Устройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования

(51)4 Е 21 С 3 РЕТ ЬСТВ СЛ УДАРСТВЕННЫЙ .НОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ Сви(46) 23,10.88. Бюл. Яф 39 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш"(56) Авторское свидетельство СССР 9 877000, кл. Е 21 С 35/24, 1980.Авторское свидетельство СССР В 1078064, кл. Е 21 С 35/24, 1982(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГОРНОЙ МАШИНЫВ СИСТЕМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к угледобывающей пром-ти и м.б. использовано в САУ режимом работы приводадобычных машин. Цель - повышениебыстродействия срабатывания электро-гидрораспределителя (ЭГР) 7 на отпускание при отработке системойрегулирования, рассогласования задан.ной и регулируемой .величин ДляГэтого устр-во снабжено двумя двухвходовыми логическими элементами1432215 й, ЬЧ) ИЛИ 2, 4 и двумя одновибраторами3,5. Выходы. элементов ИЛИ 2 и 4 под"ключены к соответствующим обмоткам6 и 8 ЭГР 7. К первым входам элементов ИЛИ 2 и 4 подключены выходытрехпозиционного элемента (ТПЭ) 1непосредственно, а к вторым входамчерез соответствующие одновибраторы5 и 3, На вход ТПЭ 1 подается сигналрассогласования ЬЧ заданной и регулируемой величин. В зависимости от:.знака рассогласования с выхода ТПЭ 1подается сигнал И 1 либо на элемент Изобретение относится к угледобы"вающей промышленности и может бытьиспользовано в системах автоматичес"кого управления режимом работы привода добычньм машин, горнопроходческих комбайнов с дистанционным ипрограммным управлением йсполнительным органом и других машин сгидравлическим приводом.Цель изобретения состоит в повышении быстродействия срабатыванияэлектрогидрораспределителя на отпускание при отработке системой регулирования рассогласования заданнойи;регулируемой величин. 15Устройство управления электро"гидрораспределителем дополнительноснабжено первым и вторым двухвходовыми логическими элементами ИЛИ ипервым и вторым одновибраторами,причем первый выход релейного трехпозиционного элемента подключен кпервому входу первого логическогоэлемента ИЛИ и к входу второго одновибратора, выход которого подключенк первому входу второгологическогоэлемента ИЛИ, выход которого подключен к второй обмотке электрогидрораспределителя; второй выход релеиного трехпозиционного элемента к вто-ЗОрому входу второго логического элементаИЛИ и к входупервого одновибратора, выход которого подключен к второму входу первого логического элемента ИЛИ, выход которого подключенк первой обмотке электрогидрораспре-делителя,ИЛИ 2 и одновибратор З,либо сигнал И 2 на элемент ИЛИ 4 и одновибратор 5 Одновибратор 5 запускается и выдает кратковременный прямоугольный импульс определенной длительностизадним фронтом сигнала И 2, а одновибратор 3 - задним фронтом сигнала И 1. Длительность С импульса выбирают такой, чтобы получить наибольший эффект по быстродействию перемещения золотника ЭГР 7 и не до", пустить его проскальзывания через нейтральное положение. 3 ил. На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временная диаграмма работы устройства, где 01=К 1 и 02=К 2 - сигналы, подаваемые на обмотки электрогидрораспределителя; й - длительность прямоугольного импульса, кратковременно подаваемого на обмотки электрогидрораспределителя; на фиг.З - характеристика трехпозиционного элемента, где ЬЧ - сигнал рассогласования, подаваемый на элемент 1; + ЬЧ - величина срабатывания элемента; + Ч- величина отпускания элемента.Устройство содержит трехпозиционный элемент 1, первый логический элемент ИЛИ 2, второй одновибратор 3, второй логический элемент ИЛИ 4, первый одновибратор 5, первую обмотку 6 электрогидрораспределителя 7, вторую обмотку 8 электрогидрораспределителя 7.Трехпозиционный элемент 1,выполнен на основе двух операционных усилителей, каждый из которых выключен по схеме реле с гистерезисом.На фиг.З показана характеристика трехпозиционного элемента 1 в коор- динатах Ч 2 = Ю (ЬЧ) .