G05B 11/50 — в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

Номер патента: 395827

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Кабанов

МПК: G05B 11/50

Метки: 001д, энсперт08

...обратной связи 6 подаетсяв отрицательную камеру операционного усилителя 9, на вход которого подается сигнал параметра Р,. Выход операционного усили теля 9 соединен через усилитель мощности 8с нижней камерой сервомотора 2 и камерами сумматора 10: с отрицательной - непосредственно, а с положительной - через делитель давления 11. На вход сумматора 10 подастся 25 наибольшее опорное давление Р,от источника опорного давления, а выход через другой усилитель мощности 7 соединен с верхнсй камерой сервомотора 2.Для повышения устойчивости выход спераЗо ционного усилителя 9 соединсн непосредст395827- К (Рупр Руст)Составитель О. Гудкова Техред Т, Курилко Редактор Е. Гончар Корректор Е. Хмелева Заказ 3519,/17 Изд.980 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 402857

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/50

Метки: 402857

...е. осуществляют ступенчатую апроксимацию непрерывного входного сигнала по тактовой команде Р, поступающей от генератора и импульсатора, которые создают равномерно чередующиеся импульсы 1 и 0. Пневмореле 4 осуществляет еще одну задержку на такт уже дискретного отработанного в камере в элемента памяти 3 давления Р,.Для стабильной работы блока запоминания и устранения влияния утечек из глухих камер элементов памяти 2 и 3 и выхода пцевмореле 4 объем их увеличивают включением постоянных емкостей 7 - 9. Задержанный дискретный сигнал Р, подается на блок сравнения 111 в отрицательную камеру б элемента сравнения 11.Элемент сравнения 11 осуществляет сравнение запомненного и текущего параметра Р, и выдает на выходе единицу, если текущий параметр Р,...

Номер патента: 364924

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Неборонов, Тель

МПК: G05B 11/50, G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...верхнего ц нижнего выбегов), спгнализатора 9 знака произ 25 водной регулируемого параметра, логическойсхемы равнозначность 10 ц трехмембранцого двухконтактного реле 11,Сигнал от датчика параметра Рпц, подаетсяна один из входов устройства 3, на вход сиг 30 нализатора 9 и в положительные управляю364924 Предмет изобретения 15 Рггр Составитель О, ПовагТехред Л. Грачева екторы: В. Жолуде и Т. Медведе едактор Л, Утехин Заказ 261/2 Изд,91 Тираж 780 ПодписиЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, %-35, Раушская наб., д. 4/5 ипографпи, пр. Сапунова,щие камеры сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давления Р, и Ри) соединены с отрицательными управляющими камерами сигнализаторов 7 и 8 и с...

Номер патента: 369551

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/50

Метки: исполнительный, пневматический, следящий

...связи,На чертеже приведена схема датчика управляющего сигнала,Задатчик 1 с рукояткой 2 соединен содом 3 поршневого привода 4 двусторондействия. Шток б привода кинематическизан с датчиком б обратной связи, котоподключен ко входу 7 привода 4.Устройство работает следующим образом. При перемизменяется егщий через входействием пе9 поршень 10тех пор, поканой связи исти 9 не станеТаким образода 4 пропорц ещении рукоятки 2 задатчи о выходной сигнал, посту д 3 в полость 8 привода 4. репада давлений в полостяхсо штоком 5 перемещаетс давление выхода датчика об соответственно давление в п т равным давлению в полос м, перемещение штока 5 пр нонально сигналу задатчпка ка 1 паюПод 8 и я до рат- олоти 8. нво 1 сполтчик ивод 5 тной й истем, ыход...

Номер патента: 375624

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональный, регулятор

...Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим пропорциональным регуляторам,Известны пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие усилительный каскад, выполненный на дифференциальном усилителе, к прямому входу которого подсоединен,канал задания контрольной точки, и каскад формирования ошибки, подключенный к инверсному входу дифференциального усилителя через делитель давления, другой вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя.Цель изобретения - упрощение устройства.Это достигаегся тем, что каскад формирования ошибки выполнен на одномембранном повторителе с двусторонним сдвигом, входная камера которого подключена к входному,каналу регулятора.На чертеже...

