Пневмоэлектронная система централизованного контроля и управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН НИЯ дб(57) Изческим ЕНТ НИЯ У 48й всесоюзный исследовательексной автомати хнии мон т бь Т, П, Данилова, озанов, Э, И, Скл УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ПИСАНИЕ ИЗОБР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Государственнцентральный научноский институт комплции(56) Автор скоМф 446030 е кл.Склярскийцентрализованравления на бкомплексов. М1983, с. 18-3 е свидетельство СССР С 05 В 15/02, 972. Э. И. и др, Системы ного контроля и упазе пневмоэлектронныхЦНИИТЭИНефтехим, 2, рис. 7. 1) 4 Я 05 В 15/00, 11/5 ВГ 1 ОЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМАННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛбретение относится к тредствам автоматизациииспользовано в АСУ ТП теперерабатывающих и химических производств. Цель изобретения - повышение быстродействия и точности - достигается введением новых блоков ифункциональных связей, Система содержит регуляторы 21, управляющую вычислительную машину 19, прибор 31группового контроля, клапаны 22,первую и вторую кнопки контроля 29и 30, первые пневматические переключающие реле 14, элементы 2 формиро.вания адресов, задатчики номиналов4, задатчики 6 дистанционного управ-.1363135 2 ления трехпозиционные переключатели 5, первый, второй, третий и четвертый коммутаторы 23-26, аналоговые пневмоэлектропреобразователи 15 каналы ввода и вывода дискретной ин" формации 18 и 20, двухпозиционные переключатели 3, три группы элементов И 9-11, пневмоэлектрические переключатели с контактами 12 в цепях управления моторными задатчиками 13. , В каждом контуре регулирования выходы двухпозиционных 3 и трехпозиционных переключателей 5 связаны через первый элемент И 9 с каналом ввода дискретной информации 18 управляющей вычислительной машины и управляющими Изобретение относится к техническим средствам управления и можетбыть использовано в АСУ ТП нефтеперерабатывающих производств, химическойтехнологии, пищевой промышленности,Цель изобретения - повышение быстродействия и точности.На чертеже представлена принципи-.альная схема системы централизованного контроля и управления с одним контуром регулирования,Система содержит пульт 1 управления, снабженный для каждого контуГра регулирования элементом 2 формирования адреса, двухпозиционным переключателем 3, задатчиком 4 номиналов, трехпозиционным переключателем5, задатчиком 6 дистанционного уп"равления, централизованными (общимидля всех Контуров регулирования)кнопками "Больше" 7 и "Меньше" 8, атакже для каждого контура первый,второй и третий элементы И 9, 10 и11, пневмоэлектрический переключатель 12, установленный в управляющей цепи моторного задатчика 13(состоящего из реверсивного электроДвигателя, вал которого кинематически связан с приводом пневматическо"кого задатчика), первое пневматическое переключающее реле 14 и аналого"вые пневмоэлектропреобразователи 15,Измерительный канал состоит измультиплексора 16 и аналого-цифрового входами пневмоэлектрических переключателей 12, коммутирующие входы ко"торых связаны с выходами второго итретьего элементов И 1 О и 11 и каналом вывода 20 дискретной информациииз управляющей вычислительной машины, выходы двухпоэиционных переключателей 3 соединены с управляющимивходами первых пневматических пере,ключающих реле 14, а управляющиевходы второго и третьего элементовИ 1 О и 11 связаны с централизованны"ми кнопками управления 7 и 8 и выходом элемента 2 формирования адреса. 1 ил. преобразователя 17,. канала 18 ввода дискретной информации в управляющую вычислительную машину (УВМ) 19, канала 20 вывода дискретной информа 6 ции входящих в контур регулирования регулятора 21 и клапана 22, общего первого коммутатора 23, второго.коммутатора 24, третьего коммутатора 25, четвертого коммутатора 26, 10 содержащего второе и третье пневма"тические переключающие реле 27 и 28, первую кнопку 29 контроля, вторую кнопку 30 контроля, прибор 31 группового. контроля, коллектор 32 номи 15 нала, коллектор 33 параметра, коллектор 34 сигналов дистанционного управления, коллектор 35 сигналов на исполнительные механизмы, канал 36 на исполнительный механизм и 20 канал 37 параметра от датчика. Система централизованного контроля и управления работает следующим образам.2 Б В .