Способ регулирования объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 2509,79 (21) 2821504/24-06с присоединением заявки йо(51)М. Клз С 05 В 15/00 Г 01 0 17/20 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытийДата опубликования описания 250681(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОВЬЕКТА Изобретение относится к средствамавтоматизации и может быть использо-вано, например в системах регулирования турбомашин.Известны способы регулированиятурбины путем измерения выходногосигнала объекта (турбины) и воздей-ствия на регулятор этим сигналом.При этом выходной сигнал объектапредварительно подают на элемент,передаточная Функция которого тождественна передаточной функции одного из участков системы 1.Однако эти способы не учитюваютналичие шума в выходном сигнале объек та, что ухудшает качество. процесса регулирования.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования объекта путем измерения выходных сигналов объекта и его модели,формирования сигнала рассогласованиямежду этими выходными сигналами ивоздействия.на регулятор с учетом 25сформированного сигнала 2. Недостатком известного способа является пониженное качество регулирования, так как и этот способ не. Учи- ЗО тывает наличия шума в выходном сигнале объекта.Цель изобретения - улучшение качества регулирования.Поставленная цель достигается тем, что дополнительно измеряют дисперсию и интенсивность шума выходного сигнала объекта, умножают сигнал рассогласования на величину, прямо пропор-. циональную измеренной дисперсии и обратно пропорциональную измеренной интенсивности, и полученное произ- . ведение вместе с выходным сигналом регулятора подают на вход модели.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ.Устройство сОдержит регулятор 1, отсечной золотник 2 сервомотора 3 трубины 4, вращающей ротор генератора Ь, и датчик 6 мощности (датчик выходного сигнала объекта) дополнительно установлен в канале обратной связи восстановитель 7, включающий элемент 8 умножения на коэффициент передачи объекта (звенья 4 и 5), модель 9 объекта, передаточная функция которой тсикдественна передаточ-; ной Функции объекта при единичном коэффициенте передачи, элемент 10840800 Формула изобретения аказ 4761/67 Тираж 9 сное НИИПИ ул. Проектная,сравнения сигналов, элемент 11 умножения на коэффициент пропорциональности, который выбирают прямо пропорциональным дисперсии и обратнопропорциональным интенсивности выходного сигнала объекта..Последовательность операций способа следующая.Сигнал регулятора 1 управляет отсечным золотником 2 сервомотора 3 трубины 4, которая приводит во вращение ротор генератора 5. Вырабатываемую генератором 5 мощность измеряют датчиком б. Выходной сигнал датчика 6 восстанавливают при помощи вос-,15 становителя 7 так, чтобы подавить до . минимальной величины шум в сигнале датчика 6. Для этого непрерывно вычитают в элементе 10 из выходного сигнала датчика 6 сигнал, который по О лучают умножением в элементе 8 выходного сигнала сервомотора 3, который в данном случае является входным сигналом звена "турбина-генератор",т.е.части системы, Формирующей измереннцй датчиком сигнал, на коэффициент передачи звена "турбина-генератор" и последующим преобразованием сигнала в модели 9, передаточная функция которой тождественна передаточной Функции звена "турбина-генератор" при ЗО единичном коэффициенте передачи. Полученный в элементе 10 сигнал рассогласования изменяют в элементе 11 прямо пропорционально дисперсии и обратно пропорционально интенсивности 35 шума датчика б, а затем повторно преобразовывают в указанной модели 9, выходной сигнал от которого подают на .регулятор 1. илиал ППП "Патент", г. Уж Использование коэффициента пропорциональности в элементе .умножения 11,. прямо пропорционального дисперсии и обратно пропорционального интенсивности шума датчика б, приводит к минимизации среднеквадратичной ошибки восстановления.Таким образом, при регулировании мощности генератора 5 непрерывно подавляют до минимальной величины содержащийся в выходном сигнале датчика б мощности сигнал шума этого датчика. Тем самым повышается качество процесса регулирования турбины. Способ регулирования объекта, преимущественно турбины, путем измерения выходных сигналов. объекта и его модели, формирования сигнала рассогласования между этими выходными сигналами и воздействия на регулятор с учетом сформированного сигнала, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования, дополнительно измеряют дисперсию и интенсивность шума выходного сигнала объекта, умножают сигнал рассогласования на величину, прямо пропорциональную измеренной дисперсии и обратно пропорциональную измеренной интенсивности, и полученное произведение вместе с выходным сигналом регулятора подают на вход модели.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 400726, кл. Г 01 0 17/20, 1971.2, Авторское свидетельство СССР Р 634235, кл, С 06 В 15/00, 1977.