Номер патента: 377730

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Кабанов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, регулирующее

...сравнения 4 и 3. Выход датчика б соединен соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов сравнения 3 и 4, а выход инерционного звена - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 4 и 3; канал задания 11 - соответственно с плюсовой и минусовой камерами элементов 3 и 4.Устройство работает следующим образом.20 Датчик 10 формирует сигнал Р, пропорциональный регулируемому давлению. Датчик б обратной связи вырабатывает выходной сигнал по закону Рос=КХ, где Х - ход штока механизма 1, а К - коэффициент усиле ния, определяемый углом наклона клина 5,На выходе инерционного звена формируется сигнал, определяемый соотношением;.ф 0Й - газовая постоянная; у - проводимостьдросселя 7; 0 - абсолютная температура;Т -...

Номер патента: 411433

Опубликовано: 15.01.1974

МПК: G05B 11/50

Метки: 411433

...рителя со с ны с канало реле, отлич ощения конст со сдвигом с ьсныиой зоиова повтосоедипепения иелью упрителей регулятор льностн, со двигом, вхо м задания а ющи йся рукции, вы оедииеиы Изобретение относитстизации, а именно к дционным регуляторам.Известны устройства, содержащие два повторителя со сдвигом, входы которых соединены с каналом задания, элемент сравненияи реле, Выходной сигнал формируется с помощью триггера. Такие регуляторы включаютбольшое число элементов,Предложено устройство, отличающееся тем, 10что, с целью упрощения конструкции, выходыповторителей со сдвигом соединены с соплами реле, первая управляюцая камера элемента сравнения подключена к каналу параметра,вторая управляющая камера - к выходу реле, 15а...

Номер патента: 413455

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 11/50

Метки: 413455

...жестко связанный с измерительным блоком. В корпусе установлены седла 3 и профилирова нный плунжер 4. Корпус 2 с,помощью коромысла 5 жестко связан с общим штоком 6 приводов 7 и 8, узлов обратных связей, приемные полости которых соединены соответственно с камерами постоянного объема 9 и 10, а через дроссели 11 и 12 с каналом выходного сигнала Р Индикатор перемещения 1 связан с измерительным блоком 13. оУстройство работает следующим образом.При отклонении регулируемого параметраот заданного значения плунжер индикатора 1 перемещается на величину ЛХ, формируемую 5 в измерительном блоке и пропорциональнуюэтому отклонению, что приводит к изменению давления на выходе регулятора и в задросселированных камерах обратных связей. Так как проводимости...

Номер патента: 424108

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Гукаленко, Даишев, Хайруллин

МПК: G05B 11/50, G05B 6/05

Метки: дифференциальное, пневматическое, пропорциональноинтегрально

...штока4 ц регулировка диапазона производится пружинами 6 и 7 с помощью пробок 8 и 9.10 Узел установки зоны пропорциональностисмонтирован на плите 10. Он состоит из указателя 11 и промежуточного подвижного рычага 12, на конце которого закрепленштифт 13.15 Узел приема входных сигналов включаетрычаг 14, установленный ца штифте 13, заслонку 15 и сопло 16,Пневматическая часть состоит из пневмоусилителя по мощности 17. псремецного дрос 20 селя 18 установки времени изодрома и переменного дросселя 19 установки времени предварения.ПИД-устройство работает следующим образом,25 Разбаланс от измерительной части гнобогоприбора передается на рычаг 14, которьш воздействует на заслонку 15, прикрывающую илиприоткрывающую сопло 16. Если,...

Номер патента: 427315

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Дубинский, Рыбальченко

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...выходом к выходу регулятора.Схема предлагаемого регулятора представлена ца чертежеОн содержит узел определения изменения параметра 1, элемент сравнения 2; блок переключения 3; пропорциональный и интегральный блоки 4.Регулятор работает следуюгцим образом.Прп изменении координаты параметра узел 1 формирует в канале обратной связи сигнал, пропорциональный зцачецшо параметра под действием командных сигналов на соответствующих его выходах, Прц приближении параметра к заданию элемент сравнения 2 подключает выходной канал узла 1 к управляющим камерам клапанов блока 3. При этом камера задания элемента сравнения 2 соединяется с каналом исполиительного механизма, выход подключается к камере интегрального блока 4 ц изменение значения сигнала в...

