Система дистанционного управления горными машинами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Е 21 С 35 24 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ьедиедств томатку с н "А Киричеаев аратура байков,СССР1984,О УПРАВЛЕ к аши шени озможс аш ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОВСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ(57) Изобретение относитстуре связи, остановки и пдля угольных шахт, Цельнадежности управления заности включения забойных абонентских устр-в. Для этого система снабжена управляющим проводом 12, а концевой блок 7 - стабилитронами 20, 22, транзисторами 25, 26, реле 21, 23, переключателями, дополнительными конденсатором 24 и обмоткой 27 трансформатора 9 конвертора 8. Штрековый узел 1 снабжен стоповыми реле 31, 33 и дополнительными диодами 10, 14, а абонентское устр-во - диодами 16, 17 и переключателем 15, Включение зарядно-разрядного конденсатора 24 в конце линии управления и связи и в штрековом узле 1 последовательно с пусковыми реле 11, 13 диодов 10, 14 в непроводящем для источника 2 питания направлении устраняет ложные включения при повреждениях блока 7 и линии связи. При нажатии в любом из абонентских устр-в 55 сто- С повых кнопок 37 или 38 отключается цепь питания стопового реле 31 или 33 Е и обеспечивается подача первой или второй стоповой команды, 1 ил.и второго 23 так, что размыкающийконтакт одного из них 28 соединен сзамыкающим контактом второго 29, кроме того, .в каждом абонентском устройстве 55переключающий контактпереключателя 15 соединен с управляющим проводом 12 через замыкающий контакт геркона 30.На чертеже показаны также первоестоповое реле 31, диод 32, второестоповое реле 32, диод 34, линии 35и 36 связи, стоповые кнопки 37 и 38,столовые обмотки 39 и .4 б трансформатора 9, диоды 41 и 42,Устройство работает следующим образом.К штрековому узлу 1 кабелем подключены абонентские устройства5 5 , расположенные вдоль лавы.С помощью блоков б связи, питающихсярт источника 2 питания через провода3 и 4 между абонентами осуществляется технологическая связь по лаве,Команда "Пуск" осуществляетсяпри нажатой ручке переключателя 15в одно из крайних положений (призамкнутых контактах геркона 30).Напряжение стабилитронов 20 и 22в концевом блоке выбирается из условий: НпитНст го + Пст фНпит Пстыго + П реле (21 или 23)где Ппг - напряжение источника;П 1 ф(21 или23) - рабочее напряжение реле21 или 23.При нажатом переключателе 15, например в левое положение, начинает течь ток от плюса источника 2 через питающий провод 3, диод 16, контакты переключателя 15 и геркона 30, управляющий провод 12, диод 19, стабилит" рон 22, реле 23, питающий провод 4, минус источника 2. Протекающий ток включает реле 23, которое контактами 29 подключает дополнительную обмотку 27 трансформатора 9 к входу ключа, выполненного на транзисторах 25 и 26. Транзисторы 25 и 26 поочередно открываются. При открытом транзисторе 26 конденсатор 24 заряжается с плюсом на левой обкладке по цепи: плюс источника 2, питающий провод 3,1 1456559Изобретение относится к аппаратуре связи, остановки и пуска машиндля угольных шахт и может быть использовано на предприятиях другихотраслей промьппленности, где возмож 5но образование взрывоопасных сред.Целью. изобретения является повышение надежности управления за счетвозможности включения забойных машинс абонентских устройств.На чертеже приведена схема искробезопасной системы шахтной громкоговорящей связи и управления.Система состоит из штрекового 15узла 1, включающего искробезопасныйисточник 2 питания, к которому питающими проводами 3 и 4 подключены абонентские устройства 5 5 , каждоеиз которых содержит блок б связи, а 20в конце линии подключен концевойблок 7, включающий конвертор 8 странсформатором 9, в штрековом узле1 к плюсовому проводу 3 источника 2питания подключен катод первого диода 10, а анод его через обмотку пер"вого реле 11 соединен с управляющимпроводом 12 и первым выводом второгореле 13, второй вывод последнего подключен к катоду второго диода 14, 30анод которого соединен с минусовымпитающим проводом 4 источника 2 пита"ния, в каждом абонентском устройстве5 управляющий провод 12 через замыкающие контакты переключателя 15 идиоды 16, 17 соединен с питающимипроводами 3 и 4, причем анод первогодиода 16 соединен с плюсовым 3, акатод второго диода 17 - с минусовымпроводом 4, в концевом блоке 7 к уп" 40 равляющему проводу 12 подключены. катод первого диода 18 и анод второго диода. 