Гиротеодолит

ъ СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИН,801566 1) 5 0 (1 С 19/3 ГОСУДАРС Т 8 ЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГННТ ССО МИТЕТ ТНРЬПИ У, 11.11, :ф,ЕТЕН веще едя щег о колл следым привосе уста 7 н вид Яо- лли о ток ой стороны и в каналерубы 8 через ои стороныв предлагаеся до незнаеличения иниях положения споступаю- а, и эа счет матора с однвизированиятриппсль-прСуществующие ительцои т у 9 с друг погрешност лите сводя мом гиротео чимого урон формации о я за счет ув екутЧих услов ого элемента р н чувствщей в тель и датчик угл ти приемов и скому лимбу од овь атнос ниязимуерения у мног том ег о оп тансвок в азимуте. корпус копибыть к гир ие относит оростроенипри созда цых д:я о ирцк цалр те з тор 4, явля системы, с ю и может нци прибо при использон ов,азиолнительн еделенинлеццй предцазцачеутов орие се ижном корп ный элемен с е двустороннего аходится в каналев очностью оро еркала,изирован- и о гьлце ц не т оч - мут в ориентир -1 ель зтбрттецл автоколлимато канале виэиро ы 8 через три й стороны.лимб 10 выпол а с однои ания зрипределеция аз равнений, е(тежу изобрл "а п 1 ел,. аа ем цости ороны и ельной трны пель-при а конструктив о гиротеодолиму 9 с друг Отсчетныи я сх ен лоно амент 1 л ротным отн пуса и сна илного кор -ительн и вствтг лг.ц; ц тЛ. ц цн фиксатор гре я оо К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение отостся к гиропическому приборостроецик, и можетбьггь использовано при сдии ирон, предцазначенць 1 х для ;преде.еазимутов ориентирных направленийнысо к ой т о ц ост ью, 1 ель и з о бр е теповышение то 1 ости гпрегелеия атон ориентирных направлений,Предлагаемый гиротеодолит содержи чувствительный элемент 1,ный на торсионе 2 внутри скорпуса 3, где закреплен а матор 4, являющиися датчик щей системы, с исполнитель дом 6. На неподвижном корп новлен контрольный элемент двустороннего зеркала, кот дится в канале визирования де закреплен автоколлимщийся датчиком следящейтсчетным зеркалом 5 иым приводом 6. На неподустановлен контроль 1566873следящем корпусе закреплен ротор 12 кодового датчика угла, а статор 13 установлен на неподвижном корпусе.Выход кодового датчика угла соединен со спецвычислителем 14.Гиротеодолит работает следующим образом.При отслеживании автоколлиматора за чувствительным элементом инфор мация с кодового датчика угла поступает в спецвычислитель, который осуществляет цифровую фильтрацию поступающей информации от помехи типа наложенных колебаний чувствительного 15 элемента и определяет отсчет Р, соответствующий положению равновесия прецессионных колебаний, т.е. плоскости меридиана. Затем автоколлиматор со следящим корпусом и контрольным эле ментом разворачивается, после чего осуществляется привязка автоколлиматора к контрольному элементу с фиксацией отсчета по кодовому счетчику угла, Разность двух упомянутых отсче тов является азимутом контрольного элемента. Одновременно с указанным оператор производит многократное измерение30 теодолитной частью угла между контрольным элементом и ориентиром (двумя кругами с перестановкой лимба мелду приемами) Сумма значений за- иеренного угла и азимута контрольно 35 го элемент является азимутом ориентирного направления.Формула изобретения1. Гиротеодолит содержащий не - подвижный корпус, чувствительный элемент, подвешенный внутри следящего корпуса, фотоэлектрический автоколлиматор, закрепленный на следящем корпусе и являющийся датчиком следящей системы, и теодолитную часть с отсчетным лимбом и зрительной трубой для визирования на ориентир, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения азимутов ориентирных направлении, в него введено дополнительное угломерное устройство в виде кодового датчика угла, ротор и статор которого закреплены на следящем и неподвижном корпусах гиротеодолита соответственно, а выход связан с входом электронного спецвьиислителя для обработки информации об угловых положениях чувствительного элемента, а также контрольный элемент, .установленный на неподвижном корпусе и оптически связан.:.;, с каналом визирования автоколлиматора с одной стороны и с каналом визирования зрительной трубы с другой стороны.2. Гиротеодолит по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я теи, что контрольный элемент выполнен в виде двустороннего автоколлимационного зеркала,Составитель Л. ПеребейносоваТехред А,Кравчук Редактор М. Кузнецова Корректор С11Иекм изводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 аказВНИИПИ 6 Тиражсударственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Ра Подпи тениям и открытиям п ская наб д. 4/5