Селектор импульсных последовательностей команд для горных машин

(21) 412 (22) 22.0 (46) 30.0 (71) Науч е е с один, ински ф ЩФ ф; С 0103 СОВЕТСКИХ й,- СООИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИКф-. -у ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБР д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 660/22-039.869.88. Бюл. В 36но-производственное осозданию и выпуску са ии го ных машин "А некие по рдтвавтоматиз ц Р втоматгормаш"(56) Руководство по эксплуатации аппаратуры радиоуправления забойными машинами "Лира". Лира ОООООРЭ, Донецк: Донавтоматгормаш.Авторское свидетельство СССР У 849476, кл. Н 03 К 5/26, 1981, (54) СЕЛЕКТОР ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ КОМАНД ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН(57) Изобретение относится к горкой пром-сти и позволяет повысить достоверность приема и дешифрирования сиг, налов команд управления горкой машиной. Устройство содержит генератор 1тактовых импульсов, счетчики (С) 2, 7, 11, дешифраторы (Д) 3,4,8,9 и 12, триггеры (Т) 6 и 10, два элемента ИЛИ13 и 14 и формирователь 5 импульса .переднего фронта входного сигнала. Вход формирователя 5 подключен квходной шине, а выход - к первому 1) 4 Е 2 С 35/24, Н 03 К 5/26 входу первого элемента ИЛИ 13. Второй вход последнего соединен с выходом Д 4, а выход - с нулевым входом Т б. Выход Т б подключен к установоч ному входу С 7, выходы которого соединены с входами Д 8,9. Выход Д 9 подключен к первому входу элемента ИЛИ 14, второй вход которого соедине с выходом Д 3, а выход - с нулевым входом Т 10Единичный вход Т 10 сое динен с выходом Д 8, а выход - с установочным входом С 11, Выходы последнего соединены с входами Д 12. Выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам всех С, Входной сигнал поступает на установочные входы С 2 и формирователя 5, импульсами которого Т б устанавливается в нулевое состояние. В течение времени, определяемого С 2 и его Д 3 на выходе Д 3 появляется импульс. Он устанавливает Т 10 в нулевое состояние, и процесс повторяется на С 7 и его Д 8, а затем и на С 11 и его - . Д 12, Импульсы на выходе устройства появляются только в том случае, если длительность входных импульсов .и пе" риод их следования лежат в пределах, определяемых параметрами С 2,7,11 и Д 3,4,8,9,12, 2 илИзобретение относится к горнойпромышленности, в частности к телемеханическому или дистанционномууправлению по радио забойными машинами, а также может быть использовано в других областях техники, гденеобходимо дистанционное управлениеподвижными объектами.Целью изобретения является повы"шение достоверности приема и дешифрирования сигналов команд управления,На фиг,1 представлена структурнаяэлектрическая схема устройства; наФиг.2 - 4 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Устройство содержит генератор 1тактовых импульсов, первый счетчик 2с первым 3 и вторым 4 пешифраторами,Формирователь 5 импульса переднегоФронта входного сигнала, первый триггер 6, второй счетчик 7 с третьим 8и четвертым 9 дешифраторами, второйтриггер 10, третий счетчик 11 с пятымдешифратором 12 и элементы ИЛИ 13 и14. Выход генератора 1 соединен сосчетными входами счетчиков 2, 7 и 11.Установочный вход счетчика 2 соединен с входной шиной и входом формирователя 5, единичный вход первоготриггера 6 ооединен с выходом первогодешифратора 3, нулевой вход первоготриггера б соединен через элемент ИЛИ13 с выходами второго дешифратора 4и формирователя 5, выход первоготриггера 6 соединен с установочнымвходом второго счетчика 7, единичныйвход второго триггера 10 соединенс выходом третьего дешифратора 8,нулевой вход второго триггера 10соединен через элемент ИЛИ 14 с выходом первого дешифратора 3 и выходом четвертого дешифратора 9, прямойвыход второго триггера 10 соединенс установочным входом третьего счетчика 11, пятый дешифратор 12 соединенс выходной шиной.