Маркшейдерский гирокомпас

(51) САНИЕ ИЗОБРЕТЕ К ПАТЕН сследовательский ники и маркшейЮ. С,Луковатый, лер (30), М,Марфалви, Л.Сюч и сследовательский ники и маркшей ГОСУДЛРСТВЕНпОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(71) Всесоюзный научно-иинститут горной геомехадерского дела(73) Всесоюзный научно-иинститут горной геомехадерского дела(56) Заявка франции В 157008кл. 6 01 С 19/38, 1968,Изобретение относится к маркшейдерско-геодезическому приборостроению и может быть использовано для выполнения гироскопического ориентирования подземных маркшейдерских сетей и задания направлений при проведении горных выработок различного назначения.Целью изобретения является упрощение конструкции прибора при расширении его эксплуатационных возможностей и повышение точности изменений,На чертеже изображен гирокомпас, содержащий теодолит 1, снабженный зрительной трубой с автоколлимационным окуляром 2. Вертикальная осевая система теодолита содержит полую втулку 3 с защитным стеклом 4, закрепленное под углом 45 к вертикали внутри втулки зеркало 5 и хво(54) МАРКШЕЙДЕРСКИЙ ГИРОКОМПАС (57) Изобретение относится к области маркшейдерско-геодезического приборостроения, Цель изобретения - упрощение конструкции прибора при расширении его эксплуатационных воэможностей. В маркшейдерском гирокомпасе, содержащем теодолит, включающий хвостовик вертикальной осевой системы и алидадную часть, снабженную зрительной трубой с автоколлимационным окуляром, зеркальный отражатель осевой системы установлен под углом 45 к вертикальной оси внутри дополнительно введенной полой втулки. В приборе обеспечивается оптическая связь с маятниковым чувствительным элементом гирокомпаса и возможность оперативного контроля угломерной постоянной х. 1 ил. стовик 6 с двумя диаметрально расположенными светопропускающими элементами (СЭ) 7 и 8, Теодолит 1 установлен на гироблоке 9, имеющем два отверстия 10 и 11 за пределами взрывобезопасной оболочки, маятниковый ЧЭ 12 с зеркалом 13 и гиромотором 14, на корпусе гироблока закреплена триппельпризма 15, оптически соединяющая зеркало 5 осевой системы теодолита с зеркалом 13 ЧЭ.При ориентировании с помощью гирокомпаса определяется угол между направлением на Север и направлением на второй пункт ориентируемой стороны (направлением на привязку). Направление на Север определяется с помощью гироскопического ЧЭ в результате обработки данных, полученных при наблюдении эа его движением.Для наблюдения эа движением ЧЭ и для привязки на местности используется теодолит 1, Для наблюдения за движением ЧЭ зрительную трубу теодолита 1 устанавливают в вертикальное положение (положение А), при этом световой пучок от источника света автоколлиматора через защитное стекло 4, зеркало 5, СЭ 7, отверстие 10 и триппельпризму 15 попадает на зеркало 13 ЧЭ 12, Наблюдение за движением ЧЭ ведут в автоколлимационном режиме работы зрительной трубы,Для наведения на второй пункт ориентируемой стороны могут быть использованы два способа, В первом способе при вертикальном положении зрительной трубы алидадную часть теодолита разворачивают на 180 по отношению к положению, при котором велось наблюдение за ЧЭ, скрепляют с корпусом гироблока 9 и весь прибор разворачивают до совмещения оси, проходящей через СЭ 8 и отверстие 11, с направлением на второй пункт ориентируемой стороны (направление В).