Номер патента: 432456

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Калюжный, Струк, Федоров

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, управляющее

...4, штока 5 мембранного элемента сравнения регулирующего блока 6. Ко входу измерительного преобразователя подключен канал регулируемой величины Х. Выход измерительного преобразователя соединен с пружиной 3, прикрепленной к рычагу 4, установленному на шарнире и соединенному со штоком 5 мембранного элемента сравнения. Инверсный вход элемента сравнения соединен с источником задающего воздействия Рзад, прямой и другой инверсный элемент сравнения через звенья обратной связи подключены к выходу Р,регулирующего блока.Устройство работает следующим образом.При изменении регулируемой величины Х 10 выход измерительного преобразователя совершает перемещение, пропорциональное этому изменению. Это приводит к изменению усилия, передаваемого через...

Номер патента: 457071

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Клименко, Линец, Порфиров

МПК: G05B 11/50

Метки: гидроцилиндрами, пневматический, регулятор

...четырехщелевой золотник с подводом давления между поясками и силовые гидро- цилиндры с двумя управляющими полостями, причем пояски на золотнике выполнены с нулевым перекрытием. 10Недостатком известных регуляторов является возможность скачкообразного изменения давления в гидроцилиндрах при одной и той же величине осевой силы, действующей на шток гидроцилиндра. 15В предлагаемом устройстве этот недостаток устранен тем, что пояски на золотнике регулятора смещены по отношению к отверстиям во втулке в среднем положении золотника, причем для получения минимальных давлений в 20 полостях гидроцилиндров пояски смещены к середине золотника.На фиг. 1 изображен регулятор управления створками сопла; на фиг, 2 - силовая характеристика перепада...

Номер патента: 459762

Опубликовано: 05.02.1975

Авторы: Атлас, Бирман, Дудкин, Першенков

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональноинтегральный, регулятор

...интегральногозвена соединены с каналами гараметра и задания Рпер и РзадВыход сумматора 1 через дроссель и емкость 3 подключен к его прямому выходу.10 Входы делителя 6 подключены к выходу сумматора 1 и к выходу повторителя 4, а входы делителя 7 соединены с выходом повторителя 4 и с выходом разностного усилителя 5, выход которого подключен к выходному каналу ре гуля тор а.Регулятор работает следующим образом.При отклонении регулируемой величины(параметра) от заданного значения на дросселе 2 появляется перепад давлений, за счет 20 положительной обратной связи этот перепадавтоматически поддерживается равным входному небалансу, так что давление в емкосте 3 изменяется по закону1 Г25 А -( перзад) йЛ где Т, - постоянная временисель 2 -...

Номер патента: 503208

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Джобадзе, Прибора

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, систем, стабилизации

...то-есть при помощи своевременного уменьшения воздеиствия рассогласования на регулятор без знакопеременных отклонений пар а метр а.В предложенном устройстве установлены обратные клапаны и пневмоемкость, подключенная через обратные клапаны к выходам первой пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле и камерам переключателя структуры, выходы которого соединены с управляющими входами второй пары нормаль О ормально-закрытого реле,которых соединены соотоемкостью и каналом зада- выходным каналом устроим че ез д оссель к каналля 4 и через обратный клапан 9 - в емкость 8. Через клапан 10 воздух проходит в нижнюю камеру переключателя 4, не изменяя состояние реле 5 и 6. После прохождения максимума отклонения параметра давление его...

Номер патента: 523387

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Виробьян, Казакевич, Никитин, Плюгин

МПК: G05B 11/50

Метки: исполнительное, пневматическое, следящее

...манометрического элемента 2. связанного с заслонкой 3 индикатора 4 положения, пружины 5 обратнои связи, соединенной Одним концом с элементом 2 с помощью гайки 0 и втчлки 7 для настройки нуля, и другим концом через гибкую ленту 8 - с зы. ходным валом 9, Шток 10 пнавхтопривода соединен с выходным валом 9 через гибкую ленту 1 т, укрепленную на поступательно движущемся элементе 12, жестко соединенном с ним. Шток 10 проходит через сквозное центральное отверстие 1 т, выполненное в диффеРенциальном чувствительном элементе 2.Пневматическое следящее исполнительное устройство работает следующим образом.Входной сигнал - давление сжатого воздух" - ,поступает в чувствительный элемент 2, вызывая его перемещение вместе с засланкой Л индикатора 4...