режиме дистанционного (ручного) управления конкретного контурарегулирования трехпозиционный переключатель 5 устанавливается в поло 1жение "Р", При этом его выходной 30 сигнал отключает регулятор 21 и открывает клапан 22. В результате выходкой сигнал задатчика 6 дистанционного управления коммутируется вканал 36 на исполнительный механизм.135 з1363С помощью элемента 2 формированияадреса контролировать значение выходного сигнала задатчика 6 дистанциан"ного управления по групповому прибору 31 контроля, При этом выходной 5сигнал элемента 2 формирования адреса поступает на управляющий входпервого коммутатора 23. В результатесигнал дистанционного управленияданнога контура коммутируется с коллектором 34 сигналов дистанционногоуправления и далее с измерительнымвходом группового прибора 31 контроля,В режиме автоматического управле 15ния конкретного контура регулирования трехпозиционный переключатель 5устанавливается в положение "А",При этом Формирование сигнала зада-.ния регулятору 21 может осуществлять ся с помощью пультового задатчика 4номинала (основной вариант) или спомощью моторного задатчика 13 икнопок "Больше"и "Меньше" 8. Вы 25бор того или иного варианта осуществляют с пульта 1 управления с помощью двухпозиционного переключателя3. В положении "П" (пульт) двухпозиционного переключателя 3 (сигнална выходе ПЗ равен "0") происходитсрабатывание первого пневматическогопереключающего реле 14 и выходнойсигнал задатчика 4 номинала коммутируется к первому входу регулятора21, В положении "М 3" (маторный задатчик) двухпозиционного переключателя.3 его выход принимает единичное значение и первое пневматическое пере. ключающее реле 14 обеспечивает коммутацию к первому входу регулятора 4021 выходного сигнала моторного задатчика 13. Элемент 2 формированияадреса обеспечивает воэможность контроля значения номинала па групповому прибору 31 контроля, Для этого 45соответствующий вход первого коммутатора 23 связан с первым входомсоответствующего регулятора 21, темсамым автоматически обеспечиваетсявозможность контроля групповым при" 50бором 31 контроля выходного сигналатого задатчика истинного номинала,который в данный момент связан с регулятором 21. При необходимости контроля и изменения выходного сигнала 55дублирующего задатчика (не связанногов данный момент с регулятором 21)можно нажатием на соответствующуюкнопку контроля 29 или 30 обеспечить коммутацию к измерительному входугруппового прибора 31 контроля требуемого сигнала (выхада второго 24или третьего 25 коммутаторов) с помощью второго 27 или третьего 28пневматического переключающего релечетвертого коммутатора 26.Управление моторным задатчиком15 осуществляется с пульта 1 централизованными кнопками "Больше" 7 и "Меньше" 8; выходные сигналы которых собираются по схеме И элемента 2 Формирования адреса конкретного контура с помощью первого 9 и второго 10 элементов И (т,е, управление с пульта возможно только при вызове контура)В режиме подготовки к переводу на супервизорное управление (и наоборот) оператор быстро и точно (благодаря измерению двух различных сигналав с помощью единого измерительного комплекта) синхронизирует работу моторного и пультоваго задатчиков.При переходе на режим супервизорного управления конкретным контуромтрехпозиционный переключатель 5 устанавливается в положение "М" (машина). При этом его выходной сигналсобирается по схеме И с выходнымсигналом двухпозицианнаго переключателя 3, установленным в положение"МЗ" (моторный задатчик) с помощьюпервого элемента И 9. Выходной сигнал последнего переводит пневмоэлектрический переключатель 12 в положение, обеспечивающее отключение отуправляющих входов моторного задатчика 13 кнопок пульта "Больше" 7и "Меньше" 8 и подключение к нимканала 20 вывода дискретной информации из УВМ 19. Информация о переключении контура в супервизорный режимвводится в УВМ 19 с выхода первогоэлемента И 9 через канал 18 вводадискретной информации, Этим