Способ регулирования скорости подачи комбайна

55 Изобретение относится к горномуелу и может быть использовано длявтоматического управления угледоывающими комбайнами, работающимина пологих и наклонных пластах шахт,опасных по внезапным выбросам угляи газа,Целью изобретения является повыение безопасности работ в очистныхзабоях, опасных по внезапным выбросам угля и газа,Согласно способу, включающемуконтроль напряженного состояния вмещающих пород с последующим.регулированием скорости подачи по нагрузке и горно-геологическим факторам,дополнительно контролируют наличиемикроударов на режущий орган состороны груды забоя, направленныхперпендикулярно линии продвиганиякомбайна и обусловленных повышениемсодержания газа - метана в угольноммассиве, и скорость подачи комбайнаснижают до исчезновения этих микроударов, вплоть до остановки,Четырехсменный режим работы лав,опасных внезапными выбросами угляи газа, помимо двух добычных и однойремонтной предусматривает одну сменудля выполнения противовыбросных мероприятий, Кроме того, в добычныесмены перерыв по времени между комбайновыми стружками по О,бм у станавливается требованиями МакНИИ до трехчасов. В случае, если невозможно выдержать этот перерыв, выемка углякомбайном допускается с расстояниядо него не ближе 30 м.Повысить безопасность выемки исократить фактор времени можно путемр егулирования скорости подачи комбайна в зависимости от интенсивностимикроударов, о которой можно судитьпо величине расстояния между корпусом комбайна и конвейером,Экспериментально установлено, чтонапряженное состояние угольного массива в призабойной части неравномерное и в процессе перемещения комейбайк испытывает механические воздеиствия, обусловленные вышеупомянутымфактором и скоростью подачи комбайна,На фиг. 1 и 2 представлена структурная схема устройства, реализующего данный способ.В процессе разрушения угольногомассссива 1 режущим органом 2 комбаи 4на 3, движущегося по конвейеру вдоль лавы в зависимости от напряженного состояния угольного массива,определяемого в значительной степени наличием повьшенного содержаниягаза - метана в угольном массиве,особенно в местах горно-геологических нарушений, изменяющаяся потенциальная энергия Е воздействует нарежущий орган,При превышении потенциальной энергии Е забоя над усилием резания появляются микроудары, приводящие к смещению комбайна в выработанное пространство. Эти смещения могут бытьизмерены по величине изменения расстояния 1 между почвой и комбайномв месте его прохождения возле приозабойной направляющей конвейера датчиком 5, установленным на комбайне,Например, в результате наличиямикроударов комбайн может быть "отброшен" от почвы со стороны забояна 0,5 мм и более, При отсутствиимикроударов изменение расстояниямежду корпусом комбайна и почвойвследствие изгиба конвейера и наличия на нем абразивных материалов(порода, уголь) не превышает 40 мм.При этом датчиком 5 через блок 6управления подается сигнал разрешения нормальной работы регулятора 7нагрузки, При изменении контролируемого расстояния от 40 до 100 мм датчиком 5 через блок 6 управления подается сигнал регулятору 7 нагрузки наснижение скорости подачи комбайна до1 м/мин и на этой скорости проходятучасток повышенного напряженного состояния угольного массива до тех пор,пока поступает сигнал от датчика 5.При увеличении расстояния от 100до 200 мм, что свидетельствует о наличии микроударов, требующих остановки комбайна на фиксированное время,во избежание выброса угля и газа,датчиком 5 выдается сигнал регулятору на аварийную остановку комбайна. Формула изобретенияСпособ регулированияскорости подачи комбайна, основанный на контроле напряженного состояния вмещающих пород, о т л и ч а ю щ и й с я тем что с целью повышения безопасФ Фности, работ в очистных забоях, опас-. ных по внезапным выбросам угля и газа напряженное состояние вмещающихУпород контролируют путем измерения1390355 Составитель В.ЧупринТехред М.Дидык Корректор Л.Патай Редактор Г,Гербер Заказ 1746/34 Тираж 459 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 интенсивности микроударов, направленных из груды забоя на режущийорган комбайна перпендикулярно линии его продвигания, и при увеличении интенсивности микроударов вышезаданного значения снижают скоростьподачи комбайна вплоть до полногоего останова.