Номер патента: 525053

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Балушкин, Барман, Голубых, Рублев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...которых соединены с каналом корректирующего сигнала,Это позволяет упростить схему и расшиО рить функциональные возможности пневматических регуляторов с ограничениями выходного сигнала,На фиг, 1, 2, 3 показаны возможныеварианты принципиальных схем регулятора.25 Регулятор содержит раэностный усилитель525053 Фиг. 8 Заказ 5109/563 Тираж 1029 П ое илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1, звенья обратных связей 2 и 3, задаюшие элементы 4 и 5, дроссель 6,Входы разностного усилителя 1 соединены с каналами входных сигналов Р и Р ди через звенья обратных связей 2 и 3 сего выходным каналом Р, проточные камеры задающих элементов 4 и 5 соединеныс каналами питания и сброса разностногоусилителя, выход которого через дроссель6 подключен к...

Номер патента: 531131

Опубликовано: 05.10.1976

Авторы: Бурмистров, Говоров, Давыдов, Малов, Ротенберг, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...одному штуцеру дросселя 2, соединен сего плюсовой.Минусовая камера первого 4 и плюсовая камера второго 5 элементов сравнения соединены с емкостью 3, Плюсовая камера элемента 4 подключена к задатчику6, а минусовая камера элемента 5 - к задатчику 7, Верхнее сопло элемента 4 соединено с выходом сумматора 1, а нижнеес атмосферой Его проточные камерысоединены с верхним соплом элемента 5.Нижнее сопло последнего соединено с атмосферой, а его проточные камеры подключены к другому штуцеру дросселя 2,С помощью задатчиков 6 и 7 устанавливаются верхний (1, 0 кгс/см ) и ниж;Еций 0,2 кгс/см ) уровни ограничений.Регулятор работает следующим образом. Если в емкости 3 выходное давление иетеральнш о звена Р находится в пределах 0,2 - 1,0 кгс/см,...

Номер патента: 532081

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бурмистров, Говоров, Малов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорциональноинтегральный, регулятор

...подключены к выходу задатчика 5 и к каналу корректирующего сигнала Р,р. Выход сумматора 4 соединен с единичным входом пропорционального звена б, другие входы которого подключены к каналам регулируемой переменной Р,р и задающего воздействия Рзад. Выход пропорцион ального звена через переключающее реле 7 соединен с выходным каналом регулятора Рв, Другой прямой вход элемента сравнения 1 соединен через переключающее реле 9 с каналом регулируемой переменной и с выходным ка 1 налом регулятора, а его другой инверсный вход соединен через переключающее, реле 10 с каналом задающего воздействия и с выходом пропорционального звена, Глухие казимеры переключающих реле 7, 8, 9 и 10 подключены к каналу управляющего воздействия Р,.В режиме...

Номер патента: 533910

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...- с каналом параметра Р минусовая камера элемента 2 сравнения соединена через дроссель с его выходом, а плюсовая - с каналом опорного давления. Плюсовые камеры элемента 4 предварения соединены с выходом сумматора 1, плюсовые камеры сумматора 3 - с выходомЗо 35 40 сумматора 1 и выходом элемента 2 сравнения, минусовая камера - с выходом элемента 4 предварения, а его выход является выходным каналом регулятора Рых узел формирования функции, Вход узла формирования функции переключения соединен с выходом сумматора 1, а его выход подключен к управляющему входу узла переменных коэффициентов. Проточные камеры реле 15 подключены к выходу сумматора 1, а каждое сопло через переменные дроссели 11 - 12 и 13 - 14 соединено соответственно с...

Номер патента: 533911

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Востриков, Ключников, Ястремский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматическое, регулирующее

...максимума и минимума 7 и 8 ц вто рой задатчцк 9.Входные каналы вычислительного блока 1соединены через переключающее реле 3 входным каналами Р,. и выходом задатчика 2.25 Плюсовая камера персключаощего реле 3подключена к выходу элемента сравнения 5, глосовая и минусовая камеры которого соединены через переменный дроссель 6 ц подклю.чсны соответственно к выходам одномембран- ЗО ных элементов запоминания максимума 7 ц533911 м:цилумя 8, протонвя 1 л 1 хяя камеры ко. торых соединены с выходом первого задатчикв 2. Другая, минусовая камера элсмецтя сравнения подключена к второму задатчику 9.Устройство работает следующим образом.При скачкообразном изменении задающей величины Р например при сго увеличении, давление ца выходе элемента...