Во втором способе зрительную трубу теодолита 1 непосредственно наводят на второй пункт ориентируемой стороны (направление С),С гирокомпасом работают следующим образом. Первоначально для эталонирования измеряют угол между направлением на привязку по второму способу и направлением, соответствующим показаниям гироскопического ЧЭ, сравнивают с известным значением азимута и определяют приборную поправку д, равную Аэ - Г, где Аэ - известный азимут стороны, на которой выполняется эталонирование; Г - азимут стороны, на которой выполняется эталонирование, определенный гирокомпасом,Поправка д включает две составляющие д = Ьд + т, где Л д - угол между перпендикулярно к зеркалу, расположенным на ЧЭ, и главной осью гирокомпаса (осью гиромотора), т - угол между оптическими осями зрительной трубы при визировании на привязку и на ЧЭ,В гироскопической технике обеспечивают стабильность величины Ьд, поэтому на практике для контроля поправки д в процессе основных измерений достаточно контролировать составляющую т,Величину г находят следующим образом. Определяют направление на привязку (или на любой предмет) по первому способу и фиксируют соответствующий отсчет И, далее определяют направление на привязку (или на тот же, что и в первом случае предмет) вторым способом и фиксируют соответ пункт ориентируемой стороны. 40 Формула изобретения 1, Маркшейдерский гирокомпас, содержащий теодолит, включающий хвостовик вертикальной осевой системы и алидадную часть, снабженную зрительной трубой с автоколлимационным окуляром, гироблок, включающий маятниковый чувствительный элемент с зеркальным отражателем и корпус гидроблока с первым светопропускающим окном и гнездом для механической стыковки с хвостовиком теодолита, и элементы оптической связи зрительной трубы теодолита с гироблоком, включающие закрепленный на вертикальной осевой системе теодолита зеркальный отражатель и установленную на корпусе гироблока оптическуюпризму, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции прибо 45 50 55 ствующий отсчет М". Величина т будетравна (й-й").Величину т, полученную при эталонировании, обозначим т После эталонирова 5 ния выполняют основные измерения, прикоторых последовательно производят установку на одном из пунктов ориентируемой стороны, предварительное (грубое)ориентирование главной оси гирокомпаса,10 определение гироскопического азимута Г.Затем на ориентируемой стороне определяют величину т и азимут ориентируемогонаправления с учетом поправки д и результата контроля т: А= Г+ д + Лг , гдеЬ х.= т.э т.Таким образом, введение в осевую систему теодолита наклонного зеркала позволяет обеспечить возможность выполненияизмерений (при взятии привязки и при наблюдении за движением гироскопическогоЧЭ) с помощью одной зрительной трубы теодолита, что упрощает конструкцию прибора. Сочетание с оперативным контролемположения наклонного зеркала, осуществляемого за счет измерения угла т при каждом определении азимута гирокомпасом,позволяет повысить точность и надежностьполучаемых результатов,Для удобства ведения измерений боковая поверхность хвостовика теодолита мо. жет быть снабжена несколькими СЭ, акорпус гироблока - соответствующим количеством отверстий, расположенных в проходящем через СЭ световом потоке. В этомслучае при измерении угла т достаточноразворачивать прибор до совмещения оси,проходящей через ближайшие СЭ и отверстие гироблока, с направлением на второй1808119 Г 1 Чоставительехред М,МоргенталКорректор Л,Пилипен дактор аз 1400 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР . 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5, ул. Гагарина, 1 Производственно-издательский комбинат Патент", г. Уж ра при расширении его эксплуатационных воэможностей, зеркальный отражатель осевой системы теодолита установлен под углом 45 к вертикальной оси теодолита внутри дополнительно введенной полой втулки, расположенной соосно с вертикальной осевой системой теодолита и жестко связанной с алидадой, при этом полая втулка, боковая поверхность хвостовика теодолита и корпус гироблока дополнительно снабжены светопропускающими окнами, оптически сопряженными с первым светопропускающим окном и оптической призмой. 2, Гирокомпас по п, 1, отл ич а ю щи й с я тем, что, с целью повышения точностиизмерения, боковая поверхность хвостовика теодолита и корпус гироблока дополнительно снабжены по крайней мере еще одним светопропускающим окном, оптиче ски сопряженным со зрительной трубой изеркальным отражателем осевой системы теодолита,