Преобразователь угловых перемещений рабочего органа горной машины

,.Ц 1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН фобъедиредствАвтоматрудников,деев еские комбай 121-122, Датчики вн Роботизация в в прибо прибора .и М.: ВНИИПт ны. М и д Сб. росо с н- атГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Стреловые проходчНедра, 1978, сГордиенко С.Я. рренней информации/технологических процесстроении. Труды ВНИИПМоСковского НПО "Темп"прибор, 1984. 54) ПРЕОБРАЭОВАТЕЛЪ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ 57) Изобретение относится к горной ром-ти и позволяет повысить точость и надежность работы преобразоателя. Он содержит выходной блок 2, птически связанные осветители 3 и фотоэлементы (ФЭ) 4 с,установленнымимежду ними кодовым диском 5 и диарагмой 6, соединенные с входами фотоусилителя 1. К электрическим входамосветителей 3 и ФЭ 4 подключены выходы коммутатора (К) 11, к входу которого подключен первый выход распределителя (Р) 10. К входу Р 10 подключен одним выходом тактовый генератор 9, второй выход которого соединен с первым входом первого регистра7. Его выход подключен к первому входу второго регистра 8, соединенногос входом выходного блока 2. Выход фотоусилителя 1 подключен к второмувходу регистра 7, а второй выход Р10 - к второму входу регистра 8.Прицип действия преобразователя основанна фотоэлектрическом преобразованииугловых перемещений кодового диска 5,связанного с рабочим органом машины,в кодовый электрический сигнал, Осветители 3 и ФЭ 4 каждого разряда включаются последовательно К 11. РаботойК 11 управляет Р 10, выдающий на входК 11 повторяющуюся с заданным периодом серию импульсов. 1 ил.Изобретение относится к горнойпромьппленности и предназначено дляконтроля угловых перемещений рабочихорганов горной машины, например угла, :поворота исполнительного органа про 5ходческого комбайна относительно за; данного .положения,Целью изобретения является повы шение точности и надежности работыпреобразователя,На чертеже приведена функциональная схема преобразователя угловых перемещений рабочего органа горной машины. 15Преобразователь содержит Фотоусилитель 1, выходной блок 2, а такжеоптически связанные осветители 3 ифотоэлементы 4 с установленными между ними кодовым диском 5 и диафрагмой 6. Преобразователь дополнительноснабжен двумя регистрамии Я, тактовым генератором 9, распределителем10 и коммутатором 11.Принцип действия преобразователяоснован на фотоэлектрическом преобразовании угловых перемещений кодового диска, связанного с рабочим органом машины, в кодовый электрическийсигнал.30Преобразователь работает следующим образом.При угловом перемещении рабочегооргана горной машины кодовый диск 5изменяет свое положение относительноосветителей 3 и соответствующих имфотоэлементов 4. Излучение от осветителей 3 через отверстия в кодовомдиске 5 попадает только на те фотоэлементы 4, которые находятся против40отверстий, что. соответствует единичному сигналу на данных разрядах, Назатемненные диском 5 Фотоэлементы излучение не попадает, что соответствует нулевому сигналу на этих раз 45рядах. Диафрагмой 6 регулируется площадь засветки Фотодиодов и их чувствительность. Осветители 3 и Фотоэлементы 4 каждого разряда включаются последова тельно разряд за разрядом коммутатором 11, чем исключаются погрешности при считывании информации с кодового диска, обусловленные взаимным влиянием разрядов и вариациями взаимного 55 положения кодового диска, осветителей и фотоэлементов. Работой коммутатора 11 управляет распределитель 10,выдающий на вход коммутатора 11 повторяющуюся с заданным периодом серию импульсов, при этом каждым импульсом управляется только один вход коммутатора 11.Периодом повторения импульсов распределителя определяется частота обновления считываемой информации, выбором которой достигается многократное повторение отсчетов, чем уменьшается вероятность считывания случайных величин, что уменьшает погрешность преобразователя и повышает его функциональную надежность, Полученная при считывании на выходах фотоэлементов 4 последовательность. электрических импульсов усиливается общим для всех разрядов фотоусилителем 1. Этим обеспечивается равномерная чувствительность но всем разрядам, чем исключаются ошибки при считывании, обусловленные разбросом параметров индивидуальных фотоусилителей. Кроме того, сокращение количества усилителей (с 10-14 до одного) упрощает схему и конструкцию преобразователя и его наладку, что повышает его надежность, Импульсы с выхода фото- усилителя 1 поступают на вход первого регистра 7, который формирует из кодовой последовательности импульсов параллельный код с помощью импульсов тактового генератора 9, После записи в первый регистр 7 последнего опрошенного разряда очередным последним в цикле импульсом распределителя 10 информация с регистра 7 перезаписывается в параллельном коде .во второй регистр 8, при этом из него стирается хранящаяся с предыдущего цикла информация. Электрические сигналы с каждого выхода регистра 8 поступают на выходной блок 2, где усиливаются и формируются в выходные сигналы, Информация об угловом перемещении рабочего органа в параллельном коде снимается с выхода выходного блока 2 и при необходимости в последовательном коде с выхода фотоусилителя 1 (при применении внешней синхронизации). Это повышает универсальность преобразователя.Формула изо бре тенияПреобразователь угловых перемеще 1ний рабочего органа горной машины,ВЗаказ 3175/33 Тираж 459 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и. открытий . 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул, Проектная, 4 содержащий выходной блок, оптически связанные осветители и фотоэлементы с установленными между ними кодовым диском и диафрагмой, причем выходы фотоэлементов соединены с входами фо" тоусилителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и надежности работы преобразователя, он снабжен двумя регистрами, РаспРеделителем, коммутатором и тактовым генератором, первый выход которого подключен к входу распределителя, первый выход которого подключен к входу коммутатора, выходы которого соединены с электрическими входами осветителей и фотоэлементов, второй выход тактового генератора соединен с первым входом первого регистра, выход которого подключен к первому входу второго регистра, выход которого соединен со входом выходного блока, причем выход фотоусилителя подключен к второму входУ первого регистра, а второй выход распреде" .лителя - к второму входу второго регистра.