G05B 11/50 — в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

Номер патента: 1043587

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Баженов, Говоров, Подсевалов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...в пределах заданного диапазона давлений, бба выходных сигнала индикатора зоны 1 равны нулю, а регУлятор реализует ПиД-эакон с параметрами настройки, определяемыми проводимостью дросселей 10 и 15.Когда выходной сигнал регулятора, .изменясь, становится меньше нижнего граничного уровня РН,.на обоих выходах индикатора зоны 1 формируются единичные логические сигналы. Соответственно первое 11 и второе 14 реле переключения перебрасываются, ,подключая к выходу звена предварения 7 постоянный дроссель 9 с большой проводимостью и соединяя вход дросселя настройки времени интегрирования 15 с каналом Р 2= 1.В реэультауе выходной сигнал звена предварения 7 быстро приближается к величине регулируемой переменной Рвр, а давление на выходе интет...

Номер патента: 1056131

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Бирман, Горохов, Шиб, Широколова

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...за счет расширения циапазона настройки коэффициента усиления в сторону бопьшик его значенийе ЗОПоставленная цепь цостигается тем, что в пневматическом регуляторе, соцержащем интегрирующее звено, выхоц которого через усилитель соецинен с выкоцом регулятора, а минусовая камера соецинена с каналом зацания, в нем установлено звено прямогЬ прецвврения, вхоц которого соецинен с вхопным канапом, а выхоц - с плюсовой камерой интегри рующего звена. 40Такое выполнение позволяет улучшить пинамическую точность, а спеповатепьно качество регулирования, поскольку регупятор работает в обпасти пинейнык режимов, не выкоця на насыщение. 45Нв чертеже привецена принципиальная схема пневматического регулятора.Регулятор содержит интегрирующее...

Номер патента: 1062643

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Бененсон, Бирман, Бойко, Широколова

МПК: G05B 11/50

Метки: выходного, органичениями, пневматический, регулятор, сигнала

...с первой плюсовой камерой пропорционального блока и плюсовой камерой интегрального блока, канал задания, соединенный с минусовой камерой пропорционального блока, сигнализаторы верхнего и нижнего пределов, первые входные каналы которых соединены с выходом пропорционального блока и с выходОм регулятора, вторые каналы сигнализаторов соединены соответственно с каналами верхнего и нижнего пределов,/а выход интегрального блока - с второй плюсовой камерой пропорционального блока, дополнительно установлены дроссель и два пневмодиода, причем вход дросселя соединен с каналом задания, каналом питания сигнализатора нижнего предвла и каналомсброса сигналиэатора верхнего .предела, минусовая камера интегрального блока соединена с выходом дрос 5селя,...

Номер патента: 1087958

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Баженов, Говоров, Подсевалов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: выходного, ограничениями, пневматический, пропорционально-интегральный, регулятор, сигнала

...с двумя встречновключенными и параллельно установленными диодами, задатчик опорного давления ивходные каналы, подключенные к пропорциональному и интегрирующему блокам 2.Недостатком известных регуляторов является автоколебательный характер процесса ограничения выходного сигнала регулятора, что снижает точность регулятора врежиме ограничения.С целью повышения точности пневматического пропорционально-интегрального регулятора с ограничениями выходного сигнала в нем дополнительно установлен сумматор, первая плюсовая камера которого связана с емкостью интегрирующего блока, вторая нлюсовая камера - с выходом задатчика опорного давления, а минусовая камера - с выходным каналом регулятора,а выход с параллельно установленными диолами,На чертеже...

Номер патента: 1188698

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Богачев

МПК: G05B 11/50

Метки: зоной, нечувствительности, пневматический, регулятор

...СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. ДылынЗаказ 6742/49 Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам с зоной нечувствительности.Цель изобретения - повышение точности регулятора.На чертеже приведена принципиальная схема предложенного регулятора,Регулятор содержит первый 1 и второй 2 элементы сравнения, первое и второе реле 3 и 4 и регулирующий блок 5.Плюсовая камера первого 1 и минусовая камера второго 2 элементов сравнения связаны с каналом параметра Р вторым соплом второго реле 4 и вторым входом Р, регулирующего блока 5. Минусовая камера первого элемента 1 сравнения соединена с каналом задания...

