго блока памяти соединен с выходом первого блока памяти.В системе адаптивного управления коэффициенты регулятора реализующего для объекта, описываемого уравнениемЭта цель достигается тем, что система адаптивного управления, содержащая блок формирования коэффициейта передачи контура коррекции параметров, последовательно соединенные блок формирования Функции чувствительности, вычислительное устройство, блок переменных коэффициентов, регулятор, подключенный выходом ко 55 входу 6 бъекта регулирования, выход которого соединен с первым входом .блока Формирования вектора состоя закон управления в виде 1 сш Х сч , Х в-)+/3 Ои)+ Р1 Оо: ЕтКо= с 1. Хп)Ъ,О)р-)+п; 1)1=1 1=1/37 Тираж ВНИИПИ Государспо делам изо 3035, Москва, Ж 42 П исноеСР з венного комитета ретений и открыт 5, Раушская наб. я, 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Пр 7 11 тор 5 формирует управляющее .воздействие О . Генератор 10 компенсирующих сигналов формирует сигналы, компенсирующие возмущения, и форма их определяется формой возмущений. Блок коррекции функций чувствительности 9 обеспечивает устойчивость системы при наличии ограничений на управление и возмущений, действующих на регулятор, в соответствии с зависимостью (6). Блок памяти 11 запоминает предыдущий вектор состояния, а блок памяти 12 - значение оценки отклонения динамических свойств на предыду 05863 8щем шаге и параметры а, 5 ,напредыдущем шаге, по которым блоккоррекции вычислительного устройства13 определяет начальные значениявектора параметров для работы вычислительного устройства в соответствиис уравнениями (8).Результаты опытной проверки показывают, что предложенная система 10 является более быстродействующей иточной, чем известная система. Ееможно реализовать на микропроцессорной технике и использовать в качестве локальных регуляторов в АСУТП.