19, а анод первого диода 18 черезстабилитрон 20 и первое реле 21 соединен с плюсовым питающим проводом 45 3, катод второго диода 19 через второй стабилитрон.22 и второе реле 23 - с минусовым питающим проводом 4, кроме тогб,управляющий провод 12 через конденсатор 24 подключен к змиттерам транзисторов 25 и 26, коллекторы которых подключены к соответствующим проводам 3 и 4 питания, а их эмиттерно-базовые переходы, соединенные одноименными выводами, подключены к одному иэ выводов дополнительной обмотки 27 трансформатора 9 непосредственно, а второму - через переключающие контакты 28 и 29 первого реле 211456559 обеспечивает подачу второй стоповой команды,Система дистанционного управления горными машинами, содержащая штрековый узел, включающий источник питания, шины которого непосредственно соединены питающими проводами с блоком связи каждого абонентского устройства и с концевым блоком, содержащим конвертор с трансформатором, каждая вторичная обмотка которого одним концом подключена к соответствующему питающему проводу непосредственно и через разновключенные диоды к стоповому проводу, причем каждый питающий с соответствующим стоповым проводом соединены через конденсатор, кроме того, шины источника питания штрекового узла через последовательно соединенные реле и разнополярновключенные диоды штрекового узла и стоповые кнопки каждого абонентского устройства соединены стоповыми проводами с концевым блоком, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повьппения надежности управления за счет воэможности включения забойных машин с абонентских устройств, система снабжена управляющим проводом, концевой блок снабжен стабилитронами, транзисторами, реле, переключателями, дополнительным конденсатором и дополнительной обмоткой трансформатора конвертора, при этом последняя одним концом непосредственно соединена с эмит" терами транзисторов и одной обкладкой конденсатора и через резистор с базами транзисторов, а другой конец дополнительной обмотки трансформатора через последовательно соединенные замыкающий и размыкающий контакты реле подключен к базам транзисторов, коллекторы которых подключены к соответствующим питающим проводам, другая обмотка дополнительного конденсатора соединена с управляющим проводом непосредственно и через цепочку из последовательно соединенных прямо включенного диода, обратно включенного стабилитрона и обмотки реле к минусовому питающему проводу, а через цепочку иэ последовательно соединенных обратно включенного диода, прямо включенного стабилитрона и обмотку реле к плюсовому питающему 3диод 16, переключатель 15, геркон30,управляющий провод 12, конденсатор 24, открытый транзистор 26, питающий провод 4, минус источникапитания 2.В следующий полупериод от напряжения конвертора открывается транзистор 25 и реле 11 срабатывает по цепи;плюс на левой обкладке конденсатора24, управляющий провод 12, реле 11,диод 10, питающий провод 3, открытыйтранзистор 25, правая обкладка 24.В следующий полупериод конденсатор24 снова заряжается и т.д, Пока нажат 1переключатель 15 в левое положение(при замкнутых контактах геркона 30),реле 11 выключено и подает командунПуск" в аппаратуру управления.При нажатии переключателя 15 вправое положение конденсатор 24 заряжается в обратной полярности и срабатывает пусковое реле 13, Использование зарядно-разрядного конденсатора24, расположенного в конце линии уп 26равления и связи, а также включениев штрековом устройстве последователь"но с пусковыми реле 11 и 13 диодов10 и 14 в непроводящем для источника2 питания направлении позволяет устранить ложные включения при повреждениях блока концевого и линии связи,являющейся самым ненадежным элементом в цепях управления, а вместе состоповыми кнопками дают гарантию отпотери управляемости машинами,В рабочем режиме из концевогоблока 7 напряжение с первой стоповойобмотки 39, выпрямленное диодом 41,через плюсовой питающий провод Э ипервый стоповый провод 35 со стоповыми кнопками 37 в каждом из абонентских устройств 5,5поступаетв штрековый узел 1. В последнем через диод 32 включается первое стоповое реле 31. При нажатой в любомиз абонентских устройств 55первой стоповой кнопке 37 цепь питания первого стопового реле 31 обрывается, чем обеспечивается подачаБОпервой стоповой команды. Аналогичновторое стоповое реле 33, питающеесяот второй стоповой обмотки 40 черездиоды 42 и 34, отрицательный питающий провод 4, второй стоповый провод36 с второй стоповой кнопкой 38 в .каж 55дом из абонентских устройств 5,5, при нажатой в любом из абонентских устройств стоповой кнопке 38. Формула изобретенияСоставитель И.НазаркинаТехред М,ХоданичКорректор Г.Решетник Редактор Л.Гратилло Заказ 7470/27 Тираж 449ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 5 1456559 6проводу, штрековый узел снабжен сто- да, катод которого подключен к минуповым,реле и дополнительньачи диода- совой шине источника питания, абоненми, при этом плюсовая шина источника тское устройство снабжено диодами и питания соединена с катодом первого переключателем, при этом анод первого5дополнительного диода, анод которого диода соединен с плюсовым питающим через обмотку первого реле соединен проводом, а катод через переключатель с управляющим проводом, который че- соединен с блоком связи и с анодом рез обмотку другого реле соединен с второго диода, катод которого подклю,катодом второго дополнительного дно О чен к минусовому питающему проводу.