Номер патента: 1262449

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Баженов, Белов, Бирман, Говоров, Першенков, Подсевалов, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...Р зоны нечувствительности, Одновременно вход второго переменного О дросселя 6 через реле 5 подключается к выходу Р , равному 140 кПа (давление питания), соответствующему единичному логическому сигналу.В результате выходной сигнал ре гулятора будет равен нижнему допускаемому уровню Р, а давление в емкости 2 увеличивается и соответственно давление на выходе пропорционального звена 1 до нижнего уровня Рн . Ско рость изменения давления в емкости 2 зависит от проводимости второго переменного дросселя 6.Аналогично, нри нарушении верхнего ограничения, т.е. при Рвы ) Р 5 выходные сигналы индикатора 7 зоны приобретают значения Р = О, Ре = =1 и Р = 1. Происходит переключение реле 4,5 и 22, на вход переменного дросселя 6 поступает сигнал Р =О (О...

Номер патента: 1285429

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: адаптивный, переменной, пневматический, регулятор, структурой

...в зависимости отинерционности объекта управления;время интегрирования, соответствующее Р =О, устанавливается при помощи Р,;функция переключения,Указанный алгоритм реализуется следующим образом.Выходной сигнал элемента сумматора 2 Р , ц =Р -Р +Р, проходя через проточные камеры реле 3 (в зависимос" ти от значения Б), переменные дроссели 4 и 5, поступает в минусовую камеру элемента 6, на выходе которого отрабатывается регулирующее воздействие вида Р =К(Р -Р )+Р , где получает одно йз двух значений К и К в1зависимости от значения Б, которое формируется при помощи блока 7 формирования функции переключения Б= с 1 Р-Р 1=Р =Т- - - -вых д ЙПри этом с помощью сумматоров 2 и8 и элемента ИЛИ 9 вычисляется модульошибки Р =1 Р -Р 1 +Р, . Р и...

Номер патента: 1481725

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Геншпринг

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...- с полостью корпуса 1.Регулятор работает следующим образом.На свободные концы рычагов 6 и 7подаются соответственно перемещенияот стрелки (пера) прибора и ручногозадатчика (не показаны). При их равенстве штифт 8 поворачивается вокругсвоей геометрической оси и положениезаслонки, а следовательно, давление 40на выходе пневмоусилителя 11 не изменяются,При отклонении стрелки (пера) прибора от заданного значения штифт 8перемещает заслонку 9 относительносопла 10, давление на выходе усилителя 11, в сильфоне 2 и в полостикорпуса 1 изменяется. Если регулируемое сопротивление 12 перекрыто (пропорциональная работа регулятора), т.е.в корпусе 1 заперто постоянное давле Оние, свободный торец сильфона 2 перемещает рычаг 3, поворачивая валик 4и рычаг 5....

Номер патента: 1543383

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бабаев, Бирман, Исмаилов, Короткова, Пресс

МПК: G05B 11/50

Метки: процессов, технологических

...подключенычерез переключатель 13 к каналам па- .раметра Рп и задания Рэ , а выходемкости 4 - к камере опорного давле-,ния элемента 2, смежной с проточной 45камерой, в которой расположено сопло питания,Устройство работает следующим образом,Предварительно с помощью дополнительных повторителей 14 и 15 со сдвигом настраиваются требуемые уровниограничения +1 и -6 (величина Допределяется натягом пружины соответствующего элемента),В соответствии со схемой включения в области малых Е устройство реализует стандартный закон регулированияГействительно, выходной сигнал Рд. элемента 2 сравнения ограничен переменными уровнями "питания" и "сброса" где Р 1 - давление в емкости 4,.лСледовательно, перепад давленияЬР =Р 2 -Р 4 на дросселе 3 интегрально 3...

