Гирокомпас

ОЮЭ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 17567 ГОсудАРстВеНный кОмитетПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Производственное объединение "ЗаводторСионного подвеса чАрсенал" .: ." мента гирокомйаса меж(72) Э,С.Машинистров, С.И.Есипенко, торами путем выпоН.С.Крамской, Ю.З.Сидоренко. и С.ВЛ:о-амортизатора с натяголовьев. ":., :,: . нить вертикальные кол(56) АвторскоЕ свйдетельство СССР .-, ного элемента и тем: М 837160, кл,001 С 19/38, 1979,точность прибора, а устлей хода каретки и хо(57) Изобретение относится кобласти при-сботношений зазоров вборостроения и может быть использовано в: лючить разрушение тормаркшейдерском деле, Целью изобретения нагрузках, 1 ил. 1Изобретение относйтся к приборостро- Недостатком дайного устройства являению и может быть использовано в марк- ется то, что каретка опирается на упругий шейдерском деле " ":. элемент. С течением времейи в результатеИзвестны гирокомпасы, содержащие " релаксации упругОго элемента происходитчувствительный элемент, подвешенный на просадка каретки вниз. Это влечет за собой : торсионном подвесе; верхнее крепление ко- . увеличение осевого зазора с верхним аморторого закреплено на амортизационной тизатором (составляющего долю миллиметплате.:::; : .ра), опускание чувствительного элемента иНедостатбк данйых устройств обуслов-" связанную с этим разьюстировку арретира.лей тем; что: при их транспортировке воз- ,. токоподводов, датчиков" следящей системы можны деформации торсиона или даже его " и т.п. Во время работы прибора при налиразруаение, , ;:.: ,",:. чии единичных микровоздействий от рабоИзвестно устройство для определениятающего поблизости оборудования, работынаправления истинного меридиана, содер- оператора и т.п. чувствительный элемент бужащееподвешенный на торсионном подве- дет колебаться в вертикальном направлесе чувствительный элемент, Верхнее нии на упругом амортизаторе, Эти крепление торсиона устайовлено в подвиж- колебания значительно ухудшают точность ной каретке; которая опирается на упругийсистемы съема и преобразования информанижний амортизатор, а над кареткой в кор- ции и в конечном счете всего прибора, Кропусе чувствительного элемента установлен ме того, амплитуда осевых колебаний с осевым зазором второй амортизатор, вы- каретки и чувствительного элемента ограниполненный в виде снабженной резьбой ди- чена размерами других конструктивных элеафрагмы. ментов гирокомпаса. При этом, если ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ очйости и надежнопеченйе "псевдожеверхней заделки уествйтельного зледу двумя -амортизалнения верхнего м позволяет устраебания чувствительсамым, повысить ановка ограничитеда чувствительногоя соответствующих них позволяет исксиона при ударныхуровень внешних воздействий превышает обусловленную величину, вследствие несогласованности этих ограничителей может произойти разрушение торсиона.Целью изобретения является повышение точности и надежности гирокомпаса. Указанная цель достигается тем, что в гирокомпас, содержащем корпус, чувствительный элемент на торсионном подвесе, верхний зажим которого закреплен в по движной каретке, с осевой найравляющей; причем каретка установлена в корпусе между верхним и нижним амортизаторами и верхним и нижним ограничителями ходакаретки, а чувствительный элемент установлен между верхним и нижним ограничителями его хода, верхний амортизатор установлен с предварительным натягом Г 1,причем Г 1 Г 2-ТО,20 где Г 2 - сила прижатия каретки нижним амортизатором к верхнему амортизатору;Т - суммарный вес каретки и чувствительного элемента,лрй этом зазор верхнего ограничителя хода каретки выполнен меньшим зазора верхнего ограничителя хода чувствительйого элемента, а зазор нижнего ограничителя хода 25 каретки выполнен большим зазора"нижнего 30 ограничителя хода чувствительногО элеменНа чертеже показан предлагаемый гирокомпас. он 2 закреплен в каретке 4, установленной в направляющей 