Номер патента: 540256

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...В зависимости от положения переключгеаей в регуляторе выполняется один из алгоритмов управления, Ниже описывается принцип действия регулятора, в случае ког. да он работает как пропорционально-инте гральный дифференциальный регулятор с переменной структурой.На входы регулятора подаются сигналы,пропорциональные заданному Р и текущему Ру значениям регулируемой величины,Пропорциональнсь-интегральный дифференциальный блок отрабатывает регулирующее воздействие вида1=ит+т р - (р Ыъых х пР и Т.1 х Где К= Г при г РОприпр. при Р 50 Тир при ЬО .3при РЗ 0 "у= 1 при т (0Ъй к Р - управляющее воздействие; Р - сигнал рассгласования (Р, -Р К " коэффициент усиления регулятора (К, К, ) 3 Т - постоянная времени узла предпрварения (Тпр, Тпр)Т -постоянная...

Номер патента: 542170

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Пуховский, Раутенштейн

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...Рв) соединены с минусовыми входами сигнализаторов 8 и 7 и с соответствующими входами блока 3.Давление ЬР с выхода блока 3 поступает на вход регулирующего блока 4, выход которого Рвых соединен с выходным каналом регулятора. Выход Р, сигнализатора 6 соединен с плюсовой управляющей камерой реле 9 и минусовой управляющей камерой реле 10. Вторые управляющие камеры этих реле подключены к выходам Р, и Рэ сигнализаторов 7 и 8. Канал питания реле 10 соединен с выходом Р 4 реле 9, а выход Р, реле 10 - с управляющим входом блока 5, связанного с регулирующим блоком 4. При этом сигнал Р, сохраняет единичное значение, что необходимо, например, для обеспечения стабилизации выходного сигнала интегрального звена.Технико-зкономический эффект от внедрения...

Номер патента: 542171

Опубликовано: 05.01.1977

Автор: Джафаров

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...из трехмембранного реле 11, переменныхдросселей 12 - 15.Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 1 подключены ко входным каналампараметра Рп и задания Рэ, его вторая плюсоваякамера соединена с каналом опорного давления 1 о,а вторая минусовая подключена в емкости 3 и черезпеременный дроссель 2 соединена с выходом данного элемента сравнения.Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 4 соединены входными каналами Рп иРз, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости 5 ико входу повторителя 6. П:посовая камера трехмембранного элемента сравнения 7 подключена черезпостоянный дроссель 8 к выходу повторителя а егоминусовая камера соединена через постояннйй 9 ипеременный 10...

Номер патента: 545970

Опубликовано: 05.02.1977

Автор: Герхард

МПК: G05B 11/50

Метки: пропорционального

...5 - заслонка 4 и регулирующим воздействпсм по ЗО каналу Р устанавливается пропорциональнаясвязь, При изменении регулирующего воздействия давления Р в емкости 10 КС-звена дроссель 11 этого звена замедленно следит за ним.В устройстве установлен регулятор давления 12 с задающим сильфоном 13, сильфоном обратной связи 14 и элементом сопло - заслонки 15. Регулятор давления 12 снабжен узлом блокировки 16, входящим с цим в зацепление 17. Узел блокировки, в свою очередь, содержит сильфон управления 18 и привод дистанционного управления 19. Через сильфоц 13 регулятора давления 12 сигнал Р" задает параметр регулятору, Давление отключения блокировки Р через канал 20 - 21 переключателя 2 воздействует па сильфон 18 узла блокировки 1 б, освобождая от...

Номер патента: 554526

Опубликовано: 15.04.1977

Автор: Юматов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, привод, следящий

...силовой привод, содержащий силовой цилиндр с поршнем, полости которого подключены к выходам распределителя, соединенного с магистралью питания 2. Однако известные пневмоприводы характеризуются большим расходом питающего воздуха.Описываемый привод отличается тем, что в нем установлены элемент сравнения и пропорциональный клапан в магистрали питания, причем входы элемента сравнения подключены к полостям силового цилиндра, выход - ко входу пропорционального клапана, вход и выход которого соединены через дроссель, Это позволяет обеспечить минимальный расход сжатого воздуха из магистрали питания при отсутствии управляющего сигнала на изменение положения штока пневмоцилиндра.На чертеже показана принципиальная схема описываемого...