Номер патента: 1619230

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Баженов, Войтушенко, Говоров, Подсевалов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...переключения соединен с емкостью 4, Регулятор реализует заданный пропорционально-интегральный закон с линейной статической характеристикой.Когда выходной сигнал регулятора Р изменяясь, становится больше верхнего граничного уровня Рв, на выходе Ри выходе Рк элемента 11 сравнения в индикаторе 10 зоны формируются сигналы логической единицы (Р =1, Р=1), реле 3 и 6 переключаются и на постоянном дросселе 5 с помощью повторителя 7 со сдвигом создается отрицательный перепад давления -Д. В результате давление в емкости 4 и в плюсовой камере сумматора 1 уменьшается с постоянной скоростью, величина которой зависит от40 45 50 55 Если выходное давление пропорционального звена Рыбольше давления на исполнительном механизме Ри, то на выходах Ри Р 1...

Номер патента: 1644087

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Рустамов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...единичного импульса, который вызывает отклонение системы, не порождая при этом статическую ошибку, компенсирующий сигнал Р начинает формироваться; тогда как в этом случае Р должна быть постоянИной. Это обстоятельство приводит к чрезмерной колебательности ч уменьшению быстродействия системы.В регуляторе пропорциональная составляющая К х закона регулированияйдействует постоянно, а дискретные значения х(щ), предназначенные для формирования сигнала компенсации, фиксируются в момент удаления регулируемого параметра от заданного значения, т.е. при переходе фазовой траектории от области с хх ( О в область ххО (противоположна алгоритму фернера).5 1644087 существенно улучшает динамические пороваться, поскольку переход от области с хх ( О в...

Номер патента: 1659978

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Барский, Бирман, Ландшафт, Склярский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорционально-интегральный, регулятор

...с емкостью 3. Вторые плюсовая и минусовая камеры элемента 10 сравнения сообщены соответственно с вторыми минусовой и плюсовой камерами элемента 4 сравнения пропорционального звена,= О) изменения выходного сигнала регулятора Рвых описываются выражениемРвых = КуКд(Рпер - Рзд) + (Ри - РздИ,5 где Ку = Ку = 7,5 - коэффициент,определяемый конструктивными параметрами элемента сравнения;Е, 1 - эффективные площади большой ималой мембран элемента сравнения;10 Кд1 - коэффициент передачи делителя5 давления, первый параметр настройки;Ри - давление на выходе интегральногозвена (в емкости 3),115Ри = -( Рпер - Рзд ) б т,Тигде Ти- постоянная времени звена дроссель2 - емкость 3. второй параметр настройки.Таким образом регулятор реализуетстандартный...

Номер патента: 1716481

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Барский, Бирман, Склярский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...пропорционального блока 4,Плюсовые входы интегрирующего и пропорционального блоков соединены с каналом регулируемой переменной Рпе,единичный вход (контрольная точка) 40пропорционального блока. связан с выходом Рц интегрирующего блока 5, а выход подключен к выходному каналу регулятора Рщ,Регулятор работает следующим образом.В соответствии со схемой вклюцения динамика регулятора описываетсяуравнением Рщ=Кп (Рнер-Рц )+(1-) Кп(Рпе -Рп)++ (Рпер Рзд)")1где К - коэффициент усиления регулятора (первый параметр на стройки);Т - время интегрирования (второйИпараметр настройки); 0 6( - коэффициент сглаживания, определяемый соотношением проводимостей дросселей сумматора 2 (третий параметр настройки).Как видим из уравнения, регулятор обладает...

Номер патента: 1740815

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Тофель, Федоров, Филатов, Шульгин

МПК: F15C 1/04, G05B 11/50

Метки: привод, струйный

...питания в обоих Вихревых усилителях, при атом в них возникает вихревое течение с одинаковой стеггньа закрутки. Давление на периферии камер одинаково и перетечки рабочего тела по дополнительному радиальному каналу 17 на происходит, а Вследствие того, чта расход управления в обоих вихревых усилителях одинаов и максимален, через выходные Отверстия 13 и 19 прахаДят ОДиВкавые расходы, равные расходам управлеия. Зги адлнакавые расходы поступают В приамные каналы 20 и 21 и далее по магистрэли 7 1 0 к пОУЗОстью иДентичным Выходным соплам 2 и 3, при зтам реактивные силь, создаваемые выходными соплами, ,РЭВЫ и ОПРОДВЛЯОТСЯ РЭСХОДЭМИ УПРЭВЛ 8 .7 я, а 1 эк как саихэ 2 и 3 противоположна Лправлеи и адиэкова удалены от оси срэи шя Вэлэ 4 струйного...

