Пневматическое следящее исполнительное устройство

Секта Советских Социалистических РеслубликИ/2 Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийн открытии 153) УД К 621-525(71) Заявитель дена Ленина и ордена Трудового Красного е техническое училище ют. Н, 3, Баумана сое овысш ЗО Изобретение относится к исполнительным механизмам, применяемыщ,в слстемах управления и регулирования различных отраслей промышленности.Известно устройство, содержащее пнезмопривод, пружину обратной связи, передающий элемент, соединенный со штоком пнезмопривода, и чувствительный элемент, выполненный в виде сопла-заслонки Ц.Однако это устройство имеет слояную конструкцию,Наиболее близким к данному техническому решению является гнезматическое следящее исполнительное устройство, содержащее двухсторонний пневмопривод, шток которого связан с выходным валом, а выходной вал - с одним концом пружины отрицательной обратной связи, другой конец которой соединен с дифференциальным манометрическим чувствительным элементом, связанным с лндикато. ром положения, подключенным к управляющим камерам двухстораннего пневмопривода,Недостатки такого устройства - это большие габариты и сложная конструкция.Предлагае. ое пневматическое следящее исполнительное устройство отллчается от известного тем, что, с целью его упрощения, дифференциальный манометрический чувствительный элемент расположен между управляющл.и камерами двухстороннего пневмопривода л зыголнен со сквозным централь- НЫМ ОТВЕРСТИЕМ, ЧЕРЕЗ КотОРОЕ Пт ОХОДИТ ШТОК привода, концентрично размещенный внутри ,ожинь. обратной связи.Схема устройства представлена на чертеже.Оно состоит из двухстороннего мембранного пневмопризода 1, дифференциально О чувствительного манометрического элемента 2. связанного с заслонкой 3 индикатора 4 положения, пружины 5 обратнои связи, соединенной Одним концом с элементом 2 с помощью гайки 0 и втчлки 7 для настройки нуля, и другим концом через гибкую ленту 8 - с зы. ходным валом 9, Шток 10 пнавхтопривода соединен с выходным валом 9 через гибкую ленту 1 т, укрепленную на поступательно движущемся элементе 12, жестко соединенном с ним. Шток 10 проходит через сквозное центральное отверстие 1 т, выполненное в диффеРенциальном чувствительном элементе 2.Пневматическое следящее исполнительное устройство работает следующим образом.Входной сигнал - давление сжатого воздух" - ,поступает в чувствительный элемент 2, вызывая его перемещение вместе с засланкой Л индикатора 4 положения. выход которого изменяет давление в полостях двухсторончего пнезмопривода,1. Шток .0 перемещается и через элемент 12 и гибкую ленту 11 врао воду гд оста вн тел ь Г. Хохл о ехред Е. 11 одурушн Корректор В. Гутман рузова дактор Изд. М 5 бб арственного комитето делам изобретений сква, Ж, Раушска ПодписноеСССР Зак 3/1 б 7 ЦНИИПИ тнпахк 1023 Совета Министр н открытий наб., д. 4/5пп. Харьк. фил. пред. Патент щает выходной вал 9. Бал 9, вращаясь, изменяет натяжение гружиьы 5 отрицательной обратной связи, з которой концентрично размещен Гсток .О. Натяжение пружины обратной СВЯЗИ ИЗМЕ 11 ЯЕЯ ДО ТЕХ ГОР, ПОКЯ ОНЯ НЕ урогвняет усилие, ссзданно: ня члстзительном элементе 2,входным давлением.:зменение положения выходного вала 9 ПРОПОРсЦИОНЯЛЬНО ИЗМЕНЕ 1 ИЮ ВЕЛИЧИНЫ ВХОД- ного дазления.Ъ меньшенне гз Ояритов устройства позволяет снизить затрять 1 ня его Освсение в 1 троМЫГЦЛЕННОС. И. Формул а изобретения Гт 1 ЧВК 1 Я тн 1. еКОЕП ", гЯЩЕ И,%Пот;.3 нтЕ 111 11 ОЕ у тройстзо, содержагцее дзухсторонний пнсв:чопризод, шток которого связан с выходным влом, соединенным с одним концом пружи 1 ы огрицательной обратной связи, другой конец 1 которой соединен с дифференциальным мзнометрическим чувствительным элементом, связанным с индикатором положения, соединенным с управляющими камерами двухстороннего пчевмопривода, о т л и ч а ю щ е е с я 10 тем, что, с целью упрощения устройства, дифференциальный манометрическнй чувствительный элемент расположен между управляющими камерами двухстороннего пневмопривода и выполнен со сквозным центральным отвер стч 1 ем, через которое проходит шток привода,концентрично размещенный внутри пружины О 1 атной связи.