5, Верхний амортизатор 6 поджат упором 7 до усилия Г 1. С ним контактирует каретка 4, поджатая нижним амортизатором 8, развивающим усилие Г 2 Кроме того, на каретку 4 воздействует усилите Т собственного веса и натяжение торсиона 2 чувствительного элемента 3, Осевое перемещение каретки 4 ограничейо верхним упором 9 с зазором Л 1 и нйжним упором 10 45с зазором Л 2. Осевое перемещение чувствительного элемейта 3 также огранйчено верхним 11 и нижним 12 упорами с зазорами Л 3 и Л 4, При этом выполнены соотно 50 щенияОРр-ТР 1; (1) Л 1 ЛЗ; (2)Л 2 Л 4, (3) Преобразование информации о движении чувствительного элемента 2 в угол азимута осуществляется системой съема и преобразования информации 13.Гирокомпас работает следующим образом,В наружном корпусе 1 на торсионе 2 подвешен чувствительный элемент 3. ТорсиВ нормальных эксплуатационных условиях при отсутствии всяческих воздействий каретка 4 прижата нижним амортизатором 8 с усилием Г 2-Т к верхнему амортизатору 7, Так как верхний амортизатор 7 имеет предварительное натяженйе Г 1, создаваемое упором 6, то до тех пор, пока Г 2-ТГ 1, амортизатор 7 представляет собой аналог жесткого упора, До тех пор, пока ОГ 2-Т, каретка 4 будет прижата к этому упору. Таким образом","если внешйие воздействия и релаксация упругих амортизаторов не превышают установленнйй порог, при котором выполняется соотношение (1), каретка 4. а с ней и торсион 2 и чувствительный элемент 3 находятся в строго определенном положении и юстировка всехсистем гирокомпаса не нарушается, Отсутствие вертикальных колебаний чувствительного элемента повышает точность системы и преобразования информации 13,В случае, когда в результате внешних воздействий величина Т достигает величин, нарушающих соотношение (1), верхний,7 и нижний 8 амортизаторы работают по своему прямому назначению - снижают перегрузки,В случае, если перегрузки превышают расчетную величину, то йри движении вверх, так как "выполняется соотношение (2) между величинамизазоров в верхних уйорах 9 и 11, сначала каретка 4 соприкоснется с упором 9, а затем чувствительный элемент 3 - с упором 11, При этом произойдет ослабление натяжения торсиона 2, При движении вниз, наоборот, сначала чувствительный элемент 3 соприкоснется с упором 12, а затем каретка 4 - с упором 11, При этом также произойдет ослабление натяжения торсиона 2,Таким образом, предлагаемый гирокомпас позволяет за счет создания псевдожесткого упора в нормальных эксплуатационных условиях повысить точность прибора путем снижения помех системе съема и преобразования информации за счет ликвидации вертикальных колебанийчувствительного элемента, а при воздействии ударных нагрузок не позволяет разрушить наиболее механически уязвимое место изделия - торсион, и тем самым повысить надежность прибора,Формула изобретения Гирокомпас, содержащий корпус, чувствительный элемент на торсионном побресе, верхний зажим которого закреплен в подвижной каретке с осевой направляющей, причем каретка установлена в корпусе между верхним и нижним амортизаторами и верхним и нижним ограничителями хода ка ретки, а чувствительный элемент устаон1756762 Составитель Й. СтанкевичРедактор М, Бланар . Техред М.Моргентал Корректор М. Ткач 3082 ТиражПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4(5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина. 101 пен между верхним и нижним ограничителями его хода, о т л и ч а ющ и й с я тем, что. с целью повышения точности и надежности гирокомпаса, верхний амортизатор установлен с предварительным натягом Е 1, причем Е 1 Е 2-Т 0;где. Е 2 - сила прижатия каретки нижним амортизатором к верхнему амортизатору; Т- суммарный вес каретки и чувствительного элемента, при этом зазор верхнего ограничителя хода каретки выполнен меньше зазора верхнего ограничителя хода 5 чувствительного элемента, а зазор нижнегоограничителя хода каретки выполнен большим зазора нижнего ограничителя хода чувствительного элемента,