Номер патента: 1741097

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Тофель, Федоров, Филатов, Шульгин

МПК: G05B 11/50

Метки: поршневой, привод

...концах штока, Осевые каналы 19 и 20соединены с полостями 13 и 14 радиальными отверстиями. 40Поршневой привод работает следующим образом,При отсутствии входного сигнала в вихревые усилители 3 и 4 поступает одинаковый расход управления, Вследствие этого в 45полостях поршневого двигателя 1 устанавливаются одинаковые по величине давления, Расстояние между приемнымисоплами 21 и 22 и выходными отверстиями23 и 24 в нейтральном положении одинаково и обеспечивается одинаковым давлением в крайних полостях 15 и 16, связанных сдополнительными выходными отверстиями25 и 26, и наличием пружин 8,При подаче входного сигнала на управляемый газораспределитель происходит изменение расхода управления в магистралях 30 и 31, связывающих выходы...

Номер патента: 1751454

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Тофель, Федоров, Филатов, Шульгин

МПК: F15C 1/16, G05B 11/50

Метки: ориентации, привод, струйный

...16 и 17вихревых усилителей 6 и 7 выходят закрученные потоки управления; которые поддействием центробежных сил и эффекта Ко-:анда прилипают к стенкам расширяющихся 35усеченных конусов 14 и 15, Закрученныепотоки, двигаясь вдоль стенок, конусов 14и.15, попадают в кольцевые щели 18 и 19 ичерез них в камеры-ловушки 3 и 4, представляющие собой кольцевые полости, соединенные междусобой.При наличии максимального сигнала управления на газораспределителе 8 одно изего сопл 9 и 10 полностью перекрыто (например, левое). В этом случае через вихре вой усилитель 6 в выходное отверстие 17 поступает полный расход питания, При этом поток газа не имеет закрутки и движется, расширяясь вдоль оси усеченного конуса 15, Входной диаметр выходного сопла 1 выбран...

Номер патента: 1753453

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Баженов, Говоров, Подсевалов, Сергиенко, Фролов, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: выходного, ограничениями, пневматический, регулятор, сигнала

...более пРостой по констановится больше верхнего граничного: струкции, чем одномембранный повтори- уровня Рв, то давление в нижней камере.- тель со сдвигом, равным" нулю, Для повтоРителЯ 6(Рвых - Ьв )большедавленил 25 большогоУпРощениЯконстРУкцииУЗН(пРи в верхней камере (Рв- Ьв = Р в от задатчи- необходимости) вместо двух задатчиков 7 и ка 7), и сопло этого повторителя 6 открыва-:8 можно использовать один задатчик опор- ется. Благодаря этому начинается. - . ного давления Р 0;.При атеемзначения сдвиуменьшение (через постоянный дроссель"гов выбираются из условия равенства 11) давления в емкости 5 и соответСтвенно 30 давления задатчиков опорному давлению выходного сигнала Рвых до восстановления. . Р 0. Рв = Рв- Ь = Р 0 и Рн = Рн+ А,...

Номер патента: 1790701

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Булахов, Гостев, Морозов

МПК: F15B 9/02, G05B 11/50

Метки: пневматический, привод, следящий

...между которымиразмещен упор, закрепленный на штоке ци,линдра узла обратной связи, при этом однаполость этого цилиндра соединена с входным каналом, другая - с атмосферой, а полости рабочего пневмоцилиндра сообщеныс выходами конечных выключателей, причем рабочий и дополнительный цилиндрыжестко соединены между собой.На чертеже приведена принципиальнаясхема предлагаемого следящего пневмопривода,Следящий пневмопривод состоит из рабочего пневмоцилиндра 1 с полостями 2 и 3,поршнем со штоком 4, узла обратной связи,Формула изобретенияПневматический следящий привод, содеркащий входной канал, рабочий пневмоцилиндр, в полости которого расположен поршень, соединенный со штоком, и узел выполненного в виде дополнительногопневматического цилиндра 5 с...

