Гирокомпас с однофазным питанием гиромоторов

СОК)З СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11 1)5 6 01 С 19 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) САНИЕ И БРЕТЕН К ЕТЕЛЬ ОР СКОМУ ск ин и(54)(57) ГИРОКОМПАС С ОДНОФАЗНЫМПИТАНИЕМ ГИРОМОТОРОВ, содержащийпогруженную в электропроводную поддерживаю(цую жидкость гиросферу с двумяасинхронными трехфазными гиромоторами, подключенными к сети через фаэосдвигающие конденсаторы - рабочий,расположенный внутри гиросферы, и пусковой, расположенный вне гиросферы, отключаемый коммутирующим элементом вфункции тока гиромоторов, от л и ч а ющ и й с я тем, что. с целью автоматизации режима запуска и повышения точности посредством уменьшения.токов утечки в жидкости коммутирукхций элемент, например дистанционный переключатель, установлен внутри гиросферй, а вне гиросферы введены блок дистанционного управления комму-. тирую(цим: элементом; электромагнитное реле.и сигнэпиэатор величины тока, вход которого последовательно подсоединен в фазу питания гиромоторов, а выход- к входу блока дистанционного управления и к электромагнитному реле, причем выход блоке дистанционного управления через поддерживающую жидкость и электроды гиоосферы подсоединен к обмотке коммути-рующего элемента, а пусковой конденсаторподсоединен к электродам гиросферы через контакты электромагнитного реле.Изобретение относится к техническимсредствам обеспечения навигации морскихобъектов, а именно к гирокомпасам с однофазным питанием гиромоторов с жидкостным подвесом гиросферы,Известен гироскопический прибор, вкачестве гиромотора в котором примененоднофазныйдвигатель, имеющий статор сдвумя обМЪМЬми; расположенными подпрямым ФгФьм; запитываемыми, переменным однофазным тохомОдна обмотка запитана непосредственно ат источника тока,вторая - через фазосдвигающую емкость.На период запуска двигателя величина емкости увеличивается путем подключения 15дополнительного (пускового) фазосдвигаю. щего конденсатора. Для автоматическогоотключения и подключения дополнительного конденсатора в зависимости ат оборотовротора гиромотора на роторе закреплен постоянный магнит, пересекающий пале специальной обмотки статора, в которойиндуцируется напряжение, пропорциональ"ное скорости вращения ротора, а к выходуобмотки подсоединена схема. состоящая из 25двух диодов, двух конденсаторов, триода,двух резисторов и электромагнитного реле.Данное устройство имеет ряд недостат. ков, затрудняющих его использование в гирокомпасах с однофазным питанием 30гиромоторов, содержащих гиросферу, погруженную в электропроводящую поддерживающую жидкость.Размещение внутри гиросферы упомянутого устройства с большим количеством 35элементов снижает надежность гирокомпаса; т.к, гиросфера герметичная, неразборная и не допускает ремонта в периодэксплуатации, Выход из строя любого из ееэлементов приводит к отказу всего гирокомпаса, Масса и габариты гиросферы строгоопределены, в связи с чем внутри нее невозможно разместить дополнительный (пусковой) фазосдвигающий конденсатор,имеющий большие габариты и массу. Усложняется конструкция гироматора за счетприменения в нем постоянного магнита идополнительной обмотки. Взаимодействиепостоянного магнита с магнитным полемЗемли снижает точность гирокомпаса,Целью изобретения является автоматизация режима запуска и повышение точности гирокомпаса за счет обеспечениявозможности запуска гиромоторов с большим моментом инерции ротора и расширение области применения гиросферы,Укаэанная цель достигается тем, что вгирокомпас с однофазным питанием гиромоторов, содержащий гиросферу, погруженную в электропроводящу 1 о поддерживающую жидкость, с двумя асинхронными трехфазными гиромотарами, коммутирующий элемент, например, дистанционный переключатель, установлен внутри гиросферы, а вне гиросферы введены блок дистанционного управления коммутирующим элементом, электромагнитное реле и сигнализатор величины тока, вход которого последовательно подсоединен в фазу питания гиромоторов, а выход к входу блока дистанционного управления и к электромагнитному реле, причем выход блока дистанционного управления через поддерживающую жидкость и электроды гиросферы подсоединен к обмотке коммутиру ощего элемента, а пусковой конденсатор подсоединен к электродам гиросферы через контакты электромагнитного реле,Ка чертеже изображено устройство гирокомпаса с однофазным питанием гиромоторов.