Устройство управления электромагнитной муфтой скольжения привода горной машины

(51) 4 Е 21 С 35/ ВТОР СНО органа 1 вход Р 2 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств. автоматизации горных машин "Автоматгормаш"(56) Руководство по эксплуатацииочистного комбайна К 103. КА.ОО.ООО.РЭ. Горловский машиностроительный завод им. С.М.Кирова, Горловка, 1985.Авторское свидетельство СССРВ 185378, кл. Н 02 Р 5/00, 1967,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРО-АМАГНИТНОЙ МуфТОЙ СКОЛЪЖЕНИЯ ПРИВОДАГОРНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к горнойпромышленности и позволяет повыситьнадежность работы. Устройство содержит электромагнитную муфту 1 скольжения, подключенный к ней регулятор(Р) 2 и жестко связанный с ее валомтахогенератор 3. К его выхоДу подключены пороговый элемент (ПЭ) 4 и нульорган 10. На их входы через резистор9 подается сигнал с выхода генератора 8 переменного напряжения. Сигнал с выхода ПЭ 4, преобразованный в напряжение преобразователем 7 частоты внапряжение, поступает на первый входэлемента 5 сравнения. К его второмувходу подключен задатчик 6 скорости,а к выходу - Р 2. В нормальном режиме работы на выходе ПЭ 4 формируетсяпеременное напряжение с частотой,пропорциональной частоте вращения вала муфты 1 и скорости подачи. Преобразованный в напряжение сигнал поступает на элемент 5 сравнения. Сигналрассогласования по скорости подачис его выхода отрабатывается Р 2. Приэтом сигнал генератора 8 переменного напряжения, поделенный между резистором 9 и обмоткой тахогенератора 3,мал и не влияет на работу устройстваПри обрыве кабеля этот сигнал на вхсде ПЭ 4 возрастает и вызывает егопереключение. На выходе преобразователя 7 появляется напряжение, заведомо большее уставки задатчика 6, чтоприводит к отключению подачи горноймашины. В случае короткого замыканиякабеля напряжение на входе нуль-органа 10 становится ниже порога его срабатывания. Напряжение с выхода нуль 0 поступает на запирающийПроисходит отключение подачи горной машины, 1 ил,Изобретение относится к горной промьппленности иможет быть использовано в системах автоматического управления приводами горных машин, содержащими электромагнитную муфту скольжения,Целью изобретения является повьппение надежности работы устройства.На чертеже изображена функциональная схема устройства управления электромагнитной муфтой скольжения привода горной машины.Устройство содержит электромагнитную муфту 1 скольжения, регулятор 2тока, подключенный к электромагнитной муфте 1 скольжения, тахогенератор 3, жестко связанный с выходнымвалом электромагнитной муфты 1, пороговый элемент 4, вход которого подключен к тахогенератору 3, элемент5 сравнения, задатчик 6 скорости,преобразователь 7 частота - напряжение, вход которого подключен к выходу порогового элемента 4, а выходк первому входу элемента 5 сравнения,второй вход которого подключен к задатчику 6 скорости, а выход - к первому входу регулятора 2 тока. 30Кроме того, устройство дополнительно снабжено генератором 8 переменного напряжения, резистором 9,,нуль-органом 10, причем генератор8 через резистор 9 подключен к входу порогового элемента 4 и входунуль-орагана 10, выход которого подключен к второму входу регулятора 2тока.Регулятор 2 тока представляет собой тиристорный управляемый выпрямитель, пороговый элемент 4 - схему наоперационном усилителе включенногопо схеме компаратора напряжений, элемент 5 сравнения - известную схему 5дифференциального усилителя, задатчик 6 скорости - источник постоянного напряжения, преобразователь 7 частота - напряжение - известную схемуизмерителя частоты следования импуль сов напряжения, генератор 8 переменного напряжения - мультивибратор,частота которого равна максимальновозможной частоте сигнала техогенератора 3, нуль-орган 10 - нуль-органна операционном усилителе, навходкоторого подключен выпрямитель тока.Устройство работает следующим образом,В нормальном режиме работы тахогенератор 3 вырабатывает напряжение частотой, пропорциональной частоте вращения вала электромагнитной муфты.1 скольжения. Это напряжение поступает на вход порогового элемента 4, вызывает его периодическое включение с частотой напряжения тахогенератора.На выходе порогового элемента 4 формируется переменное напряжение формы меандр с постоянной амплитудой и частотой, пропорциональной частоте вращения вала муфты. Частота этого напряжения измеряется при помощи преобразователя 7 частота - напряжение, на выходе которого образуется постоянное напряжение, величина которого пропорциональна скорости подачи привода горной машины, Сигнал с выхода преобразователя 7 поступает на элемент 5 сравнения, где сравнивается с уставкой, заданной задатчиком 6 скорости, На выходе элемента 5 образуется напряжение рассогласования, пропорциональное величине рассогласования скорости подачи и уставке по скорости. Регулятор скорости отрабатывает это рассогласование так, что скорость подачи равна уставке по скорости, заданной задатчиком 6 скорости. При этом сигнал генератора переменного напряжения поделен делителем, образованным резистором 9 и сопротивлением обмоткитахогенератора, его величины не хватает для переключения порогового элемента 4 и он не влияет на работу устройства в нормальном режиме.При обрыве кабеля, соединяющего тахогенератор с устройством, деление сигнала генератора 8 переменного напряжения не происходит, так как обмотка тахогенератора оказывается отключенной от устройства. Величина напряжения генератора 8 на входе порогового элемента 4 возрастает и вызывает его переключение. Частота генератора 8 выбирается так, что напряжение на выходе преобразователя частота - напряжение заведомо больше уставки задатчика б. При этом регулятор 2 тока уменьшает ток управления муфты до нуля, что приводит к отключению подачи горной машины.В случае короткого замыкания кабеля напряжение на входе нуль-органа уменьшается ниже порога его срабатывания, на его выходе появляется напФормула изобретения Составитель И.АксеновРедактор О.Головач Техред А.Кравчук . Корректор СЧерни Заказ 6049/30 Тираж 459 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 14 392ряжение, к 6 горое, поступает на второй(запирающий) вход регулятора тока иотключает подачу горн 8 й машины.Таким образом, при нарушении связитахогенератора с устройством аварий 5ная ситуация исключается путем отклю"чения подачи горной машины. Устройство управления электромагнитной муфтой скольжения привода горной машины, содержащее электромагнитную муфту скольжения, с выходным ва В лом которой механически связан тахо- генератор, выход которого через последовательно соединенные пороговый 364элемент и преобразователь частоты в напряжение подключен к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком скорости, а выход - с первым входом регулятора тока, выход которого подключен к электромагнитной муфте, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено генератором переменного напряжения, резистором и нуль- органом, причем выход генератора переменного напряжения подключен через резистор к входу порогового элемента и вхо 3 у нуль-органа, выход которого соединен с вторым входом регулятора тока.