001д энсперт08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Соеетекм Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М -М. Кл, 6 05 Ь 11 явлено 31.1.1972 ( 1745547/18-2 с присоединен м заявки осударственныи комитетСовета Министров СССРло делам изооретенийи открытий риоритетпубликовано УДК 621-525(088.8) Х 1.1973. Бюллетень М 3ния описания 9.1,1974 та опублик Авторизобретен и. Кабанов Ленинградский горный институт им. Г. Заявит еханова НЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЪЙ РЕГУЛЯТОР невматическим двухсторонним рименено при ромышленных явамбытных тносит тройс может разли Изобретение о с к прегулирующим ус т ссервомотором и ь павтоматизации ч иобъектов.Известны пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие операционный усилитель, выход которого через один усилитель мощности подключен к одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи. Однако известные регуляторы не могут обеспечить необходимого полезного усилия на штоке сервомотора и возможности изменения его скорости.Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что, с целью увеличения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мощности, выход которого соединен с одной из полостей серво. мотора, входы сумматора соединены с источником опорного давления и выходом операционного усилителя, причем положительный вход через усилитель давлений, а отрицательный - непосредственно, а так же тем, что выход операционного усилителя соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности - с положительной камерой.На чертеже показана схема регулятора. Регулятор, управляющий регулирующиморганом 1, состоит из двухстороннего сервомотора 2, клина 3, настроечных винтов 4 и 5, датчика обратной связи 6, усилителей мощно сти 7 и 8, операционного усилителя 9 и сумматора 10, делителя давления 11, переменного дросселя 12.Клин 3 закреплен на штоке сервомотора ивоздействует на шток датчика обратной свя зи, на выходе которого формируется сигнал,пропорциональный перемещению штока (в случае прямолинейности клина) . Перемещением клина с помощью настроенного винта 4 задается требуемое давление уставки Р,., 15 а винтом б коэффициент усиления К.Выход датчика обратной связи 6 подаетсяв отрицательную камеру операционного усилителя 9, на вход которого подается сигнал параметра Р,. Выход операционного усили теля 9 соединен через усилитель мощности 8с нижней камерой сервомотора 2 и камерами сумматора 10: с отрицательной - непосредственно, а с положительной - через делитель давления 11. На вход сумматора 10 подастся 25 наибольшее опорное давление Р,от источника опорного давления, а выход через другой усилитель мощности 7 соединен с верхнсй камерой сервомотора 2.Для повышения устойчивости выход спераЗо ционного усилителя 9 соединсн непосредст395827- К (Рупр Руст)Составитель О. Гудкова Техред Т, Курилко Редактор Е. Гончар Корректор Е. Хмелева Заказ 3519,/17 Изд.980 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр, Сапунова, 2 венно с его отрицательной камерой, а выход усилителя 8 - с положительной камерой.Обратная связь на сумматоре 10 осущсствляется путем соединения выхода усилителя с камерой отрицательного знака через дроссель 12, который служит для гашения высокочастотных колебаний мембранного блока.В верхней камере сервомотора формирует 1ся давление Р,=Р - Р где с, и Р1+ а/3соответственно проводимости постоянного и переменного дросселей делителя 11.Работа регулятора заключается в следующем. Если разность Рупр (Руст + Рос) ) О)в нижней камере сервомотора давление повышается, а в верхней уменьшается, в результате чето . шток клапана будет перемещаться вверх до тех пор, пока мембранный блок операционного усилителя не займет положение равновесия,т. е. Р, - (Р,+Р) =О,При Рупр (Руст + Рос) ( О шток клапана перемещается вниз, при этом давление в верхней камере сервомотора увеличится, а в нижней уменьшится.Таким образом регулятор реализует пропорциональный закон регулирования что следует из выражения1Рупр Руст Рос:упр Руст : ОфК 5 где Х - ход штока клапана, а 1 г, - коэффициент усиления.Делителем 11 настраивается требуемыйдиапазон изменения давления в верхней камере сервомотора, а наибольшее давление настраивается изменением опорного давления Роп Предмет изобретения1. Пневматический пропорциональный регулятор, содержащий операционный усилитель, выход которого через один из усилителей мощности подключен к одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи, отличающийся тем, что, с целью увели чения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мощности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора со единены с источником опорного давления ивыходом операционного усилителя, причем положительный вход - через делитель давлений, а отрицательный - непосредственно.2. Пневматический пропорциональный ре- ЗО гулятор по п. 1, отличающийся тем, что выходоперационного усилителя соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности - с положительной камерой.