Транспортный ротор

союз советскихсоцидлистичеснихРеспувлик 51)5 В 65 б 2900 В 23 7 МИТЕТтн бытия лА ВТОРИЧНОМУ изводительности. Тран чает корпус 1, вал 2 верстиях диска 3 разме корпусе 1 - копир установлены приемно (ПРО) 10, выполненн ла-шестерни с размещ кивателем 19 и пово упругим захватом 22. М 11 и механизм захва матически связывают Связь эта выполнена натяжной цепи 14. Н лен зубчатый сектор радиального и вращат Механизм захвата 1 в виде раздвижных тор- М.; ъемнонно к омати- споль- шлене проГОсудАРственныипо изоьретениям игни гннт ссс(57) Изобретение относится к подтранспортному оборудованию, а иметранспортирующим устройствам автческих роторных линий, и м. б, изовано в различных отраслях промьности. Цель изобретения - повышени 801546 спортн ыи ротор вклюс диском 3. В отщены ползуны 5, а на 6. На ползунах 5 -передающие органы ые в виде полого ваенным в нем выталротного конуса 21 с еханизм свинчивания та 15 изделий киневал 2 с ППО 10, в виде бесконечной а корпусе 1 установ с возможностью ельного перемещений.5 изделий выполнен скошенных кулачков(РСК) 38, установленных с возможностью взаимодействия с конусом 21 ППО 10, При вращении вала 2 с диском 3 происходит центровка ППО 10 с технологическим ротором. Зубчатый сектор 27 передает врашение механизму 11, изделие свинчивается и остается в упругом захвате 22. После выхода ППО 10 из контакта с технологическим ротором изделие в упругом захва. те 22 перемещается к позиции выгрузИзобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к транспортирующим устройствам автоматических , роторных линий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение производител ьности.На фиг. 1 изображен ротор, вертикальный разрез; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; 25 на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 1; на фиг, 6 - разрез Л - ,Д на фиг. 3; на фиг. 7 - узел на фиг. 2,Транспортный ротор состоит из корпуса 1, вертикального вала 2 с диском 3, в отверс- ЭО тиях 4 которого размешены подпружинен ные ползуны 5 с возможностью радиального перемещения, копир 6, установленныйна корпусе 1, ролики 7, взаимодействующие с копиром 6, установленные на осях 8, , ввинченные в нижние подпружиненные пол- ЗБ зуны 9. Приемно-передающие органы 10 установлены на подпружиненных ползунах 5 с возможностью взаимодействия с корпусом пресс-блока технологического ротора прессования. Механизм1 свинчивания из делий с резьбовых элементов пресс-формы снабжен зубчатыми 12, 13 и гибкой 14 передачами, а механизм 15 захвата изделий снабжен кулачковыми передачами 16 и 17.Механизмы свинчивания и захвата взаимосвязаны между собой общими элементами и 45 последовательностью действий.Элементы механизмов свинчивания и захвата изделий размещены на корпусе 1, диске З,ползунах 5 и 9 и приемно-передавгцих органах 10, кинематически связывающих вертикальный вал 2 с рабочими элементами 18 приемно-передающих органов 10.Подпружиненный выталкиватель 19 размещен на оси вращения О элементов приемно-передаюших органов О с возможностью взаимодействия с упором 20 на позиции выгрузки 01. Приемно-передающие орга.ны 10 выполнены с элементами механизмов 11 свинчивания и захвата изделий в виде подпружиненного поворотного конуки, при этом РСК 38 сводятся к конусу 21 и поднимают упругий захват 22 с изделием в крайнее верхнее положение. Изделие упирается в выталкиватель и выгружается в тару, После этого РСК 38 разводятся, конус 21 с упругим захватом 22 опускается в крайнее нижнее положение и ППО 10 перемещается в зону свинчивания и приема изделий для повторения цикла. 2 з. п. ф-лы, 7 ил. са 21, снабженного упругим захватом 22, например из тонкостенной пластинчатой пружины в виде лапок, размещенных в пазах по окружности торцовой усеченной поверхности конуса 21, и эластичным материалом 23, например из пластинчатой резины в виде кольца. Конус 21 установлен на полом вертикальном валу 24, выполненном как одно целое с шестерней 25 с возможностью аксиального перемещения на величину хода вывицчивания и подъема изделия упругим захватом 22, Внутри полого вала 24 размешен подпружиненный выталкиватель О Т-образного сечения с наконе ником 26. На корпусе 1 установлен зубча тый сектор 27, радиально подпружиненньгй с возможностью радиального и вращательного перемещения под действием вала-шестерни 28 пои возможных неточностях зацепления в начальный момент. Радиально зубчатый сектор может геремешаться вдоль оси стержня 29, а поворачиваться вокруг оси 30.Гибкая передача 14 механизма свинчивания изделий выполнена в виде бесконечной натяжной цепи 31 с возможностью передачи вращения от одной звездочки 32 подпружиненным поворотным конусам 21 одновременно двух приемно-передаюших органов 10 посредством двух звездочек 33, выполненных как одно целое с зубчатыми колесами 34, передающих врашение шестеоням 25 приемно-передающих органов 10.