Автоматическое подъемно-поворотное устройство

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 1)5 В 23 Я 16/О ИЕ ИЗ НИ ОРСИ 61) 130165221) 4446635/4022) 15,04.8846) 07,03,90, Б72) Д. Г, Гази53) 621.736.059(56) Авторское сМ 1301652, кл. В и И, Г. Ш8.8)детельство3 Я 16/02,юл зо лянд ВТО(54) А ПОВОР (57 И ОТНОЕ У зобретение транспор де необход рот загото омаустроподьретеных в ески м ово яет я расш тей за полож червяк счеий можн овых и ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ЧЕСКОЕ ПОДЪТРОЙСТВОотносится и ав.з гагр; зочныммс осуществлятьок. Целью изобие функциональнт увеличения чипланшайбы. Пргайки 4 начина ниматься вал 5, который от поворота удерживается через шток 7 плунжерами 17 и 18, входящими в продольные пазы 12 и 13 барабана 10, и который от движения удерживается сферическими концами подпружиненных плунжеров 17 и 18. Совместное движение вала 5 и штока 7 происходит до тех пор, пока барабан 10 не упрется в нижний торец гайки 4, К этому моменту плунжер 17 выжимается по скосу 14 на кольцевую канавку 15, а плунжер 18 перескакивает в профильную поверхность 16 в виде храпового колеса. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 и поворот планшайбы 11, При попадании плунжера 18 во впадину храповой дорожки соответствующей искомой позиции подается напряженке на конечный выключатель и команда на реверс двигателя. 4 ил,Формула изобретения 50 55 Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, где необходимо осуществлять подъем и поворот заготовок, и является усовершенствованием устройства по авт. св,1301652.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа угловых положений планшайбы,На фиг, 1 изображено автоматическое подъемно-поворотное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - барабан, разрез.Автоматическое подъемно-поворотное устройство имеет корпус 1, в котором расположен червяк 2, приводимый во вращение двигателем (не показан). С червяком 2 связано червячное колесо 3, закрепленное на гайке 4, в которую ввернут вал 5 с центральным ступенчатым отверстием 6, в котором установлен, например, посредством шлицевого соединения шток 7 с упорными буртиками 8 и 9, На нижнем конце штока 7 жестко закреплен барабан 10, а на верхнем конце вала 5 закреплена планшайба 11, на которую через соответствующие угловые интервалы устанавливаются, например, штампы. Барабан 10 имеет продольные пазы 12 и 13, скосы 14 и две профильные поверхности, одна из которых выполнена в виде кольцевой канавки 15, а другая - по формехрапового колеса 16,В отверстиях корпуса 1 расположены подпружиненные плунжеры 17 и 18,сфери. ческие концы которых контактируют со скосами 14, кольцевой канавкой 15 и профильной поверхностью в виде храпового колеса 16, а на противоположных концах закреплены шунты 19 и 20, взаимодействующие с конечными выключателями 21 и 22.В исходном положении расстояние между торцами гайки 4 и барабана 10 Й равно расстояниям между исходными полокениями сферических плунжеров и их соответствующимии профильными поверхностями Й 2 и Й (Й 2=Йз) . При этом расстояние между верхним буртиком штокаи верхним торцом шлицевого отверстия вала 5 равно заданной части величины хода последнего. Устройство работает следующим образом.Червяк 2, получая вращение от двигателя, передает его червячному колесу 3, вместе с которым вращается гайка 4. При вращении гайки 4 начинает подниматься вал 5, который от поворота удерживается через шток 7 плунжерами 17 и 18, входящими в продольные пазы 12 и 13 барабана 10, и который от движения удерживается сферическими концами подпружиненных плунжеров 17 и 18. После прохождения заданной части величины хода вала 5 верхний торец шлицевого отверстия последнего упира 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ется в верхний буртик 9 штока 7 и тянет его за собой. Совместное движение вала 5 и штока 7 происходит до тех пор, пока барабан 10 не упрется в нижний торец гайки 4. К этому моменту плунжер 17 выжимается по скосу 14 на кольцевую канавку 15 барабана 10, а плунжер 18 перескакивает в профильную поверхность в виде храпового колеса 16. Далее происходит совместный поворот вала 5 и гайки 4 в направлении стрелки В, а следовательно, и поворот планшайбы 11 с грузом. При повороте барабана 10 в направлении стрелки В плунжер 17 своей сферической поверхностью скользит по кольцевой канавке 15 барабана 10, а плунжер 18 совершает возвратно-поступательные движения в соответствии с профилем храпового колеса 16. При попадании плунжера 18 во впадину храповой дорожки соответствующей искомои позиции,подается напряжение на конечный выключатель 21 (схема включеничне показана), шунт 19 включает его. В результате подается команда на реверс двигателя. Вал 5, удерживаемый от поворота через шток 7 плунжером 18, начинает опускаться, а барабан 10, удерживаемый от движения сферическими концами подпружиненных плункеров 17 и 18, остается в верхнем положении, После прохождения заданной части величины хода вала 5 нижний торец шлицевого отверстия последнего упирается в нижний буртик 8 штока 7 и толкает его зниз, Совместное опускание вала 5 и штока 7 происходит до тех пор, пока планшайба 11 не упрется в верхьий торец гайки 4. К этому моменту плунжер 18 из храповой дорожки попадает в продольный паз 13, а плунжер 17, перемещаясь в свой продольный паз, включает конечный выключатель 22, даюгций команду на останов двигателя. Цикл работы автоматического подъемно-поворотного устройства завершается. Автоматическое подъемно-поворотное устройство по авт. св.1301652, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, плунжеры установлены со смещением относительно друг друга вдоль оси барабана, причем одна из профильных поверхностей последнего, предназначенная для взаимодействия с одним из плунжеров, выполнена в виде кольцевой канавки, соединенной с пазами барабана посредством скосов, выполненных на наружной поверхности барабана по числу пазов, а другая профильная поверхность, предназначенная для взаимодействия с вторым плунжером, выполнена по форме храпового колеса, число впадин которого и пазов соответствует количеству рабочих позиций планшайбы, 548011