402857

."ес( -онаянчоон о библ и о те наОА ОПИСДНИЕ 402857ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ свиЧетечьства М 0 ависимое от 1 Заявлено 25 Х,1971 ( 1661000/18 1. 1 л с присоединением заявкиПриоритет ет осудврственнын ком Совета Министров С оо делам изобретени открытий К 621-525(088 публиковано 19,Х.19(3, Бюллетеньата опубликования описания 7.111.1974 Авторы зобретени В. Е. Эминов и С. А. Моисеевоектно-конструкторский институт Автоматпром Заявител НЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТУПЕНЧАТО ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯИзобретение относитсяционального регулированидля использования преимумах регулирования сильноектов в технологических протраслей промышленности.Известно пневматическое устройство дл ступенчато-пропорционального регулирования, содержащее логический блок и блоки задания, запоминания, сравнения и суммирования, последний из которых подключен к выходному каналу устройства и состоит из последовательно соединенных многомембранного элемента сравнения и усилителя мощности.Известные устройства непригодны для регулирования сильно инерционных объектов, так как в случае, когда регулятор прекращает свое действие, то воздействие на исполнительный механизм максимальное, что приводит к большим перерегулированиям, а в конечном итоге система выйдет из устойчивой зоны.Предложенное устройство отличается тем, что с целью повышения качества регулирования сильноинерционных процессов в нем блок сравнения выполнен на двух трехмембранных элементах сравнения, положительные камеры которых подключены к входному каналу параметра, одна отрицательная камера одного из них подключена к выходу блока памяти, другая - к входному каналу задания. Логический блок содержит две пары трехмембранных реле, входы первой из которых соединены с выходами элементов сравнения, выходы - со входамп реле второй пары, к соплам пита ния которых подключен выход блока задания, причем выходы реле второй пары соединены с положительной и отрицательной камерами многомембранного элемента сравнения блока суммирования, вторая положительная 10 камера которого соединена с выходным каналом сигнала от пропорционального регулятора.На чертеже представлена принципиальнаясхема пневматического устройства для сту пенчато-пропорционального регулирования.Предлагаемое устройство состоит из логического блока 1 и блоков запоминания И, сравнения П, суммирования 1 У и задания Ч.Блок запоминания 11 включает в себя три 20 элемента памяти 1 - 3, пневмореле 4 и емкости 5 - 9.Блок сравнения 11 содержит два трехмембранных элемента сравнения 10 и 11.Логический блок 1 состоит из двух пар трех мембранных реле 12 - 15. Блок суммированияЮ включает в себя многомембранный элемент сравнения 16 и усилитель мощности 17,Устройство работает по принципу ступенчатого уменьшения (увеличения) выхода про- ЗО порционального регулятора при синусоидаль5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ном изменении параметра на его максимуме (минимуме). Уменьшение (увеличение) происходит ступенчато, и выход пропорционального регулятора остается уменьшенным (увеличенным) в течение второй (четвертой) четверти синусоиды.Определение направления движения параметра (четвертей синусоиды) осуществляется блоками запоминания и сравнения.Принцип действия устройства заключается в следующем.Давление Р, во входном канале параметра поступает в положительные камеры а элементов сравнения 10 и 11, а также в камеру б элемента памяти 2. Элементы памяти 2 и 3 осуществляют непрерывно-дискретную задержку на такт, т. е. осуществляют ступенчатую апроксимацию непрерывного входного сигнала по тактовой команде Р, поступающей от генератора и импульсатора, которые создают равномерно чередующиеся импульсы 1 и 0. Пневмореле 4 осуществляет еще одну задержку на такт уже дискретного отработанного в камере в элемента памяти 3 давления Р,.Для стабильной работы блока запоминания и устранения влияния утечек из глухих камер элементов памяти 2 и 3 и выхода пцевмореле 4 объем их увеличивают включением постоянных емкостей 7 - 9. Задержанный дискретный сигнал Р, подается на блок сравнения 111 в отрицательную камеру б элемента сравнения 11.Элемент сравнения 11 осуществляет сравнение запомненного и текущего параметра Р, и выдает на выходе единицу, если текущий параметр Р, увеличивается, и нуль, если текущий параметр Р, уменьшается.Элемент сравнения осуществляет сравнение текущего параметра Р и давления задания пропорционального регулятора из входного задания Р, и выдает единицу, если параметр Р, находится выше задания, в обратном случае элемент выдает нуль.Сигналы Р, и Р от соответствующих элементов сравнения поступают в логический блок, который в необходимые моменты времени выдает импульс на уменьшение (увеличение) давления выхода пропорционального регулятора.В случае, если текущий параметр находится выше задания и движется вниз, выход элемента сравнения равен единице, которая подается в камеру б элемента 16 и одновременно на сопло С, реле 13.Под действием импульса Р 4 сопло С, закроется, и выход реле 15 соединяется через сопло С, с атмосферой, выход реле 14 поч действием давления подпора в камеру б также через сопло С, соединяется с атмосферой, в результате чего в камеру г многомембрацного элемента сравнения 16 импульсы не поступают.Элемент сравнения 11 отрабатывает нулевой импульс Р,=О, вследствие чего реле 13 под действием подпора камеры а отрабатывает импульс, поступающий в камеру а реле 12, который в свою очередь на выходе выдает импульс, величина которого определяется настройкой блока задания Ч. Этот импульс поступает в камеру б и уменьшает (увеличивает) выход пропорционального регулятора ца величину этого импульса.Такие же импульсы поступят в камеру г в случае, если текущий параметр Р, находится ниже задания и движется вверх.В остальных случаях выход от пропорционального регулятора, не претерпевая изменения, повторяется элементом 16, усиливается по мощности элементом 17 и подается на выход устройстваТаким образом, предлагаемое устройство для ступенчато-пропорционального регулирования производит изменение выхода пропорционального регулятора в случае, когда регулируемый параметр находится выше задания и движется вниз, или когда параметр находится ниже задания и движется вверх, Этим самым достигается положительный эффект, т. е. уменьшается перерегулировацие и колебательцость процесса. Предмет изобретения Пневматическое устройство для ступенчатопропорциональпого регулирования, содержащее логический блок и блоки задания, запоминания, сравнения и суммирования, последний из которых подключен к выходному каналу устройства и состоит из последовательно соединенных многомембраццого элемента сравнения и усилителя мощности, отличаюшееся тем, что, с целью повышения качества регулирования сильноинерционцых процессов, в нем блок сравнения выполнен на двух трехмембранных элементах сравнения, положительные камеры которых подключены к входному каналу параметра, одна отрицательная камера одного из них подключена к выходу блока памяти, другая - к входному каналу задания, а логический блок содержит две пары трехмембраццых реле, входы первой из которых соединены с выходами элементов блока сравнения, выходы - со входами реле второй пары, к соплам питания которых подключен выход блока задания, причем выходы реле второй пары соединены с положительной и отрицательной камерами многомембрацного элемента сравнения блока сум. мирования, вторая положительная камера которого соединена с выходным каналом сигнала от пропорционального регулятора.402857 Составител хр рректоры: Л. Корогод и А. Николаева Тираж 78 Эомитета Совета Министроветений и открытийаушская наб., д. 4,5 актор Е. Семано каз 462(бЦНИИПИ Г О. ГудковаКамышников Изд. М 2078ударственногопо делам изоб1 осква, Ж, Р Типография, пр. Сапунова ПодписноеСР