Номер патента: 1791794

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Баженов, Бирман, Говоров, Подсевалов

МПК: G05B 11/50

Метки: выходного, ограничением, пневматический, регулятор, сигнала

...которых построен на постоянных Причем30: Р 1 = КдРвх, (1) Р 2К 1 Рвых+ К 2 Рн,35 45 50 (1) Р 1 =КдР,. Тогда величина Сдвига Ье со- ставит 55 значение Ь = 0,3 100 = 30 кПа, Если требуется уменьшйть полученную величину сдви 15 20 сечением. Такой другой вход дроссельного сумматора 8 соединен с выходом задатчика 9 непосредственно и через первый постоянный дроссель 12 - с проточной камерой перваго повторителя 10, управляющая камера которого соединена с выходом дроссельного сумматора 8;Регулятор работает следующим образом. Предварительно на выходе задатчика 9 устанавливают давление Р величина которого должна быть максимальной (Рн100 кПа), что увеличивает область нормальной работы регулятора. На первом и втором одномембранных повторителях 10,...

Номер патента: 1795418

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Беренштейн, Зимина, Клюйков, Минаев, Яковлева

МПК: F15C 3/04, G05B 11/50, G06G 5/00 ...

Метки: электропневмопозиционер

...этого типа и увеличивающего его габариты.Известен также электропневматический преобразователь; в катаром индикатор изменения входного электрического сигнала выполнен в виде узла сопла-заслонка, где заслонка закреплена на другом элементе, соединенным с каркасом катушки магнитопровода. Сопла соединено через усилИтель мощности с управляющей камерой исполнительного механизма, шток которого кинематически связан с пружиной обратной связи. Однако такое устройство не позволяет осуществлять позиционирование положения штока исполнительного механизма. Цель изобретения - расширение области применения путем позиционирования положения штока исполнительного механизма.Эта цель достигается тем, что электропозиционер, содержащий узел магнитопровода...

Номер патента: 1836660

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Баженов, Бирман, Говоров, Подсевалов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...давление Р в емкости находится внутри заданного диапазона, т.е. РнР ( Р. При этом регулятор работает в линейном режиме и реализует стандартный пропорционально-интегральный закон управления.Если давление в емкости 5 превысит верхний уровень Рв (РчР), то откроется З 0 сопло первого диода 7, так как давление Рч в его проточной камере будет больше суммарного давления задатчика 9 и усилия пружины в его управляющей камере. Под действием меньшего давления Рв- Рв-Ь 1 35 ат задатчика 9 давление в емкости 5 уменьшится до значения верхнего уровня Рв После чего сопло диода 7 закроется, а регулятор продолжит реализацию. заданного закона управления. 40При уменьшении давления Рч в емкости 5 ниже требуемого уровня Рн (РчРн) откроется сопло второго...

Номер патента: 457397

Опубликовано: 27.02.2006

Авторы: Ауцграф, Захаров, Коньков, Повицкий, Сычев, Федосеев

МПК: G05B 11/50, G05D 16/02

Метки: блок

Блок управления, содержащий датчик регулируемого давления и автоматический задатчик избыточного давления, подключенные к пневматическому сумматору, снабженному усилителем мощности выходного сигнала, а также источник питания и линию сброса воздуха, отличающийся тем, что, с целью регулирования скорости изменения выходного сигнала, в линию прохождения сигнала на усилитель мощности последовательно включены два одномембранных пневмоклапана с отрицательным сдвигом по давлению, подмембранная камера каждого из которых соединена с надмембранной камерой другого непосредственно, а с его подмембранной камерой через дроссель.

Номер патента: 893037

Опубликовано: 10.04.2006

Авторы: Александрова, Барский, Виноградов, Егоров, Перфильев

МПК: G05B 11/50, G05D 16/06

Метки: абсолютного, давления, ограничитель

Ограничитель абсолютного давления, содержащий исполнительный механизм и измерительный узел с двухмембранным блоком, в межмембранной камере которого установлено нормально открытое сопло, в одной из глухих камер расположен вакуумированный сильфон с регулировочным винтом, сопряженный с двухмембранным блоком, в другой глухой камере установлена пружина, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ограничителя, он снабжен регулирующим узлом, выполненным в виде корпуса с двумя установленными в нем параллельными мембранами с жесткими центрами, на которых закреплены заслонки двух противоположно направленных сопел, сообщенных между собой, с атмосферой и с нормально открытым соплом...