Устройство для автоматического управления угледобывающим комбайном в профиле пласта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) И 1 1146 21 С 35 2 РЕТ А ВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТ 1 и Гйа ОсудАРственный комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЪТИИ ОПИ САНИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИМ КОМБАЙНОМ В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА(57) Изобретение относится к горной пром-сти, а именно к автоматизации горных машин. Цель - повышение надежности работы устр-ва за счет увеличения стабильности и срока службы автономного источника питания (АИП). Для этого на шнеке комбайна размещен селектор 6 импульсов, пороговый элемент (ПЭ) 5, ключи 2 и 8, задатчик 1 О порога срабатывания, конденсатор (К) 7 и резистор 9, а на корпусе комбайна на одинаковом с приемной катушкой 12 индуктивности расстоянии от оси вращения шнека - магнит 16, Выводы питания противоположной полярности ПЭ 5 и селектора 6 объединены с вторым выводом резистора 9 и подключены к первому выводу АИП 1, который через ключ 2 подсоединен к первым объединенным выводам питания датчика 3 порода-уголь и нормирующего усилителя 4 импульсов, С вторыми их объединенными выводами, с выводами питания соответствующей полярности ПЭ 5 и селектора 6 и первым выводом К 7 соединен второй вывод АИП 1. Подбором постоянной времени цепочки из резистора 9 и К 7 и уставки срабатывания ПЭ 5 при вращении шнека на К 7 устанавливается напряжение меньшее, чем уставка срабатывания ПЭ 5. Ключ 2 при этом всегда открыт и подает напряжение на датчик 3 и усилитель 4, При остановке комбайна ключ 2 закрывается и отключает питание от датчика 3 и усилителя 4. Селектор 6 и ПЭ 5 остаются подключенными к АИП 1 л.14Изобретение относится к горной промышленности, а именно к автоматизации горных машин.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет увеличения стабильности и срока службы автономного источника питания.На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит установленные на шнеке комбайна автономный источник 1 питания, первый вывод которого через первый ключ 2 подсоединен с первым объединенным выводам питания датчика 3 порода-уголь и первого нормирующего усилителя 4 импульсов. Второй вывод автономного источника 1 питания соединен с вторыми объединенными выводами питания датчика 3 порода-уголь, нормирующего усилителя 4 и с выводами питания соответствующей полярности порогового элемента 5 и селектора 6 импульсов, а также с первым выводом конденсатора 7. Параллельно конденсатору 7 подключен второй ключ 8, к управляющему входу которого подключен выход селектора 6 импульсов.Второй вывод конденсатора 7 соединен с первым выводом резистора 9 и подключен к первому входу порогового элемента 5, к второму входу которого подключен задатчик 10 порога. Выход порогового элемента 5 соединен с управляющим входом первого ключа 2.Выводы питания противоположной по-лярности порогового элемента 5 и селекто-ра 6 импульсов объединены с вторым выводом резистора 9 и подключены к первому , выводу автономного источника 1 питания.,Выход датчика 3 порода-уголь соединены с входом нормирующего усилителя 4 импульсов, выход которого подключен к соединенным параллельно входу селектора 6 импульсов и передающей катушке 11 индуктивности. Излучаемый последней сигнал принимается приемной катушкой 12 индуктивности, подключенной к второму нормирующему усилителю 13 импульсов, с выхода которого усиленный и нормированный по амплитуде и длительности сигнал поступает на вход блока 14 трехпозиционного регулятора. С выхода последнего управляющий сигнал поступает на электрогидропереключатель 15 подъема-опускания шнека. На корпусе комбайна, кроме блоков 11 - 15, размещен магнит 16, закрепленный неподвижно на одинаковом с передающей катушкой 11 индуктивности расстоянии от оси вращения шнека так, чтобы катушка 11 при вращении шнека периодически пересекала магнитное поле, создаваемое магнитом 16,Устройство работает следующим образом.Предположим, при подсоединении автономного источника 1 питания потенциал на управляющем входе второго ключа 8 близок к нулю и последний закрыт. При этом кон 11467 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 2денсатор 7 начинает заряжаться через резистор 9. До достижения величины напряжения на конденсаторе 7 значения порога срабатывания порогового элемента 5, установленного задатчиком порога 10 срабатывания, на выходе порогового элемента 5 поддерживается высокий потенциал, и первый ключ 2 открыт. При этом на датчик 3 порода-уголь и нормирующий усилитель 4 подается питание, и они работают, потребляя при этом электроэнергию. Импульсы с выхода датчика 3 порода-уголь усиливаются и формируются по амплитуде и длительности нормирующим усилителем 4 и поступают на передающую катушку 11 индуктивности.