Из этой характеристики следует,что имеются 3 следующих основныхположения трехпозиционного элемента;/Ь Ч/) Ь Ч, при этом Ч 2=1 и Ч 1=1.Максимальная длительность импульсаодновибратора не должна превышать времени уменьшения сигналарассогласования ЬЧ в системе регули- Орования на величину ЬЧ, +ЬЧ фиг.2),чтобы не вызвать срабатывания трехпозиционного элемента 1 в другуюсторону.Устройство работает следующим 15образом.Сигнал рассогласования ЬЧ заданной и регулируемой величин. подаетсяна вход релейного трехпозиционногоэлемента 1, который в зависимости 20от знака рассогласования подает либо сигнал П 1 на первый вход первогологического элемента ИЛИ 2 и навход второго одновибратора 3, выходкоторого подключен к первому входу 25второго логического элемента ИЛИ 4,либо сигнал И 2 на второй вход второго логического элемента ИЛИ 4 ина вход первого одновибратора 5,выход которого подключен к второму 30входу логического элемента ИЛИ 2.Сигнал К 1 с выхода первого логического элемента ИЛИ 2 подается напервую обмотку 6 электрогидрораспределителя 7, а сигнал К 2 с выходавторого логического элемента ИЛИ 4подается на вторую обмотку 8 электрогидрораспределителя 7, Причемпервый одновибратор 5 запускаетсяи выдает кратковременный прямоугольный импульс определенной длительности йц задним фронтом сигнала П 2и,наоборот, второй одновибратор 3выдает кратковременный прямоугольныйимпульс определенной длительностизадним фронтом сигнала ц 1,После отработки системой регулирования сигнала рассогласования ЬЧв момент снятия, например, сигнала .П 1=К 1 с первой обмотки 6 электро 50гидрораспределителя 7 одновибратор3 через элемент 4 на вторую обмотку8 подает кратковременно прямоугольный импульс длительностью . Приснятии сигнала Б 2=К 2 с второй обмотки 8 одновибратор 5 через элемент 255на первую обмотку 6 подает кратковременно прямоугольный импульс длительностью . При снятии сигнала И 1 фиг. 2) с первой обмотки на вторую подается прямоугольный импульс длительностью. Б этот момент во второй обмотке наводится 1 ЩС, которая совместно с соответствующей сжатой возвратной пружиной, преодолевая энергию ЭДС-самоиндукции в первой обмотке, стремится переместить золотник электрогидрораспределителя 7 в сторону нейтрального положения и уменьшить время его перемещения.Аналогичный процесс происходит в случае, если снимается управляющий сигнал К 2 с второй обмотки.Длительность прямоугольного им пульса 1 ц выбирают такой, чтобы получить наибольший эффект по быстродействию перемещения золотника, но и не допустить проскакивания его через нейтральное положение,Устройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования позволяет уменьшить время перемещения золотника электрогидрораспределителя и по-высить качество регулирования при повышенных точностях поддержания заданной величины. Формула изобретенияУстройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования, включающее трехпозиционный элемент, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия срабатывания электрогидрораспределителя на отпускание при отработке системой регулирования рассогласования заданной и регулируемой величин, оно дополнительно снабжено двумя двухвкодовыми логическими элементами ИЛИ и двумя одновибраторами, причем первый выход трехпозиционного элемента подключен к первому входу первого логического элемента ИЛИ и через второй одновибратор - к первому входу второго логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к второй обмотке электрогидрораспределителя, а второй выход трехпозиционного элемента подключен к второму входу второго логического элемента ИЛИ и через первый одновибратор к второму входу первого логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к первой обмотке электрогидрораспределителя.едактор Л.Гратилло ехред И.Иоргентал Корректор С.Шекма Закаэ 5403/2 5 11303 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уагород, ул. Проектная Тираа 459 НИИПИ Государственного коми о делам иэобретений и от