Рулевое управление транспортного средства с двумя управляемыми мостами

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГСРЕДСТВА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЕМЬМИ МОСТАМИ(57) Изобретение относится к рулевымуправлениям транспортными средствамис двумя управляемыми мостами, в частности к рулевым управлениям специальных сельскохозяйственных трактороЦель изобретения - повышение надежности в работе. Рулевое управлениесодержит трубу 1 рулевой колонки, вкоторой концентрически установлены рулевые валы 6 и 7, снабженные жесткозакрепленными на них зубчатыми венцами 8 и 9. Верхний конец рулевого вала 7 жестко соединен с рулевым колесом 10, а нижний посредством карданного вала - с рулевой трапецией одного из управляемых мостов. На нижнемконце рулевого вала 6 жестко установлены прямозубые конические шестерни12 и 13, заключенные в корпусе 14,подвижно установленном на валу 6. Врасточке корпуса установлена шестерня-вал 17, связанная посредством карданного вала 18 с рулевой трапециейдругого управляемого моста. Для.очередного введения в зацеплениешестерни-вала 17 с прямозубыми койическими шестернями 12 и 13 корпус 14снабжен педалью переключения. 2 з,п.Изобретение относится к рулевым управлениям транспортными средствами с двумя управляемыми мостами, позволяющими осуществлять как раздельный поворот каждого моста, так и совместное управление ими, например, специальных сельскохозяйственных тракторов.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг.1 изображена принципиальная схема рулевого управления транспортного средства с двумя управляемыми мостами; на фиг.2 - устройство рулевого управления, общий вид.Рулевое управление содержит трубу 1 рулевой колонки, посредством неподвижной опоры 2 жестко закрепленную на полу кабины транспортного средства ы снабженную жестко закрепленным на ее верхнем конце зубчатым венцом 3,В трубе 1 на подшипниках 4 и 5 скольжения концентрически установлены рулевые валы 6 и 7 (причем вал 6 выполнен полым), снабженные жестко закрепленными на них зубчатыми венцами 8 и 9. Верхний конец рулевого вала 7 жестко соединен с рулевым колесом 10, а нижний посредством карданного вала 11 - с рулевой трапецией одного из управляемых мостов транспортного средства. На нижнем конце .рулевого вала 6 жестко установлены прямоэубые конические шестерни 12 и 13 механизма привода, заключенные в корпусе 14, подвижно установленном посредством подшипников 15 скольжения на валу 6. В расточке корпуса 14 на подшипниках 16 установлена шестерня-вал 1, поочередно входящая в зацепление с коническими шестернями 12 или 13. Выходной конец шестерни-вала 17 посредством карданного вала 18 связан с рулевой трапецией другого управляемого моста транспортного средства. Для поочередного введения шестерни-вала в зацепление с прямозубыми коническими шестернями 12 и 13 рулевого вала 6 корпус 14, в котором размещена шестерня-вал .17, снабжен педалью 19 переключения и возвратной пружиной 20, связанной с неподвижной опорой 2. Для удержания корпуса 14 в положении, когда шестерня-вал 17 находится в зацеплении с шестерней 13, педаль 19 снабжена защелкой 21, ус зубчатая втулка 22 снабжена внутренним кольцевым пазом 27, ширина которого превышае- толщину зубчатого вен.ца 3, и рычагом 28 управления, связанным с втулкой 22 через кольцо 29 и штифт 30. Втулка 23, снабженная круговой проточкой 31 для подпружиненных шариковых фиксаторов 32 разФмещенных в сверлениях между зубьями зубчатого венца 9, служит для соединения зубчатых венцов 8 и 9 при одновременном синхронном управлении обоими управляемыми мостами транс 5 10 15 О 35 40 1 45 50 55 тановленной на полу кабины транспортного средства.Зубчатые венцы 3,8 и 9, установленные соответственно на трубе 1 рулевого управления и рулевых валах 6 и 7, снабжены подвижными управляемыми зубчатыми втулками 22 и 23. Втулка 22 служит для соединения зубчатых венцов 3 и 8 (замыкания на корпус) в случае, когда управление транспорт-. ным средством осуществляется посредством одного управляемого моста и удерживается в этом положении фланцевой втулкой 24, установленной на трубе 1, подпираемой пружиной 25, размещенной в стакане 26, жестко закрепленном на трубе 1.Для получения возможности одновременного управления двумя мостами или же одним из мостов (для разрыва жесткой связи между венцами 3 и 8)портного средства, Для соединениязубчатых венцов 8 и 9 между собойпосредством зубчатой втулки 23, последняя снабжена рычагами 33.Управление транспортным средствомс помощью предлагаемого рулевого управления осуществляется следующим образом,Управление транспортным средствомжри помощи одного управляемого моста.Усилие поворота от рулевого колеса10 передается рулевым валом 7 карданному валу 11 и далее рулевой трапеции. При этом рулевой вал 6 не вращается, поскольку его зубчатый венец 8посредством зубчатой втулкой 22 соединен с зубчатым венцом 3 трубы 1рулевого управления,Совместное синхронное управлениемостами транспортного средства.