Пневматический регулятор переменной структуры

,1 е исоединением заявк сударственныи коыитетовета Министров СССРпо делам изобретенийи откраТии/тат 72) Авторы изобретения Пуховский и В. Я. Раутенщтей Ьа,"пкирсилй филиал спсциальнОГО конструкторского бюро в нефтепереработке и нефтехтлмии том(71) Заявитель 1,54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕНН ГТРУКТУРЫобретение входом регулирующего блока, другие входы кото. рого подкгпочены к выходам блока задания переменных коэффициентов, и сигнализатор знака производной соединсной с входным каналом 4.Этот регулятор имеет слояолую конструкцию. так как Входящая в него схемаравнозначность" реализуется на нескольких элементах и для обеспечения четкого функционирования регулятора на вссх режимах его работы сигнализатор нижнего Отклонения должен бьть достаточно мощным из- за явления "короткого замыкания" в трехмембраннсм реле,Целью изобретения является уп5 тора. ени Для этогоновлены два тресхеме импликазнака производиШ1,.1 ЕРОИминусовой упрмембранного ререле подк:юченего и нижнего устаые поатора е х м рого 5 реле подкл о(61) Дополнительное к а(22) Заявлено 02.06.75 (2 носится к ооласти пгиоорострое ния,Известны пневматические пег,.ягор с изма.няемыми прсдегами зоны неч, встзие.ьности,реализукяцис при выходе сигнала переменной заустановленш,с прсдсль; либо позиционный законрегулирования 1 лиоо пропорциопсльньй 2,либо интегральный ГЗ. Известные регуляторы необеспсчиВаОт В алом ряде с:Учаев качсстВенного1 эегу:ирования тех 10 логи 1 еского процесса.Зпачитело лучшие результаты получают спомоцыО 301 пых пеГуляторОВ псремеяпои стЧуктуры с фупкциси псреклю ен.Я Видаб ки// 1 ЦГде ь. - Величина ОассОГ.1 асОВапия Оегулипе 11 ОГОпараметра и соотвстств 1 зэшей Граюпь зоны пеЧУВСТВЛТЕ;ЬГОСТИ. Наиболее б: изким Техническим решением к данному изобьетеИ 0 яв:1 яется пнеВматический регулятор Временной сруктуры, содерладий ЧИСЛИТЕ.1 ЬНЪй ОЛОК, ВХОПЫ КОТОРОГО 1 ОДК.110 ЕЬ К входному капал; и Выходам первоо и второго задатвлков, соедлпеиньх с первым 1 Входами сиГна. лизаторОВ ВерхВ 10 и нижнего Отк:10 не 1 ий пазахет. ра Вторые Входы которых подключена к Входному каналу, выход .ьпислитсльного блока соединен с В предложенном регуляторе хмембранных реле, включенн ция. причем выход сигнализ ой соединен с плюсовой управ первого трехмембранного ре авляющей камерой второго лс. Вторые управляющие ка нъ к выходам сигнализаторов отклонений. Канал питания втк выходу первого реле, а ввторого реле - к управляющему каналу блока задания переменных коэффициентов.На чертеже приведена принципиальная схема регулятора.Регулятор состоит из двух задатчиков 1 и 2 для формирования нижней и верхней границ зоны нечувствительности, вычислительного блока 3 для формирования зоны нечувствительности, регулирующего блока 4 для реализации стандартного закона, блока 5 задания переменных коэффициентов,10 сигнализатора 6 знака производной, сигнализаторов верхнего 7 и нижнего 8 отклонений параметра за установленную зону нечувствительности и двух трехмембранных реле 9 и 10, включенных по схеме "импликация".Сигнал из входного канала Рнер подается на один из входов вычислительного блока 3, на вход сигнализатора 6 и на плюсовые входы сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давления Рн и Рв) соединены с минусовыми входами сигнализаторов 8 и 7 и с соответствующими входами блока 3.