Гирокомпас содержит герметичную гиросферу 1, погруженную в электропроводную поддерживающую жидкость 2, следящую сферу 3 с расположенными на ней электродами, соответствующими электродам гиросферы, сигнализатор 4 тока, блок дистанционного управления коммутационным элементом 5, дополнительную фазасдвигающую емкость б, электромагнитное реле 7,На гиросфере расположены электродь 1: полярные 8.9, экваториальный 10 и дополнительнь 1 й 11.Гиросфера содержит два асинхронных трехфазных гиромотоаа 12 с параллельно подсоединенными обмотками, фаэосдвигающую емкость 13 и коммутационный элемент 14,Устройство работает следующим образом,В момент включения гирокомпаса питание подается через электропроводную поддерживающую жидкость и полярные электроды гиросферы 8,9 на обмотки гиромоторов. Дополнительная фазосдвигающая емкость б через замкнутые контакты электромагнитного реле 7, электропровадную жидкость, электроды гиросферы 8 и 10 и замкнутые контакты коммутационного элемента 14 подсоединены параллельно фазосдвигающей емкости 13, за счет чего создается необходимый сдвиг фаэ для ссздания требуемого пускового момента гиромоторов,Ток в цепи питания гиромоторов зависит от их оборотов и с увеличением оборотов резко снижается, Сигналиэатор тока 4 настроен на величину току. соответствующую оборотам гиромоторов, близким к номи, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 инат "Па Производственно-издательски нальным, при достижении которых необходимо отключение дополнительной фазосдвигающей емкости.При достижении гиромоторами оборотов, близких к номинальным, сигнализатор тока 4 срабатывает и выдает сигнал электромагнитному реле 7 на отключение дополнительной фазосдвигающей емкости б и блоку дистанционного управления коммутационным элементом 5. Блок дистанционного управления подает сигнал через электроправодную поддерживающую жидкость и электроды гиросферы 10,11 на коммутационный элемент 14. который своими контактами отключает третий вывод обмоток гиромоторов от экваториального электрода гиросферы.После переходного режима скорость вращения гираматоров устанавливается, причем питание осуществляется только через полярные электроды,При отключении питания гирокомпаса блок дистанционного управления автономно подает сигнал коммутационному элементу на подсоединение обмоток гиромоторов к экваториальному электроду, подготавли. вая тем самым схему к последующему запуску. 3 Введение коммутационного элементавнутри гиросферы вызвано тем, что после того, как гиромоторы наберут обороты с дополнительной емкостью, близкие к номи нальным и дополнительная емкостьотключится из-за шунтирования фазосдвигающей емкости 10 электропроводной поддерживающей жидкостью между электродами 8 и 10, обороты гиромоторов 10 начнут спадать и не выйдут на номинальные. В качестве коммутационного элемента 14 возможно применение дистанционного переключателя, управление которым осуществляется импульсами постоянного тока той 15 или иной полярности.Введение электромагнитного реле 7 вызвано следующим. При установившемся режиме работы гиромоторов, когда в подсоединении дополнительной фазосдви гающей емкости нет необходимости, за счеттоков между полярным и экваториальным электродами следящей сферы 3 будет рассеиваться дополнительная мощность и нагреваться дополнительно поддерживающая 25 жидкость, ухудшая температурный режимработы гиросферы, снижая тем самым точность гирокомпаса.