Для этого зубчатая втулка 23 припомощи рычагов 33 вводится в зацеплении с зубчатым венцом 8 рулевого вала 6. При этом зубчатая втулка 2235 под действием нажимного усилия, передаваемого на нее втулкой 23, переводится в положение, когда ее внутренний кольцевой паз 27 совпадает с зубчатым венцом 3 трубы 1 рулевого уп равления. Благодаря этому появляется возможность совместного вращения рулевых валов 6 и 7. Зубчатые втулки 22 и 23 удерживаются в этом положении подпружиненным шариковым фиксатором 32, входящим в круговую проточку 31 зубчатой втулки 23. При этом усилие поворота от рулевого колеса 10 и рулевого вала 7 посредством зубчатых венцов 8 и 9 и зубчатой втулки 23 передается рулевому валу 6 и через жестко установленные на нем шестерни 12 или 13 шестерне- валу 17, а через ее выходной конец - рулевой трапеции второго управляемого моста транспортного средства. Возвращение рулевого управления в исходное положение осуществляется воздействием в обратном направлении на рычаги 33 зубчатой втулки 23, на ко-25 торую при этом через подвижную 24 и зубчатую 22 втулки воздействует пружина 25.Комбинированное управление мостами, необходимое для предотвращения сползания транспортного средства при его движении поперек склона, когда один из управляемых мостов устанавливается на заранее выбранный необходимый угол поворота.Для этого посредством рычага управления 28, связанного через кольцо 29 и штифт 30 с зубчатой втулкой 22, перемещают последнюю до упора поддерживающей ее втулки 24 в ста кан 26.При этом внутренний кольцевой паэ 27 втулки 22 располагается против неподвижного зубчатого венца 3 трубы 1 рулевого управления. В результате разрывается жесткая связь между зубчатым венцом 8 рулевого вала 6 и зубчатым венцом 3 трубы 1 рулевого уп-. равления, обеспечиваемая зубчатой втулкой 22. При повороте рычага 28 по окружности вращение через кольцо 29, штифт 30, зубчатую втулку 22 и зубчатый венец 8 передается рулевому валу 6,. а через установленные на . нем конические шестерни 12 и 13 - шестерне-валу 17 и далее рулевой тра" пеции управляемого моста. При завершении поворота моста на требуемый угол рычаг 28 освобождается от воздействия водителя и втулка 22 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение (входит в зацепление с зубчатым венцом 3), восстанавливая жесткую связь между зубчатыми венцами 8 и 3, тем самым неподвижно фиксируя вал 6 в новом положении, а вместе с ним и управляемый ,мост.Синхронный поворот мостов с изменением направления поворота одного иэ них.Для этого корпус 14 механизма привода совместно с шестерней-валом 17 посредством педали 19 перемещается по поверхности вала 6 до введения в зацепление шестерня-вала 17 с конической шестерней 13 вала 6. Педаль фиксируется в этом положении при помощи защелки 21. При этом зубчатая втулка 23 перемещается в положение для совместного синхронного управления мостами. В результате при пово".;. роте рулевого колеса 10 и через него рулевых валов 6 и 7 изменяется направление вращения шестерни-вала 17, а вместе с ней и управляемого моста. При освобождении педали 19 от защелки 21 корпус 14 под воздействием возвратной пружины 20 возвращается в исходное положение, при котором шестерня-вал 17 входит в зацепление с шестерней 12.форМула изобретения1. Рулевое управление транспортного средства с двумя управляемыми мостами, содержащее рулевой вал, кинематически связанный с рулевым колесом, рулевую трапецию одного из управляемых мостов, механизм управления, связанный с рулевой трапецией другого управляемого моста, и рычаг управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм управления выполнен в виде полого рулевого вала, установленного снаружи и концентрично рулевому валу, на нижнем конце полого рулевого вала жестко закреплены конические шестерни, а перпендикулярно его оси установлена шестерня-вал, кинематически связанная с рулевой трапецией другого управляемого моста и выполненная с возможностью перемещения вдоль оси рулевого вала пос1291479 Составитель В,ИоноваРедактор А,Коэориз Техред В,Кадар Корректор С.ЧерниЗаказ 196/23а сное ж 5 б 7 11 одпи дарственного комитета ССС изобретений и открытий ва, Ж, Раушская набТир ВНИИПИ Гос по дела 113035, МосПроизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Ироектна редством педали управления для взаимодействия с соответствующей конической шестерней, на верхних концах обоих рулевых валов и на рулевой колонке установлены зубчатые венцы, 5 соединенные между собой подвижными управляемыми зубчатыми втулками, оснащенными рычагами управления, первая иэ которых выполнена для соединения между собой двух рулевых валов, а вторая " полого рулевого вала с рулевой колонкой.2, Рулевое управление по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено подпружиненным шариковым фиксатором, установленным в зубчатой втулке, соединяющей между собой оба рулевых вала. 3. Рулевое управление по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что педаль управления выполнена с защелкой для фиксации ее в одном иэ рабочих положений, а шестернявал подпружинена для установки ее с. педалью управления в другое рабочее положение.