Давление ЬР с выхода блока 3 поступает на вход регулирующего блока 4, выход которого Рвых соединен с выходным каналом регулятора. Выход Р, сигнализатора 6 соединен с плюсовой управляющей камерой реле 9 и минусовой управляющей камерой реле 10. Вторые управляющие камеры этих реле подключены к выходам Р, и Рэ сигнализаторов 7 и 8. Канал питания реле 10 соединен с выходом Р 4 реле 9, а выход Р, реле 10 - с управляющим входом блока 5, связанного с регулирующим блоком 4. При этом сигнал Р, сохраняет единичное значение, что необходимо, например, для обеспечения стабилизации выходного сигнала интегрального звена.Технико-зкономический эффект от внедрения Ьизобретения заключается в упрощении конструкции пневматических регуляторов переменной структуры, так как в предложенном регуляторе использовано меньше трехмембранных реле и усилителей мощности. Пневматический регулятор переменной структуры, содержащий вычислительный блок, входыйкоторого подключены к входному каналу и выходам первого и второго задатчиков, соединенных спервыми входами сигнализаторов верхнего и нижнего отклонений параметра, вторые входы которыхподключены к входному каналу, выход вычисли 20тельного блока соединен с входом регулирующегоблока, другие входы которого подключены к выходам блока задания переменных коэффициентов, исигнализатор знака производной, соединенный свходным каналом, отличающийся тем,Я 25что, с целью упрощения регулятора, в нем установлены два трехмембранных реле, включенные посхеме "импликация"; причем выход сигнализаторазнака производной соединен с плюсовой управляю 30щей камерой первого трехмембранного реле иминусовой управляющей камерой второго трехмембранного реле; вторые управляющие камерыреле подключены к выходам сигнализаторов верхнего и нижнего отклонений; канал питания второгореле подключен к выходу первого реле, а выходвторого реле - к управляющему каналу блоказапания переменных коэффициентов,Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе изобретения:1. Позиционный регулятор с настраиваемой зоной нечувствительности ПР 1.6. Инструкция по монтажу и эксплуатации, завод "Тизприбор";2, Раутенштейн В. Я, Гришанин В. И. "Пневматические регуляторы с изменяемыми пределами4 зоны нечувствительности, сб, Пневматическиесредства и система управления", "Наука", М.,1970 г.,стр. 187 - 192;3. Подлискер Г, С. и др. "Пневматическийшаговый астатический регулятор с изменяемой зобо ной нечувствительности". сб. "Рационализаторскиепредложения и изобретения, внедренные в химической промышленности", НИИТЭХИМ, М., 1972 г.,выпуск 124, а,с. СССР 9364924, кл 6 05 В 11/44, 1971,бб (прототип). Регулятор работает следующим образом.Сигнал Р, изменяется в зависимости от комбинации сигналов Р Рэ и Р 4, а сигнал Р 4 зависит от сигналов Р, и Р 2.Сигналиэатор 6 формирует Р,=О при возрастании сигнала Рер и остановке его при значениях РнерРв и формирует сигнал Р,=1 при падении сигнала Рп и остановке его при значениях РперРн.Тогда при удалении регулируемого параметра от верхней или нижней границы зоны нечувствительности и остановке параметра за пределами зоны нечувствительности Р, =О, на вход регулирующего блока 4 поступает давление ЬР и изменяется регулирующее воздействие РвыхПри движении регулируемого параметра к зоне нечувствительности Р, =1 срабатывает блок 5 и изменяются настроечные коэффициенты регулирующего блока.При вхождении регулируемого параметра в пределы зоны нечувствиТрльности сигнал ЬР становится равным нулю, и выходной сигнал Р регулятора стабилизируется на текущем значении. Формула изобретения542170 Составитель И. Шепелева Техред А. Богдан Корректор Т. Чаброва Редактор Л. Утехина Заказ 5965/30 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,4 Тираж 1028 Подписное ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5