Скобицкий

Номер патента: 1815596

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Корнейчук, Мелешко, Скобицкий, Тарнавский

МПК: G01C 19/00, G01C 19/18, G01C 19/38 ...

Метки: азимуте, выставки, горизонтальной, каналами, коррекции, курса, наружной, начальной, невертикальной, осью, рамки, самоориентирующегося, указателя

...первый 11 ивторой 12 индикаторы горизонта ИГ, причемось чувствительности первого перпендикулярна азимутальной оси 3 и оси подвеса 5платформы 4, а второго - параллельна последней. По оси подвеса 5 платформы 4 ус 5 О тановлен первый серводвигатель 13, входкоторого через первый сервоусилитель 14подключен к выходу первого ДУ 7. По азимутальной оси 3 установлен второй серводвигатель 15, вход которого через второйсервоусилитель 16 подключен к выходу второго ДУ 8. На оси 3 установлен азимутальный датчик угла 17, выход которого являетсявыходом указателя. Для формирования уп-равляющих сигналов, подаваемых на первый ДМ 9, в схеме содержитсяжения в азимуте а 0 на угол д и удерживается в этом положении. Для второго положения платформы сигнал Я...

Номер патента: 1793228

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Попов, Скобицкий, Степанов

МПК: G01D 5/12

Метки: измеритель, объекта, ориентации, подвижного, углов

...подключей к первому входу блока 15 вычисления магнитного курса и регистрато,ру 16 крена, второй выход - к одному из входов блока 17 вычисления тангажа, другим Входом соединенного с первйм линейным акселерометром 1, Выход блока 177 1793228 . 8подключен к регистратору 18 тангажа и к . го сумматора 13, на первый инверторный второмувходу блока 15 вычисления магнит- вход которого с второго перемножителя 11 ного курса, третий, четвертый и пятый входы постуйает сигнал, пропорциональный Чу в,.которото соединены соответственно с пер- С третьеголинейного акселерометра 5 сигнал, вым 2, вторым 4 и третьим 6 ферромодуля. - 5 пропорциональный согласно формулам(2) выционными преобразователями. Выход: б Чблока 15 вычисления магнитного курса че-...