Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51 3( 7/ юп. 6 анод подшипни СССР 983. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ 0 изоаРетениям и откРьгтиям РИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельств1215938, кл. В 23 ( 7/06,(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОЬ 7) Изобретение относится к станкостроещпо и может быть использованодля автоматической загрузки металлорежущих стаыков деталями тина втщок,Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения пропуска детали в зону обработки только послеплотной посадки на питатель. Загрузочное устройство содержит станину 1,магазин 2 с механизмом поштучной выдачи. Питатель 10 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения и кинематически связан с механизмом поштучной выдачи. Приемная площадка расположена под окном магазина, снабжена упором 28, установлена с возможностью перемещения относительно дополнительно введенной направляющей 24 и подпружинена относитель-. но нее. Направляющая 24 подпружинена относительно станиггы 1 и установлена с возможностью повброта в вертикальной плоскости и взаимодействия с питателем 10. Питатель 10, двигаясь влево, входит концом внутрь детали 7, которая удерживается от осевого смещения упором 28 приемной поверхности 27. а После зажима детали копир 22, воздействуя на ролик 23 направляющей 24, поворачивает ее против часовой стрелки, позволяя детали пройти в зону обработки. При обратном движении питателя направляющая возвращается в исходное положение. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано дляавтоматической загрузки металлорежущих станков деталями типа втулок, например, биметаллических втулок, дляверхней головки шатунов дизельных двигателей.Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства за счет 10обеспечения пропуска в зону обработки только после плотной посадки на питатель.На фиг. 1 представлено загрузочноеустройство, кинематическая схема; нафиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.На станине 1 установлен магазинсамотечного типа 2 с механизмом поштучной выдачи, который представляетсобой подпружиненный относительномагазина двуплечий рычаг 3, которыйчерез паз 4, выполненный в боковойстенке магазина, своими упорами 5 и6 взаимодействует с деталями 7, аупором 8 - с упором 9 питателя 10, 25который установлен в кронштейнах 11и 12, жестко закрепленных на станине,с возможностью возвратно-поступательного перемещения от кулачково-куличного механизма. На кронштейне 11 соосно 30питателю установлен пневмоцилиндр 13с поршнем 14, который взаимодействуетс кольцом 15, установленным на тяге16, расположенной в сквозном осевомотверстии 17 питателя 10 и имеющейкольцевой бурт 18, который взаимодей"ствует с сухарями 19, которые базируются по наклонным лыскам 20 питателя10 и взаимодействуют с деталями 7цилиндрическими поверхностями 21. На 40питателе 10 выполнен копир 22, который может взаимодействовать с роликом23 направляющей 24, установленной свозможностью поворота в вертикальнойплоскости и подпружиненной относитель но станины пружиной 25. В отверстиинаправляющей базируется своим хвостовиком 26 приемная площадка 27 с упором28, которая подпружинена относительнонаправляющей пружиной 29. Иежду зоной 50обработки и магазином на станине рас"положен отводящий лоток 30 и подпружи"ненные собачки 31 для съема заготовок,Детали обрабатывак 1 тся резцовой головкой 3255Устройство работает следующим об"разом,Первоначально питатель находится в.крайнем правом положении. При этом на приемной площадке 27 находится деталь 7, а упор 6 удерживает детали 7, находящиеся в магазине. При движении питателя влево, рычаг 3 под действием пружины, прижимаясь упором 8 к упору 9 питателя, поворачивается по часовой стрелке, при этом упор 6 выходит из зацепления, и детали проваливаются вниз магазина и упираются в упор 5, который в этот момент уже вошел в магазин. Затем питатель своим наконечником с сухарями 19 заходит внутрь детали 7, находящейся на приемной площадке 27, при этом деталь удерживается от осевого смещения упором 28. При дальнейшем перемещении питателя кольцо 15 упирается в поршень 14 силового цилиндра 13 и усилие через тягу 16 и бурт 18 передается на сухари 19, которые, скользя по наклонным лыскам, зажимают деталь 7, После этого смещение питателя вызывает сжатие пружины 29, так как деталь 7 давит на упор 28 до тех пор, пока ролик 23 не пойдет вниз, катясь по копиру 22. При этом направляющая 24 поворачивается против часовой стрелки и пропускает питатель с деталью. Далее деталь 7, находящаяся на питателе, упирается в собачки 31, проворачивает их против часовой стрелки, что позволяет ей пройти в зону обработки, а собачки под действием пру - жин вернутся в исходное положение. После обработки внешней поверхности деталей питатель занимает крайнее левое положение и начинает движение назад, Отключается давление в силовом цилиндре 13. При этом обработанная деталь .7 упирается в собачки и по отводящему лотку 30 падает в бункер, затем направляющая 24 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение согласно формы копира 22 питателя. После этого упор 9 упирается в упор 8, выводя упор 5 из зацепления с нижней деталью 7 бункера и она падает на приемную площадку 27, при этом , упор 6 удерживает остальные детали от выпадания. После этого питатель займет крайнее правое положение и цикл повторится.Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее станину, магазин с механизмом поштучной выдачи, питатель, установленный с возможностью возвратно-поступательМ,Самборска р Тираж 670 одписно Заказ 3 открытиям при ГКНТ ССС д. 4/5 ого комитета по изобретениям 35, Москва, Ж, Раушская на НИИПИ Государстве11 о-издательский комбинат "Патент", г.ужгород,:ул. Гагарина,30 оизводст 5 1542779ного перемещения и кинематически свя- можностью пер щн т ю пе еме ения относительно занный с механизмом поштучнои выдачи, дополнительно в едюополнительно введенной направляющей приемную площадку, расположенную под и подпружинена относительно ее, при выдающим окном магазина, о т л и - этом налравл ющ дпружия ая по нека относи" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью ивчто с целью по- тельно станины и установлена с возможвышения надежности, приемная площадка ностью повороностью пово ота в вертикальной плосснабжена упором и установлена с воз- кости взаимодейскости взаимо ействия с питателем.