Натяжная звездочка 35 подпружинена и может перемещаться в направляющей 36. Механизм 15 захвата изделий снабжен двумя раздвижными вокруг общей оси 37 скошенными кулачками 38 и 39. Рабочая поверхность копира 6 выполнена в виде кольцевого выступа 40 и впадиньг 41, размешенной на радиусе транспортного ротора. На ползуне 9 закреплен двуплечий рычаг 42, снабженный осями 43 с возможностью перемещения в пазах 44 скошенных кулачков 38 и 39. Приемно-передающий орган 10 снабжен центрируюшим выступом 45.Транспортный ротор работает следуюгц и м образом.10 Формула изобретения 20 25 При вращении вертикального нала 2 перед входом приемно-передающего органа 10 в зону сопровождения с пресс- формой подпружиненный ползун 5 с приемно-передающим органом 10 находятся в крайнем выдвинутом положении, подпружиненный поворотный конус 21 опущен в крайнее нижнее положение, скошенные кулачки 38 и 39 разведены, ролик 7 находится на кольцевом выступе 40 копира 6. При дальнейшем вращении вала 2 и диска 3 центрирующий выступ 45 входит во взаимодействие с кольцевым корпусом пресс- блока технологического ротора прессования, имеющего П-образный вырез для прохода и центрирования приемно-передающего органа 10. В зоне сопровождения происходит центровка оси вращения конуса 21 приемно-передающего органа 10 с осью пресс-формы. При этом вал-шестерня 28 входит в зацепление с зубчатым сектором 27 и передает вращение глеханизму 11 свинчивания изделий, Изделие на резьбовом элементе выходит из пресс-формы вверх под действием ползуна технологического ротора прессования в упругий захват 22 и входит во фрикционное зацепление с эластичным материалом 23. За счет усилия пружины происходит упругая деформация эластичного материала, при этом обеспечивается необходимое фрикционное зацепление с одновременным свинчиванчем изделия с резьбовых элементов пресс-формы. После полного свинчивания изделий резь- бовой элемент пресс-формы остается в у и руго м захвате 23 конуса 21. Здтегл после выхода приемно-передающего органа 10 из зоны сопровождения изделие в захвате 22 перемещается к позиции выгрузки Оь на которой ролик 7 скатывается во впадину 41 копира 6, при этом ось 8 перемещает назад ползун 9, который двуплечим рычагом 42 за счет перемещения осей 43 в пазах 44 сводит скошенные кулачки 38 и 38 к конусу 21, приподнимая его вмест: с упругим захватом 22 и захваченным им изделием в крайнее верхнее положение. При этом изделие упирается в Т-образный выталкиватель, который, взаимодействуя с неподвижным упором на позиции выгрузки Овыгружает изделие в тару, После выгрузки изделия при дальнейшем вращении диска 3 ролик 7 накатывается на кольцевой выступ 40 копира б, скошенные кулачки 38 и 39 разводятся, конус . 1 с захватом 22 опускается в крайнее нижнее положение и приемно-передающий орган 10 перемещается в зону свинчивания и приема изделий для повторения цикла. При много- номенклатурной выгрузке ролик 7 каждого приемно-передающего органа с одной номенклатурой перемещается по своему копиру 6, нри этом изделие выгружается в свою тару. При радиальном перемещении зубчатого сектора 27 на величину гарантированного зазора между зубчатым сектором 27 и валам-шестерней 28 транспортный ротор может захватывать и выгружать изделия без резьбы. Кроме того, упругий элемент 22 может бь.ть сменным в зависимости от поперечных и продольных размеров изделия. 1. Транспортный ротор, содержащич корпус с установленным в нем вертикальным валом с диском, в отверстиях которого размещены подпружиненные ползуны, копи р, ролики, установленные с возможностью взаиглодействия с копи ром, приемно-передающие органы и упоры на позиции выгрузки изделий. отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен механизмами свинчивания и захвата из. делий. кинематически связывающими верти. кальный вал с приемно-передающими органами, и зубчатым сектором, установленным на корпусе с возможностью радиального и вращательного перемещений, при этом каждый приемно-переда;ощий орган выполнен в виде полого вала-шестерни с размещенчым внутри него подпружиненным выталкиватедем и поворотного конуса с упругим захватом, установленного на полом валу-шестерне с возможностью аксиального перемещения.2. Ротор по п. 1, отличающиися тем, что, кинематическая связь механизма свинчивания изделий выполнена в виде бесконечной натяжной цепи, установленной с возможностью взаимодействия одновременно с двумя приемно-передающими органами,3 Ротор по и 1 отличающийся тем, что механизм захвата изделий выполнен в виде раздвижных скошенных кулачков, установленных с возможностью взаимодействия с поворотным конусом приемно-передающих органов.. НосковКорректор А. ОбручарПодписноеи открытиям при ГКнаб., д. 4(5