Поворотно-делительное устройство

союз советснихсоциАлистическРЕСПУБЛИК 1548 О 10 1)5 В 23 Я 16/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОсудАРстБенный нОмитетпО изОБРетениям и ОткРытияГНИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вделительных устройствах, Целью изобретения является расширение технологическихвозможностей за счет автоматизации выбораугла поворота с большой точностью и в широком диапазоне. После поворота зубчатого диска 3 на целое число градусов подается напряжение на электромагнитный привод фиксатора 12, делительного диска 1 О, сдвиг которого наиболее близок к значению угловых минут заданного угла поворота. Фиксатор входит в соответствующиЙ паз 11 делительного диска 9 и доворачивает его и, следовательно, шпиндель 2 на заданную величину угла. Затем подается напряжение на соответствующий фиксатор 14 корпуса. При его входе в соответствующий паз 13 делительного диска 10 осуществляется его доворот и, соответственно, шпинделя 2 на заданное число угловых секунд. 3 ил.50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в дели- тельных устройствах.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет автоматизации выбора угла поворота с большой точностью и в широком диапазоне.На фиг. 1 изображено поворотно-дели- тельное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1.Поворотно-делительное устройство содержит корпус 1, в котором размещен шпиндель 2 с зубчатым диском 3. Шпиндель 2 снабжен приводом 4. Зубчатый диск 3 приводится механизмом шагового деления в виде анкерного устройства 5 с приводными соленоидами 6 и 7. В корпусе 1 на оси 8 с возможностью поворота установлены два делительных диска 9 и 1 О. На диске 9 расположены анкерное устройство 5 и соленоиды 6 и 7 и выполнены пазы 11, предназначенные для взаимодействия с фиксаторами 12, размещенными на другом делительном диске 1 О. На делительном диске 1 О также выполнены пазы 13 для взаимодействия с фиксаторами 14, размещенными в корпусе 1. Каждый фиксатор установлен со сдвигом по углу относительно своего паза. Угол сдвига фиксатора равен шагу предыдущего делительного диска, деленному на количество фиксаторов и умноженному на горядковый номер фиксатора: Лр=-- Лl, где Л - угол сдвига фиксатора Л. ашаг предыдущего делительного диска; К - количество фиксаторов на дели- тельном диске; М - порядковый номер фиксатора на диске. Например, при 180 зубцах на зубчатом диске 3 его шаг при срабатывании одного из соленоидов равен 1 (половине шага зубцов). Если на дели- тельном диске 9 выполнено 20 пазов и соответственно на диске 1 О установлено 20 фиксаторов, то относительный сдвиг первого фиксатора равен 3, Эта величина является шагом деления диска 9. Для 15-го фиксатора сдвиг равен 45; для 19-го - 57. Для пары делительный диск 10 - корпус 1 при 18 пазах 13 и фиксаторах 14 шаг деления равен 10 и, соответственно, сдвиг фиксатора равен 10" ,умноженным на номер фиксатора. В данном примере точность установки угла равна 5, так как это максимальная разность между двумя фиксаторами, ибо все другие значения ошибки могут быть уменьшены включением соседнего фиксатора. Точность механизма может быть повышена путем увеличения количества зубцов первого делительного диска, увеличением количества дополнительных делительных дисков и количества фикса 5 10 15 20 25 30 35 40 торов на них. Практически точность механизма определяется только техноло. гическими возможностями установки смещения в паре фиксатор - паз. Для уменьшения абсолютной величины сдвига для фиксаторов с большим порядковым номером фиксаторы могут быть размещены по обе стороны. от фиксатора 15 начального положения, а их сдвиг осуществлен в противоположные стороны, при этом сдвиг не превысит половины шага предыдущего делитель- ного диска.Поворотно-делительное устройство работает следующим образом.Включается привод 4 и на соленоиды 6 и 7 попеременно подаются импульсы, от количества которых зависит угол поворота зубчатого диска 3, следовательно, и шпинделя 2. После поворота на целое число градусов производится более точная установка угла поворота. Напряжение последнего импульса с соответству.о.цего соленоида не снимается, и анкерное устройство осуществляет функции .топора. Подается напряжения на электромагнитный привод фиксатора, сдвиг которого наиболее близок к значению минут заданного угла поворота. Например, при заданном угле поворота 135 17 25" зубчатым диском 3 устанавливается угол поворота 135, а 5-м фиксатором делительного диска 9 при его входе в паз осуществляется поворот на 15 (5 х 3=15) делительного диска 9 и через анкерное устройство 5 шпинделя 2. Для повота на оставшуюся величину до заданного угла в 2 25,145,) подается напряжение на 14-й фиксатор корпуса. При его входе в соответствую. щий паз делительного диска 10 осущест//вляется его доворот на 40 и устанавливается угол 1351720. При подаче напряжения на 15-й фиксатор устанавливается угол 1351730 . И в том, и в другом случаях ошибка в установке максимальная и равна 5. При включении одного из делительных фиксаторов фиксатор 15 исходного положения выводится из паза и вводится в него при необходимости возврата в исходное положение при отводе всех делительных фиксаторов 12. Повторный поворот может осуществляться либо от положения предыдущей установки угла, либо от первоначального положения. Во втооом случае механизм возвращается в исходное положение (устройтво фиксации возврата в исходное положение диска 3 не показано, оно может иметь любую известную конструкцию, например микровыключатель, сргбатьвающий только при нахождении зубчатого колеса в исходном положении и подающий сигнал. на электронное управляющее устройствфПри выполнении на зубчатом диске 350 зубцов и установке на делительных дисках по 10 делительных фиксаторов можно осуществить десятичное деление окружности,1548010 Формула изобретения Составитель В. Кутурин О.Юрковецкая Техред И. Верзус Корректор И.Муска Тираж 661 ПодписноеРедакто Заказ 1 О ВНИИПИ осударственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д ственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгородям при ГКНТ СССР4/5 ул. Гагарина, 101 роизв при двух делительных дисках с точностьюдо 0,0001 мм,Поворотно-делительное устройство, содержащее корпус, в котором смонтирована ось, шпиндель с зубчатым диском, приводимым механизмом шагового деления, два делительных диска с пазами, размещенных на оси с возможностью поворота, и фиксаторы, предназначенные для взаимодействия с пазами указанных дисков, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм шагового деления расположен на одном из делительных дисков, а фиксаторы размещены на другом делительном диске и корпусе, причем фиксаторы делительного диска предназначены для взаимодействия с пазами целительного диска, несущего механизм шагового деления, а фиксаторы корпуса - с пазами другого делительного диска, при 10 этом каждый фиксатор установлен со смещением относительно соответствующего паза.