Гирокомпас

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1711 6 01 С 19/3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР ЬВ 1259774, кл. 6 01 С 19/38, 1985.Воронков Н.НКутырев В.В. Гироскопическое ориентирование. - М,: Недра, 1989, с. 109-110.(57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для определения азимутов ориентирных направлений, Цель изобретения - повышение точности и упрощение конструкции. Данная цель достигается тем, что в известной системе, содержащей чувствительный элемент 1, подвешенный в следящем корпусе 2, автоколлимационный датчик 3 угла, базисную призму 4, датчик 6 угла поворота следящего корпуса. базисная призма 4 закреплена неподвижно и оптически сопрягает автоколлимационный датчик 3 угла и чувствительный элемент 1, а при повороте следящего корпуса 2 базисная призма располагается между а оптическим контрольным элементом 7 и соответствующим иллюминатором 8, 1 ил, ф фИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано для определения азимутов ориентирных направлений.Целью изобретения является повышение точности, удобства в эксплуатации и упрощение конструкции.На чертеже представлен предлагаемый гирокомпас.Чувствительный элемент 1 подвешен в следящем корпусе 2, содержащем автоколлимационный датчик 3 угла и базисную призму 4 и установленном в наружном корпусе 5, который имеет датчик 6 угла поворота следящего корпуса 2. Наружный корпус 5 также содержит оптические контрольные элементы 7, установленный внутри таким образом, что между ним и иллюминаторами 8 имеется промежуток, в котором при повороте следящего корпуса 2 может размещаться базисная призма 4, Чувствительный элемент 1 на торце гиромотора 9 имеет отражатель 10. Чувствительный элемент 1, следящий корпус 2, автоколлиматор 3, датчик 6 угла электрически связаны с системой 11 преобразования информации и управления, а теодолит 12 находится в оптической сВязи с контрольным элементом 7.Гирокомпас работает следующим образом.Следящий корпус 2 раэворачирается в наружном корпусе 5 таким образом, что призма 4 оказывается в промежутке между контрольным элементом 7 и иллюминатором 8. При этом осуществляется оптическая привязка автоколлиматора 3 через призму 4 к контрольному элементу 7 и отсчет Датчика 6 угла поступает в систему 11. Затем следящий корпус грубо ориентирует чувствительный элемент 1 в направлении на север, при этом призма 4 выходит из промежутка между контрольным элементом 7 и иллюминатором 8 и контрольный элемент 7 не перекоывает оптический канал от призмы 4 к отрзжателю 10 гиромотора 9, Датчик 3 угла через призму 4 оптически согласовывается с отражателем и угол поворота датчика 6 угла и результаты обработки информации (обработкой части траектории чувствительного элемента, по точкам реверсии, компенсационный метод измерения и т. д.) о движении чувствительного элемента 1 под влиянием его взаимодействия с угловой скоростью вращения Земли преобразуются блоком 11 в угол азимута контрольного элемента 7.Так как визирование автоколлиматора 3 на контрольный элемент 7 и отражатель 10 производится через одну и ту же призму 4, то поправка базисной призмы 4 исключает 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ся иэ показаний прибора. Для получения азимута ориентирного направления суммируется угол, снятый по теодолиту 12 между направлением на ориентир не показан) и на контрольный элемент 7, и угол азимута контрольного элемента 7.Таким образом, в предлагаемом гирокомпасе в каждом приеме определения азимута происходит согласование оптических осей теодолита 12, автоколлиматора 3 и нормалей к контрольному элементу 7 и отражателю 10, причем в визировании датчика 3 на контрольный элемент 7 и на отражатель 10 принимает участие призма 4. Это устраняет инструментальную поправку прибора. Тем самым, по сравнению с прототипом повышается точность, а также отпадает необходимость в создании и поддержании эталонной базы и проведении периодических эталонирований приборов. Упрощается также конструкция прибора, так как исключаются привод и направляющая призмы 4.Формула изобретения Гирокомпас, содержащий чувствительный элемент с гиромотором, на торце которого имеется отражатель, подвешенный в следящем корпусе, установленном с возможностью поворота в два положения и снабженном датчиком угла поворота, автоколлимационным датчиком угла и базисной призмой, соединенным с ротором датчика угла поворота и установленным в наружном корпусе, на котором закреплен статор датчика угла поворота следящего корпуса и оптический контроЛьный элемент, при этом в первом положении следящего корпуса автоколлимационный датчик угла оптически сопряжен с отражателем на гиромоторе чувствительного элемента, через базисную призму, а во втором положении автоколлимационный датчик угла оптически сопряжен с контрольным элементом, расположенным на следящем корпусе, от л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения точности, удобства в эксплуатации и упрОщения конструкции, базисная призма жестко закреплена на следящем корпусе и во втором положении автоколлимационного датчик угла сопряжен с контрольным элементом наружного корпуса гирокомпаса посредством базисной призмы.