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии (при отсутствии входного сигнала) на установочныхвходах счетчиков 3,7 и 11 присутствует низкий уровень ("0") и счетчики 2,7 и 11 удерживаются в нулевом состо"янин,Входной сигнап, представляющийимпульсную последовательность с длигтельностью импульсов 1 и периодомих следования Тс (Фиг.2, П ьх) посту 5 10 15 20 Б 30 35 40 45 50 55 пает на установочный вход первогс счетчика 2 и на вход Формирователя 5,Формирователь 5 Формирует короткие импульсы, по времени совпадающие. с передним Фронтом входного сигнала (Фиг.2, 0,), этими импульсами первый триггер 6 через элемент ИЛИ 13 устанавливается в нулевое состояние, или подтверждается его нулевое состояние. Во время Г = 1,-Д определяГемое первым счетчиком 2 и его дешифратором 3, на выходе последнего появляется импульс (Фиг.2, Бо) который устанавливает первый триггер 6 в единичное состояние (Фиг,2, 04) и через элемент ИЛИ 14 устанавливает второй триггер 10 в нулевое состояние или подтверждается его нулевое состояние. С момента установки первого триггера 6 в единичное состояние начинает работать второй счетчик 7. На выходе его дешифратора 8 во время Т=Тс д, определяемое вторым счетчиком 7 и его дешифратором 8, появляется импульс (фиг.2, Пь.) который устанавливает второй триггер 10 в единичное сос".ояние (Фиг,2, Б), С момента установки второго триггера 10 в единичное состояние начинает работать третий счетчик 11, Через время д, определяемое третьим счетчиком 11 и его дешйфратором 12,на выходе устройства появляется выходной импульс (Фиг.2, Бы ), Плительность импульсов на выходе устройства соответствует длительности импульса младшего разряда третьего счетчика 11, подключенного к пятому дешифратору 12, Период следования импульсов на выходе устройства равен периоду следования импульсов входного сигнала Т,Импульсы на выходе устройства появляются только в том случае, если длительность импульсов входного сигнала лежит в пределах (Г-Ь 1) - (с+ +Ь 1), а период их следования лежит в пределах (Т -Юз ) - (ТсЮ 4) . При изменении . или Т на большие величины на выходе устройства импульсная последовательность не появляется.При этом могут быть следующие случаи, 1)Г -ье) (Т -л ) .с Т (Т + М 4)Б этом случае на выходе дешифратора 3 первого счетчика 2 импульсы не появляются, так как первый счетчик 2 устанавливается в исходное состояние низким уровнем входного сигнала, не1470успевая досчитать до момента времени=с-Д2) с(+О) е (Тс Дз)Тс(Тс+ +ДТ 4). В этом случае на выходе второго дешифратора 4 первого счетчика 2 появляются импульсы (фиг.З, Б ), устанавливающие первый триггер 6 в нулевое состояние. При этом второйсчетчик 7 устанавливается в исходное состояние раньше, чем на выходе его дешифратора 8 появится импульс(фиг.З, 11-)3) Т,(Т, -У,), (Г,-ДЕ,)(Й, + +ДС). При этом первый триггер 6 им" пульсом с выхода формирователя 5через элемент ИЛИ 13 устанавливается в нулевое состояние и устанавливает второй счетчик 7 в исходное состояние раньше, чем на выходе его дешифратора 8 появится импульс.4) Тс ) (Тс+Жд) у (Сс-д) -(,а+ +Ц). При этом на выходе четвертого дешифратора 9 второго счетчика 7 появляется импульс (фиг.4, Б ) который через элемент ИЛИ 14 устанавливает второй триггер 10 в нулевое состояние (фиг.4, 11). Второй триггер 1 О устанавливает третий счетчик 11 в исходное состояние раньше, чем он достигает состояния 1, на выходе его дешифратора 12 выходной импульс непоявится (фиг.4, Бвц). Формула изобретения35Селектор импульсных последовательностей команд для горных машин, содержащий генератор тактовых импуль",.) /4сов, первый счетчик, выходы которого подключены к входам первого и второго дешифраторов, а выход первого дешифратора соединен с единиччым входом первого триггера о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности приема и дешифрирования сигналов команд управления, он снабжен вторым и третьим счетчиками, третьим, четвертым и пятым дешифраторами, вторым триггером, первым и вторым элементами ИЛИ и формирователем импульса"переднего фронта входного сигнала, вход которого параллельно с установочным входом первого счетчика подключен к входной шине, а выход к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго дешифратора, а выход - с нулевым входом первого триггера, выход которого подключен к установочному входу второго счетчика, выходы которого соединены с входами третьего и четвертого дешифраторов, выход последнего из которых подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого дешифратора, а выход второго элемента ИЛИ подключен к нулевому входу второго триггера, единичный вход которого соединен с выходом третьего дешифратора, а выход второго триггера подключен к установочному входу третьего счетчика, выходы кото" рого соединены с входами пятого дешифратора, причем выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам всех счетчиков.1427067 Составитель М.Аксеновгар Техред М.Дидык Корректор Л.Патай Редакт аказ 4834/3 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород оектна Тираж 459,ВНИИПИ Государ по делам из 13035, Москва, ЖПодписноекомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5 венного ретений 5, Рауш