Номер патента: 561934

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин, Юрин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...величина сравнивается с задающим воздействием, полученный сигнал рассогласоваЗ 0 ния используется для формирования такогоуправляющего сигнала, который сводит эту ошибку к нулю и обеспечивает слежение в скользящем режиме оптимизируемой координаты за задающим воздействием, В случае поиска максимума задающее воздействие формируется в виде монотонно возрастающей функции времени и после возникновения скользящего режима оптимизируемая величина монотонно приближается к экстремуму, отслеживая это воздействие, Существенно, что в таких экстремальных регуляторах отсутствуют колебания оптимизируемой величины в переходном режиме, которые характерны для других типов поисковых систем.Устройство работает следующим образом.На элементах...

Номер патента: 563667

Опубликовано: 30.06.1977

Авторы: Ключников, Крымов, Лизин

МПК: G05B 11/50

Метки: кинофотопленки, натяжения, основы, пневматический, регулятор

...которого поступает через блок б переключения на вход регулятора 4.Блок б переключения состоит из разностного усилителя 7, переключающего реле 8, повторителя 11 со сдвигом, К прямому входуразностного усилителя 7 подключен выходдатчика 3 натяжения, а на инверсный входпоступает через повторитель с отрицательнымсдвигом задание интегрального регулятора 4.В исходном состоянии, когда не происходитсъема оси или останова машины, выход параметра стабилизируется регулятором 4 и оноказывается больше значения, поступающегона инверсный вход разностного усилителя 7на величину Л, в исходном состоянии сигнал20на выходе которого равен О. Выход датчика3 натяжения подключен через нормально открытое сопло 9 переключающего реле 8 к входу регулятора 4,...

Номер патента: 590693

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Ахобадзе, Карпенко, Моисеев, Юрин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор, самонастраивающийся

...(элементы 10, 11) ив интеграторе 1 производится операция интегрирования ошибки+1У, = хВ.фс 35Одновременно элемент сравнения 13 отключается посредством ключа 14 от инерционного звена (элементы 15, 16) и с выхода интегратора 2 будет сниматься фиксированноезначение интеграла юг=Уф. Если з 1 дп х)0, 40в интеграторе 1 будет производиться запоминание предыдущего значения интеграла, а винтеграторе 2 - интегрирование, Таким образом, в автоколебательном режиме при такойпоследовательности формирования уровней У, 45и Уг разность их значений будет непрерывноуменьшаться до определенного значения, задаваемого анализатором 5,При срыве автоколебаний или уменьшенииРазности УРовней У и Уг ниже задаваемого 5 Означения, анализатор 5 отрабатывает...

Номер патента: 591817

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...третьего элементов сравнения, Выход интегратора формирования задающего воздействия подключен к минусовым камерам первого и второго элементон сравнения. Первый задатчик подключен к плюсовой камере третьего элемента сравнения, второй задатчик через первое реле соединен с сопла ми второго реле и соотнетствующими камерами первого и второго элементов сравнения, выходы которых подключены к камерам третьего и четвертого релеПоследнее соединено выходами с какерами и соплами пятого реле, выходкоторого соединен с камерами шестого,первого и второго реле. Выходы третьего, четвертого и шестого реле соеди нены со входами интегратора формирования задающего воздействия, а выходтретьего элемента сравнения подключенк блоку формирования...

Номер патента: 601660

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, пропорциональный, регулятор, структурой

...близким техническим решением к изобретению является пневматический пропорциональный регулятор с переменной структурой, содержащий первый сумматор, ка- ро меры которого подключены к входным каналам, первое реле, сопла которого через дроссели соединены с камерой управления умножителя, выходы .которого через усилительподключены к выходному каналу, связанному 25 через дроссель с камерой обратной связиумножителя, входные каналы соединены скамерами второго сумматора. Выходы первого и второго сумматоров через первыйклапан соединены с входом дифференциатора, соединенного с одной из камер элемента сравнения, другая камера которого,камеры сумматоров и умножителя подключены к каналу опорного давления 21 .Недостатком этого регулятора является плохие...