сигналом активизируется супервизорныйрежим работы контура,Пневматические сигналы, пропорциональные регулируемой величине и ее заданному значению, вводятся в УВМ 19 с помощью аналоговых пневмоэлектрических преобразователей 15 и измерительного канала УВМ, состоящего из мультиплексора 16 (программно управляемого коммутатора) и аналого-цифрового преобразователя 17. Результаты измерений обрабатываются136335 ВНИИПИ Заказ 6361/37 Тираж 863 Подписное Произв,-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в соответствии с заданной программои формирования управляющего воздействия - изменения задания соответствующему регулятору 21.По сравнению с прототипом время подготовки сокращается с 30-60 с до 5"10 с, а скачок давления в канале номинала при переключениях режимов уменьшается с 1,5 - 2,0. до 0,5 . Благодаря этому обеспечивается повышение быстродействия и улучшение точности системы в целом,( Формула изобретения Пневмоэлектронная система централизованного контроля и управления, содержащая регуляторы, моторные задатчики, управляющую вычислительную машину, прибор группового контроля, клапаны, первую и вторую кнопки контроля, первые пневматические переключающие реле, элементы формирования адресов, задатчики номиналов, задатчики дистанционного управления, трехпозициойные переключатели, первый, второй, третий и четвертый коммутаторы, аналоговые пневмоэлектропреобразователи, устройства ввода и вывода дискретной информации, причем в каждом контуре регулирования выход задатчика дистанционного управления связан через клапан с выходом на ис" полнительный механизм, выходы задатчика номинала и моторного задатчика связаны с входами первого пневматического переключающего реле, выход которого связан с первым входом регулятора данного контура и одним из первых входов первого коммутатора, выход каждого задатчика номинала соединен. с одним из входов третьего, а выход каждого моторного задатчика - с одним из первых входов второго45 коммутаторов, управляющие входы первого, второго и третьего коммутаторов связаны с выходами элементов формирования адреса, выходы первого коммутатора соединены через коллекторы параметра, сигналов дистанционного управления и сигналов к исполнительным механизмам с входами группового прибора контроля, выход первого коммутатора через коллектор номинала и выходы второго и третьегокоммутаторов связаны с входами четвертого коммутатора, управляющиевходы которого соединены с выходамипервой и второй кнопок контроля, авыход - с одним из входов групповогоприбора контроля, канал параметрасвязан с вторым входом соответствующего регулятора и одним из вторых .входов первого коммутатора, выходкаждого регулятора соединен с каналом на исполнительный механизм и одним из третьих входов первого коммутатора, выход каждого задатчика дистанционного управления связан с,одним иэ четвертых входов первого коммутатора, выход первого переключающего реле и канал параметра соединены через аналоговые пневмоэлектропреобраэователи с измерительным каналом управляющей вычислительной машины, каналы ввода и вывода дискретной информации, о т л и ч а ю щ ая с я тем, чта, с целью повышениябыстродействия и точности, в ней установлены централизованные кнопкиуправления моторными задатчикамии в каждый контур регулирования введены двухпоэиционный переключатель,первый, второй и третий элементы И,пневмоэлектрический переключатель сконтактами в цепи управления моторными задатчиками, причем выходыдвухпозицианного и трехпозиционнагопереключателей связаны с входамипервого элемента И, выход которогосоединен с каналом ввода дискретнойинформации в управляющую вычислительную машину и управляющим входом пневмаэлектрического переключателя, коммутирующие входы которых связаны свыходами второго и третьего элемента И и каналом вывода дискретной ин"формации из управляющей вычислительной машины, выходы каждого двухпозиционного переключателя соединены суправляющим входом первого пневматического переключающего реле, авходы второго и третьего элементов Исвязаны с централизованными кнопками управления и выходом соответствующего элемента формирования адреса,