Способ определения направления меридиана гирокомпасом

(51)5 6 01 С 19/38 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСО НИЯ МЕР 1 (57) Изобр борострое при опред и приовано диана вне- раввышеия ме= д + д 1(1) = А 3 л 1 + р) (2) м обгде д (т) - дрейновесия;А, р- начцессионных к ледующ оложения устоичивого ра эле- (ГК) льные амп лебаний Ч туда и фаза пре соответственно М 0 гкругов олебаний, дифференци ых отклонен ия равновеси я частота пре цессионных кРешениения(1) при мавого положенкак: авне- ойчи- яется ального у иях от неус я представ-ой + С 2., (3) Го положения а 5 =-до+дг где дг- дрейф неу равновесия; С 1, С 2 - конста чальных условий двистойчив ящие от на нты, зажений ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США М 3231284,кл. 277-38, 1962, ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕДИАНА ГИРОКОМПАСОМтение относится к области приия и может быть использованолении направления меридиана Изобретение относится к областборостроения и может быть использпри определении направления мериназемными гирокомпасами.Целью изобретения является поние точности определения направленридиана,Способ осуществляется сразом,Закон движения чувствительногмента (ЧЭ) маятникового гирокомпасможно представить в видеНг-а+ НОг эпа= М. + М,М 91 де Н - кинетическии момент;М - масса ЧЭ; 9 - ускорение сил земного яготения;Ог - горизонтальная составляющая уговой скорости вращения Земли;а - угол отклонения оси кинетического момента от плоскости меридиана;М 0 - систематический вредный момент М(т) - медленно изменяющийся вредый момент; наземными гирокомпасами. Целью изобретения является повышение точности определения направления меридиана, Чувствительный элемент(ЧЭ) гирокомпаса ориентируют на Север и измеряют параметры движения ЧЭ в устойчивом положении равновесия, Затем ориентируют ЧЭ на Юг, измеряют параметры движения ЧЭ в неустойчивом положении равновесия, в частоту вращения ротора гиромотора и дрейф неустойчивого положения равновесия. По измеренным параметрам с учетом дрейфа и частоты вращения ротора гиромотора вычисляют азимут. 1 - длина маятника. Решение дифференциального уния (1) вблизи устойчивого положенновесия при малых а имеет видКак видно из (6) в выражении для Я отсутствует погрешность, обусловленная систематическим моментом, а дрейфы вредных моментов учитываются в выражении гб) и исключаются из разряда погрешНОСТ 8 й. Состави гелг .г Г гана ев;,;ч г ехред гг)г,г 4 ООг 8 нтал Кооректор 1, МалеЦ Редактор О. Филипова Заказ 4634 Тираж 29 ".ОДПИСНО 8Вг 4 гАИПЙ Государственного комитета по изобреегг:;.ям и открытиям при Г 1 С Т СССР11 гЯ 5 Яос,в 4( -,. ), ,а гсПроизводственно-издательский комбинат "Патеггт", г, ужгород, ул,Гагарггьга, 10 г При измерении угловых положений ЧЗдатчиком угла наблюдаемое движениепредставляется в видеагч Ы" Яи+д 1(т) =А в 1 п 1 о) +у), (4)Фг - й)г 5а 5 Я 5 + д 2 (т)+ Сг 1 + С 21, (5)где Йи =: Йо -г- до,Й 5= Яо - до+ 7 г 819 ПЙ 5" Яй),Я откдонение ггачала Отсцетной сис 1 ггемы кодового датчика угла от плоскостимеридиана,Обработав гголученнуго иггформаЦиго Одвижении Ч;:.1 вблизи устойчивого и неустой 1 ивого положений равновесигг, )Исходя из 15йзмеренной частоты вращения ротора ги 1ромотора и учета дрейфов гв устойчигом и неустойчивом положений равновеслй,получимЙо = - г,Ям+ Й 5) - 2 гв 1 дп г,Й 5 - Йц) -г.1, 2 г.)2+дг,д,), 16)где д 1, д 2) - заранее вычисленная гго измеоенным дрейфам функция,Формула и 1 Обрет 8 ния С и о г О б О и р е в ел е н и я " а и р ) " л 8 .г и я ЫОРИДИа На ГИРОКОМПаСОМ, ВКЛ ЮЧа ЮгДИЙ измерение параметров движения чувствительного элегиента при его северной и южной Ориентации, Определение Гериода прецессионных колебаний чувствительг)го злемента л последующие вычисления, о т- Л И Ч а гО Щ И й С Я тем, гта, С Ы 8 ЛЬК) повьгиеггия точности ОпОЭделения нэпрззлеггия мег)идиана, при южной Ооисьгтаоии задагст начальн 08 движение чуестни 18 льному злементу, измеряют угловые положе. ггия чувствительного злемента в заданныс промежуткгл времени при его свободном пр 8 цессионном дви)кении и иГПОльэуюГ измеоенные па 1)аметры для вычислений.