Излучаемый последней сигнал принимается приемной катушкой 12 индуктивности при прохождении одной катушки мимо другой во время вращения шнека усиливается и формируется по амплитуде и длительности нормирующим усилителем 13 импульсов и поступает на вход блока 14 трехпозиционного регулятора. В блоке 14 сигнал накапливается за определенное число оборотов шнека и затем сравнивается с заранее установленными порогами. Если величина накопленной суммы выходит за пределы порогов, на выходе блока 14 формируется сигнал на включение в ту или иную сторону электрогидропереключателя 15 для подъема или опускания шнека. Если второй ключ 8 закрыт, то,. когда напряжение на конденсаторе 7 достигнет порога срабатывания порогового элемента 5, последний переключится и потенциал на его выходе станет близким к нулю. При этом первый ключ 2 закроется, обесточив тем самым датчик 3 порода-уголь и нормирующий усилитель 4, и к автономному источнику 1 питания останутся подключенными только цепи питания порогового элемента 5 и селектора 6 импульсов.При включении комбайна шнек начинает вращаться, и передающая катушка 11 индуктивности периодически проходит мимо магнита 16, при этом в ней возникают импульсы определенной длительности, амплитуды и полярности, которые поступают на селектор 6 импульсов. Соответственно последний производит выделение сигналов по этим параметрам, отделяя информацию с датчика порода-уголь от наведенного сигнала, и его выполнение может быть различным.На выходе селектора 6 импульсов при вращении шнека появляются импульсы с частотой вращения шнека. Эти импульсы поступают на управляющий вход второго ключа 8, который открывается, разряжая конденсатор 7. Соответствующим подбором постоянной времени цепочки из резистора 9 и конденсатора 7 и уставки срабатывания порогового элемента 5 можно добиться того, что при вращении шнека напряжение на конденсаторе 7 будет всегда меньше, чем1411467 Формула изобретения Составитель М. АксеновРедактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 363/30 Тираж 459 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 уставка срабатывания, и первый ключ 2 всегда открыт, подавая напряжение на датчик 3 порода-уголь и нормирующий усилитель 4. При остановке комбайна первый ключ 2 закроется и отключит питание от датчика 3 порода-уголь и нормирующего усилителя 4. Выполнением на соответствующей элементной базе порогового элемента 5 и селектора 6 импульсов, которые все время подключены к автономному источнику 1 питания и потребляют электроэнергию непрерывно, можно свести потребление шнековой части устройства к минимуму.Например, при выполнении порогового элемента 5 - компаратора - на операционном усилителе и селектора 6 импульсов на диоде (селекция по полярности импульсов) потребление этих элементов (точнее элемента 5) составит всего 15 - 20 мкА, тогда как суммарное потребление датчика 3 порода-уголь и нормирующего усилителя 4 составит около 30 мА, т. е. примерно в 1500 - 2000 раз больше. Устройство для автоматического управления угледобывающим комбайном в профиле пласта, содержащее размещенные на шнеке комбайна автономный источник питания, датчик порода-уголь, выход которого подключен к первому входу первого нормирующего усилителя, выход которого соединен с передающей катушкой индуктивности, и размещенные на корпусе комбайна приемную катушку индуктивности, соединенную с входом второго нормирующего усилителя, и трехпозиционный регулятор, выход которого подключен к входу электрогидропереключателя положения шнека, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет увеличения стабильности и срока службы автономного источника питания, устройство снабжено размещенными на шнеке комбайна селектором импульсов, пороговым элементом, первым и вторым ключами, задатчиком порога срабатывания, конденсатором и резистором, а также магнитом, размещенным на корпусе комбайна на одинаковом с приемной катушкой индуктивности расстоянии от оси вращения шнека, при этом первый вывод автономного источника питания соединен с первым выводом резистора, с первыми выводами питания порогового элемента и селектора импульсов, а также с линейным входом первого ключа, выход которого подключен к первым входам питания датчика порода-уголь и первого нормирующего усилителя, второй вывод автономного источника питания сое динен с линейным входом второго ключа, спервым выводом конденсатора, с вторыми выводами питания порогового элемента и селектора импульсов и вторыми входами питания датчика порода-уголь и первого нормирующего усилителя, выходы которого подключены к входам селектора импульсов, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого подключен к объединенным вторым выводам конденсатора и резистора, а также к первому 30 входу порогового элемента, второй вход которого соединен с задатчиком порога срабатывания, а выход порогового элемента соединен с управляющим входом первого ключа, причем выход второго нормирующего усилителя подключен к входу трехпозиционного регулятора,